【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实技术的自动驾驶评估方法和系统
[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域,特别涉及一种基于虚拟现实技术的自动驾驶评估方法和系统。
技术介绍
[0002]现有技术中,对于自动驾驶的研究中,提出了自动驾驶体验平台,包括汽车驾驶模拟器、自动驾驶转换装置、路线分析与路线规划模块和外部计算机运动控制器,构成一个人机环路的闭环仿真系统,可以模拟真实的自动驾驶场景,让用户体验自动驾驶的操作方式和反应速度,平台主要用于让用户体验自动驾驶的操作方式和反应速度。此外,现有技术中还包括对于虚拟测试技术的研究,如场景要素分析、场景数据处理、场景随机生成、危险场景强化生成等。
[0003]以上研究还存在着以下技术问题:没有提供完整的测试系统或平台,无法对自动驾驶的效果进行评估和优化反馈。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术第一方面提供了一种基于虚拟现实技术的自动驾驶评估方法,以解决现有技术中无法对自动驾驶的效果进行评估和优化反馈的技术问题。该方法包括:
[0005]根据现实道路环境的现实道路数据构建虚拟现实场景,并在所述虚拟现实场景中模拟交通事件的动态发展过程,所述虚拟现实场景包括道路、车辆、行人以及交通信号灯;
[0006]将所述虚拟现实场景中的场景数据传输至自动驾驶控制器,所述自动驾驶控制器根据所述场景数据通过运行自动驾驶算法输出驾驶控制数据;
[0007]根据所述驾驶控制数据控制所述虚拟现实场景中的车辆模型行驶,记录所述车辆模型行驶过程中的第一驾驶数据,并根据所述第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实技术的自动驾驶评估方法,其特征在于,包括:根据现实道路环境的现实道路数据构建虚拟现实场景,并在所述虚拟现实场景中模拟交通事件的动态发展过程,所述虚拟现实场景包括道路、车辆、行人以及交通信号灯;将所述虚拟现实场景中的场景数据传输至自动驾驶控制器,所述自动驾驶控制器根据所述场景数据通过运行自动驾驶算法输出驾驶控制数据;根据所述驾驶控制数据控制所述虚拟现实场景中的车辆模型行驶,记录所述车辆模型行驶过程中的第一驾驶数据,并根据所述第一驾驶数据对所述自动驾驶控制器的性能表现和所述自动驾驶算法进行评估,获得第一评估结果;根据所述第一评估结果获得第一优化方案,所述第一优化方案包括对所述自动驾驶控制器和所述自动驾驶算法的第一调整信息。2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的自动驾驶评估方法,其特征在于,所述根据现实道路环境的现实道路数据构建虚拟现实场景,并在所述虚拟现实场景中模拟交通事件的动态发展过程,包括:根据用户输入的道路类型和地理位置信息,从场景信息数据库中获得对应的现实道路数据,并根据获取的现实道路数据构建所述虚拟现实场景,所述场景信息数据库包括多种道路类型和多种地点的道路环境信息;根据用户输入的交通事件信息,在所述虚拟现实场景中模拟对应的交通事件的动态发展过程。3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的自动驾驶评估方法,其特征在于,所述将所述虚拟现实场景中的场景数据传输至自动驾驶控制器,包括:获取所述虚拟现实场景中的与驾驶相关的传感器数据,并将所述传感器数据传输至所述自动驾驶控制器,所述传感器数据包括图像数据、距离数据以及速度数据。4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种基于虚拟现实技术的自动驾驶评估方法,其特征在于,所述记录所述车辆模型行驶过程中的第一驾驶数据,并根据所述第一驾驶数据对所述自动驾驶控制器的性能表现和所述自动驾驶算法进行评估,获得第一评估结果,包括:获取所述车辆模型在所述虚拟现实场景中行驶过程的所述第一驾驶数据和车辆信息;根据所述第一驾驶数据和所述车辆信息,获得所述第一评估结果,所述第一评估结果包括所述自动驾驶控制器的性能评估结果和所述自动驾驶算法的评估结果,并对所述第一评估结果进行可视化显示。5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实技术的自动驾驶评估方法,其特征在于,所述根据所述第一评估结果获得第一优化方案,包括:预设优化目标和优化方法;判断所述第一评估结果是否满足优化目标;若否,根据所述优化方法获得所述第一优化方案,所述第一优化方案包括对所述自动驾驶控制器的优化内容和对所述自动驾驶算法的优化内容;根据所述第一优化方案分别对所述自动驾驶控制器和所述自动驾驶算法进行调整,得到优化结果,并对所述第一优化方案和所述优化结果进行记录和存...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟,陈岚,吴德文,程建伟,
申请(专利权)人:武汉极目智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。