本发明的基于平行约束的车道线消失点补偿的方法，属于车辆辅助驾驶方法的技术领域，解决现有技术的方法无法在弯道处进行补偿，致使图像在世界坐标系中的位置坐标映射不准确的技术问题。包括获取相机采集路面的图像信息，在左车道线和右车道线上选取多个特...

本发明提供了一种可主动预警的车载3D全景环视系统，包括：获取各个视角方向的鱼眼图像，进行内外参标定及3D投影建模，根据内外参确定3D模型与鱼眼图像纹理的对应关系，确定世界坐标系下的融合区域，并计算融合区域的权重，再将世界坐标信息、对应的...

本实用新型公开了一种ADAS摄像头焦距可调的台架测试系统，包括：测试台架、显示屏、ADAS摄像头、固定支架、上位机和电源；显示屏设置在测试台架上，ADAS摄像头通过固定支架设置在测试台架上且正对显示屏，上位机与ADAS摄像头连接，电源与...

本发明提供了一种用于自动驾驶的卷积神经网络计算量压缩方法，利用位置区域上的差异，对中央区域与周围区域采用不同的缩放系数，通过对图像进行非线性变换，达到在神经网络性能下降较小的情况下压缩计算量的目的。本发明的方法在降低计算量的同时，对重要...

本发明公开了一种基于大数据的驾驶辅助设备自动化运维监控方法及终端，属于驾驶辅助领域，其中，方法的实现包括：获取驾驶辅助设备采集的设备状态信息，将采集到的设备状态信息存入云端存储数据库；基于采集到的设备状态信息得到当前设备状态，并在当前设...

本发明公开了一种基于磁盘裸写的循环覆盖文件系统及读写方法，属于电子信息技术领域，包括：分区表、目录区、索引区和数据区；所述分区表用于记录所述目录区、所述索引区和所述数据区对应的空间信息、扇区大小和格式化时间；所述目录区，用于存储目录项，...

本发明公开了一种判定汽车电子电路系统供电电压是否欠压的方法及装置，属于汽车电子电路领域，其中，方法的实现包括：初次上电后MCU启动，由MCU检测电池的第一电压，以确定电池是否欠压；若电池处于欠压状态，则不打开电源转换IC，并进入欠压保护...

本发明公开了一种汽车高级辅助驾驶系统的算法测试系统，包括：历史测试数据库，用于覆盖各种测试场景，包括不同天气状况、不同道路类型、不同路况、不同光线、不同障碍物类型、障碍物不同运动状态的场景；场景生成库，用于根据算法的测试需求，从测试数据...

本发明公开了一种车道线内侧边缘特征提取方法，利用前后两帧车道线图连续，车道线不会出现大的跳动，故而可通过上一帧的车道线方程找出当前帧车道线图的内侧边缘特征点的大致位置，进而在该处搜索灰度梯度变化最大的点；因为内侧边缘特征点必有一侧的点全...

本发明公开了一种基于数据采集平台的AEB开发验证系统及方法，属于辅助驾驶领域，该系统包括数据采集模块及数据分析处理模块；数据采集模块分别与环境传感器及数据分析处理模块连接；数据采集模块，用于在测试过程进行中，从环境传感器中实时记录车辆行...

本发明公开了一种基于平行约束的车道线消失点补偿方法及装置，属于车辆辅助驾驶领域，该方法包括：获取车载相机采集的路面图像，识别路面图像在图像坐标系中的左右两条车道线，并在每条车道线上分别选取多个车道线特征点；利用消失点初始位置分别求取每条...

本发明公开了一种车辆主动安全系统报警策略自适应设定方法及系统，属于汽车安全驾驶，通过数据采集模块获取碰撞时间及车辆自身信号，碰撞时间由ADAS设备根据障碍物的定位及运动信息得到，车辆自身信所述ADAS设备通过CAN总线获取；通过数据分析...

本发明公开了一种车用全景环视障碍物预警方法，属于辅助驾驶领域，该方法包括：获取各车载相机拍摄的原始图像，加载查找表，其中，查找表用于反映各车载相机拍摄的原始图像中的像素点在全景图像中的对应位置；通过双线性插值获取各原始图像中与全景图像每...

本发明提供了一种基于主动红外图像的驾驶员打电话检测方法，基于车载主动红外图像，利用传统模式识别的方法检测图像中驾驶员人脸，扩大驾驶员人脸区域作为打电话行为的检测区域，再利用深度学习的方法在检测区域中同时检测手机和手，根据检测结果做不同处...

本发明提供了一种基于DMS系统的驾驶员疲劳程度的检测方法通过DMS系统收集的驾驶员的驾驶状态数据，识别并分析与疲劳程度相关的驾驶行为，建立了驾驶员的疲劳程度评估模型，定义了针对驾驶员的整体驾驶行为的疲劳程度等级；让用户直观、清晰地知晓自...

本发明公开了一种基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断方法、装置及系统，属于驾驶辅助系统领域，该装置包括供电部分(采用电池或接车电源)、主控板(含控制单元和霍尔器件，安装在结构里，可调整方位)及磁铁，主控板位于方向盘下方的中轴，两个霍尔器件...

本发明公开了一种基于深度学习检测和识别车辆环视目标的方法及装置，属于驾驶辅助领域，该方法包括：将各鱼眼图像进行缩小，并将预设的环视图像拼接参数表中的参数进行缩小化；将各缩小的鱼眼图像通过缩小化的环视图像拼接参数表，以查找表的方式映射出环...

本发明公开了一种基于数据回放的图像测距的自动化测试装置及方法，属于驾驶辅助系统领域，该装置包括：历史数据处理模块、测试用例设计模块、自动化测试模块及验证模块；历史数据处理模块，用于收集覆盖各种类型测试场景的历史测试数据，并对历史测试数据...

本发明公开了一种基于MPSOC平台的ADAS驾驶辅助系统，属于驾驶辅助系统领域，该系统包括：处理系统PS和可编程逻辑PL；PS的外围接口包括：PS MIO接口和PS GTR接口；PS MIO接口包括存储接口、PS GPIO接口、CAN接...

本发明公开了一种基于ADAS预警和导航投屏车机的方法、装置及系统，属于驾驶辅助系统领域，该方法包括：获取ADAS摄像头实时传输的图像信息，并对图像信息进行处理得到预警信息；与车机建立连接，将图像信息、预警信息及实时导航信息投屏到车机上；...