本发明公开了一种采用AXI总线接口的RTL代码自动化验证装置及方法，属于FPGA仿真领域，该装置包括：用于使用脚本语言自动生成各包含AXI总线接口的RTL代码的Testbench仿真文件的仿真文件生成模块；用于调取预设TCL指令，以调用...

本发明公开了一种危险驾驶识别与预警装置、方法及系统，属于驾驶辅助系统领域，该装置包括：数据接收模块、数据处理模块及预警提示模块；数据接收模块，用于接收云端服务器发送的由ADAS获取的第一图像信息及由DMS获取的第二图像信息；数据处理模块...

本发明公开了一种车辆转向拨杆状态判断装置及方法，属于汽车电子领域，该装置包括：依次相连的惯性传感器、数据处理单元及控制单元；惯性传感器包括加速度传感器和陀螺仪；加速度传感器，用于实时采集转向拨杆产生的加速度值；数据处理单元，用于在加速度...

本发明公开了一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统及方法，属于驾驶辅助系统领域，该系统包括：控制器、雷达、驱动单元、牵引装置及假人装置；雷达，用于检测目标车辆的运动速度及目标车辆与假人装置VRU之间的距离；控制器，用于根据目标车辆的运动...

本发明公开了一种结合机器学习和计算机视觉的限速标志牌识别方法，包括：S1、通过车载摄像头获取汽车行驶的路况视频图像；S2、利用机器学习的目标物体检测方法对限速标志牌进行检测；S3、对定位处的限速标志牌图像，利用机器视觉的霍夫变换方法进行...

本发明提供了一种基于DMS系统的实时疲劳驾驶行为评分系统，包括DMS设备、服务器端和客户端；一种基于DMS系统的实时疲劳驾驶行为评分方法，用于综合评定驾驶员长期的行为习惯，实现对驾驶员的风险管控。本发明具有数据采集过程简单、成本低廉、评...

本发明提供了一种基于主动红外图像的驾驶员吸烟检测方法，基于车载主动红外图像，利用图像模式识别方法检测驾驶员人脸、定位人脸关键点（眼睛、鼻子、嘴巴）、判断香烟的外轮廓，利用深度学习方法对香烟进行确认，最终实现判断驾驶员是否吸烟的功能。本发...

本发明提供了基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置，包括FPGA、FPGA片外的MCU模块和DDR存储芯片，在FPGA中设置有单目摄像头接口模块、图像帧控制模块、图像分配模块、RAW图像采集模块、RAW图像处理模块、图像预处理模块、...

本发明提供了一种基于FPGA的图像滤波器流水线控制系统及方法，通过在滤波器流水线控制系统中设置独立的控制模块，将滤波器流水线控制系统的控制模块和计算模块解耦，提高模块的可维护性和可移植性；采用状态机控制方案，设置计算模块的流水线驱动信号...

本发明提供了基于ADAS的一键报警装置，包括ADAS硬件设备、平台和APP，当用户绑定的ADAS设备向平台发送事故报警信息，平台将事故消息推送给APP，APP触发紧急报警，用户自主选择电话报警或一键短信报警，同时平台对事故地一定半径范围...

本发明公开了一种基于ADAS系统的车内OBD降压控制系统，包括OBD降压控制装置、ADAS主机、智能终端和云平台；OBD降压控制装置包括降压模块、CAN/K总线解析器以及主控单元；降压模块用于自动识别不同车型的电压值，并通过降压芯片将其...

本发明公开了一种基于ADAS的车辆AR导航系统及方法，该系统包括摄像头、车载机显示屏和手机终端；摄像头，包括视频采集模块、ADAS模块、导航模块和AR显示模块；视频采集模块用于实时采集车辆行驶过程中的道路图像；ADAS模块用于识别车道线...

本发明公开了一种基于ADAS系统的车辆状态显示系统，包括：ADAS主机、状态显示单元、传感器单元、智能终端和云平台；状态显示单元包括显示屏、无线收发单元、供电单元和主控单元；显示屏用于显示预警和车辆状态信息；供电单元用于为整机供电并实现...

本发明公开了一种基于车辆辅助驾驶的道路监控系统及方法，该系统包括：摄像头、车载辅助驾驶系统和云平台；摄像头用于实时获取车辆行驶过程中车辆前方的视频图像；车载辅助驾驶系统包括：ADAS模块、车牌识别模块、定位模块和无线通信模块；云平台用于...

本实用新型涉及一种用于车道偏离预警的驾驶辅助装置，包括：稳像架、用于获得车辆转向状态的转向传感器、安装在稳像架上的驾驶辅助装置；所述转向传感器固定设置在转向拨杆前端，所述驾驶辅助装置包括GSP传感器、摄像头、蓝牙数据收发模块；所述转向传...

本发明公开了一种基于单目计算机视觉技术的目标对象距离测量方法与系统，该方法包括以下步骤：通过摄像头实时采集车辆前方或后方的序列图像；根据采集的序列图像确定天际线的参考高度；以序列图像中物理尺寸不变的目标为目标对象，通过目标检测方法，确定...

本实用新型涉及一种基于车辆辅助驾驶的实景导航系统，该系统包括：显示报警信息的LED显示屏、采集实时图像的智能摄像头、用于接收智能摄像头所采集实时图像的车载辅助驾驶装置、用于提供导航服务的云平台；所述智能摄像头中设置有ADAS装置和导航模...

本发明公开了一种道路标牌识别方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、对道路图像中的单帧图像在HSV空间进行颜色阈值二值化，根据标牌颜色特征定位得到标牌连通域；S2、计算标牌连通域的长宽比，排除虚假目标；计算标牌连通域中轮廓边缘至目标中心位...

本发明公开了一种基于ADAS技术的车辆转向检测系统，其包括有：拨杆状态检测器，用于当其检测到汽车转向拨杆发生拨动后，生成主动转向数据并发送出去；ADAS主机，用于接收所述主动转向数据，所述ADAS主机配置有LDW模块，所述LDW模块用于...

本发明公开了一种基于ADAS系统的地图道路标记及道路质量采集装置及方法，该方法包括：S1、实时获取车辆行进中的道路彩色图像，提取车道线和车道区域；S2、提取车道线的特征点图像坐标，并实时获取车辆行驶的位置信息，得到车道线的位置信息；S3...