本发明实施例提供了一种测量目标物运动状态的方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：通过外部摄像头采集实时视频数据，从实时视频数据中取得目标物信息；对实时视频数据中第i帧的第一图像和实时视频数据中第i+1帧的第二图像进行特...

本发明提供一种驾驶员安全驾驶状态的标定方法、装置、设备及介质，涉及安全驾驶技术领域，包括：获取驾驶员的实时状态红外图像信息，并进行人脸检测和人脸关键点检测，根据检测结果计算头部3D姿态角信息、眼部关键点信息及嘴部区域特征点信息；根据设定...

本发明提供了一种多级驾驶风险管控方法、系统、设备及介质，方法包括：在自车端侧通过对采集同一时刻的前视视频流、车身信息数据和DMS视频流进行初次风险评估得到实时风险和累积风险，对实时风险进行及时报警，将累积风险对应的数据上传至云端，通过训...

本发明实施例提供了一种适用于牵引车的舱驾融合域控系统及辅助驾驶的控制方法，包括：舱驾一体域控主机、周视感知摄像头和毫米波雷达；舱驾一体域控制器用于收集并处理感知摄像头与毫米波雷达采集的数据，通过处理后的数据生成告警信息和/或辅助制动控制...

本发明实施例提供了一种智能驾驶时视觉失效的检测方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：对检测目标图像进行预处理，生成预处理后图像；将预处理后图像分割为遮挡物图像和非遮挡物图像，计算遮挡物图像在预处理后图像中的比例，通过比例判断...

本发明实施例提供了一种用于深度学习的数据自动标注方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括：确定每一帧待标注数据的场景类别；根据每一帧待标注数据的场景类别，确定多种自动标注算法分别对应的权重；通过多种自动标注算法和每...

本发明提供了一种多策略融合的可疑样本筛选方法、系统、设备及介质，所述方法包括：通过多个分类模型对原始数据的自动标注框结果进行类别判别，依据判别结果输出第一可疑样本集，其中，所述判别结果包括可疑或正常；基于聚类算法、匹配算法和离群点算法，...

本发明实施例提供了一种车辆驾驶信号及变化率的估计方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：通过车辆的控制器局域网总线获取车辆驾驶信号的测量值；构建车辆驾驶信号及变化率的预测模型，通过车辆驾驶信号及变化率的预...

本发明提供了一种用于横向控制过程的车道线判断方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法通过获取车辆数据，包括左侧车道线数据、右侧车道线数据和行车数据；根据所述车辆数据分别对车辆进行平行约束条件、单侧车道线有效条件的判断，从而实现对左、右...

本发明实施例提供了一种目标车与自车横向重叠度的确定方法、装置、设备与介质，其中，该方法包括以下步骤：计算自车左侧与目标车左侧的横向距离和自车右侧与目标车右侧的横向距离；计算第一位置关系出现的第一概率、第二位置关系出现的第二概率、第三位置...

本发明实施例提供了一种基于光照度标定的车灯控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：对原始输入图像进行预处理，计算输入原始图像的像素均值；将像素均值分别与亮度均值第一阈值和亮度均值第二阈值比较，若像素均值在亮度均值第一阈值与...

本发明实施例提供了一种检测设备运行状态的判断方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：通过视频采集平台采集检测设备的运行时的视频作为检测视频，通过检测设备的种类取得检测视频的种类；若检测视频为棋盘视频，识别检测视频中棋盘格...

本发明提供了一种基于多模态融合的3D目标检测方法、系统、设备及介质，方法包括获取3D激光点云数据的点云特征信息和每张图片的分割mask；依据点云特征信息的深度信息和强度信息、图片的rgb三通道数据及分割mask，进行特征提取和空间转换得...

本发明提供了一种连续帧点云的4D自动标注方法、系统、设备及介质，方法包括：计算初始车端深度学习算法与4D自动标注算法之间连续帧点云历史数据标注结果的差值，提取问题场景的点云数据作为训练数据集；进行训练数据集的伪标注和轨迹修正，依据目标生...

本发明提供了一种激光和相机联合标定方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：在多特征场景下采集车辆的点云数据和图像数据；通过选取点云点的方式确定相机装置的初始外参矩阵；根据初始外参矩阵将各点云点的点云坐标投影到图像上，用不同颜色的...

本发明实施例提供了一种用于横向控制的横向距离的计算方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：在开启智慧躲闪偏移功能后，检测获取自车与相邻车道的前车之间的横向距离；在自车执行偏移动作的过程中，在自车与前车的纵向距离处...

本发明实施例提供了一种基于车载相机的测距方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：标定车载相机的镜头构建车载相机的内部参数和外部参数；识别出图像中的2d目标检测框，去畸变并进行修正，生成规则检测框；对...

本发明提供一种基于图像帧间差的车辆状态判断方法和系统，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取当前帧图像和车辆的前一帧运动状态；通过深度学习对所述当前帧图像进行移动目标检测；根据当前帧图像获得当前边缘图像，根据当前边缘图像和移动目标检测...

本发明实施例提供了一种鱼眼镜头相机去畸变方法、装置、计算机设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括获取内参、旋转矩阵和像素单元在去畸变输出图像的第一坐标；设对去畸变输出图像进行w次去畸变反投影计算，每次计算采用不同偏航角调节角度，根据偏航...

本发明提供了一种车辆动力学模型与实车联合仿真方法、系统、设备及介质，涉及智能驾驶仿真技术领域，方法包括：在设定的实车试验工况下，分别采集车辆在不同初始车速条件下的纵向性能数据及横向性能数据，获得实车初始数据；对所述实车初始数据进行预处理...