本发明实施例提供了一种环境感知方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：使用雷达获取车辆所处环境的3d点云数据，使用视觉设备获取车辆所处环境的环境图像数据；根据3d点云数据确定车辆所处环境中待感知物体...

本发明提供了一种基于多任务网络的车辆朝向估计方法

本发明提供了一种基于

本发明实施例提供了一种多源融合的车辆状态估计方法

本发明提供了基于共享内存的多进程订阅发布数据的方法和装置，方法包括：将创建的共享内存划分为一个第一子空间和多个第二子空间；获取一个未被使用的第二子空间，写入帧头信息和共享数据；将该第二子空间的位置信息和数据内容的描述信息序列化为共享消息...

本发明实施例提供了自车变道意图的识别方法

本发明实施例提供了一种方向盘角度偏差的修正方法

本发明实施例提供了一种纯视觉模态的

本发明实施例提供了一种基于车道线的巡航目标选择方法

本发明提供一种用于自适应巡航系统的车辆控制方法、系统、设备及介质，方法包括：实时获取跟车目标的车辆信息；若判断跟车目标丢失，则保持跟车目标丢失前一时刻的速度和车距，并从丢失时刻起设定一段预测时间；根据跟车目标丢失前一时刻的速度和车距，获...

本发明提供一种基于轮速电动助力转向系统的零位标定方法和系统，涉及汽车电动助力转向系统领域，所述方法包括：获取自动驾驶运行中车辆的车速和方向盘转角测量值；判断所述车速和方向盘转角测量值是否处于预设阈值内，如果处于所述预设阈值内，基于前轮转...

本发明提供了一种AEB触发时机修正方法、系统、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。方法包括：采集车辆车身信号和车辆感知信号；根据所述车辆车身信号和所述车辆感知信号，确定初步的AEB触发时限值；根据所述车辆车身信号，进行驾驶员注意力判断，确...

本发明提供了一种基于虚拟现实技术的自动驾驶评估方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，通过记录自动驾驶控制器在驾驶车辆时的驾驶数据，并根据驾驶数据对自动驾驶控制器的性能表现进行评估，根据评估结果对自动驾驶控制器和自动驾驶算法进行调整。本发明通...

本发明实施例提供了一种处理汽车行驶记录数据的客户端、方法、设备及介质，其中，该客户端包括：蓝牙模块，用于与汽车行驶记录仪建立蓝牙信道；数据传输模块，用于通过所述蓝牙信道从所述汽车行驶记录仪读取所述汽车行驶记录仪的记录数据；数据分析模块，...

本发明涉及通信技术领域，公开了一种解决SPI主从切换交互的系统及方法，通过在SPI协议的基础上增加两根连接线，即增加为CS信号线、CLK信号线、MOSI信号线、MISO信号线、GPIO1信号线、GPIO2信号线六根信号线，主设备通过GP...

本发明实施例提供了一种多进程多线程的监控方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：在主进程中设置第一心跳线程，在各个子进程中设置第二心跳线程和监控线程；向所有子进程的第二心跳线程发送心跳请求，并为每个子进程设置对应的预设响应时长；判断工作线...

本发明实施例提供了一种多镜头车道线融合方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：获取多视角下的车道线图像；将每个视角下的所述车道线图像，输入每个视角对应的车道线检测模型，所述车道线检测模型输出对应视角下的...

本发明的基于仿真场景视频的回灌验证方法，属于数据交互的技术领域，获取预设格式的待回灌文件；待回灌的文件存储在第一文件夹中，所述第一文件夹为局域网文件服务器中指定存储区域所建立的文件夹，所述局域网文件服务器与回灌设备通讯连接；对多个不同的...

本发明提供了一种基于场景仿真软件的路面模拟仿真方法和系统，方法包括：使用场景仿真软件搭建路面环境虚拟场景；采用外部传感器识别虚拟传感器模型渲染出的特定视角画面，并传至域控制器；采用随机噪声模拟不同路面情况，获得随机噪声信号，将随机噪声信...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶自监督单目深度估计方法、装置、设备及介质，所述方法包括：利用第二卷积神经网络预测相机一采集的图像像素深度、两相机之间的旋转矩阵，更新转换矩阵，从而动态校正相机间外参的变化；然后利用相机二采集的图...