本发明涉及一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，包括：稳像架、用于获得车辆转向状态的转向传感器、安装在稳像架上的驾驶辅助装置；所述转向传感器固定设置在转向拨杆前端，所述驾驶辅助装置包括GSP传感器、摄像头、蓝牙数据收发模块；所述转向传感器...

本发明公开了一种车载单目摄像头外部参数自标定方法，包括以下步骤：1)通过车载摄像头拍摄汽车行驶的路面上的图像序列；所述车载摄像头安装在车前挡风玻璃居中位置；2)基于所采集的图像序列，运用图像分割算法提取车道标识特征点，根据特征点拟合得到...

本发明公开了一种基于加速度传感器判断车辆运动行为的方法，包括以下步骤：1)将三轴加速度传感器固定在车辆上；2)计算出三轴加速度传感器坐标系与整车坐标系之间的关系；3)采集三轴加速度传感器获取到的加速度值；4)根据步骤2)获得的标定参数将...

本发明公开了一种基于ADAS系统的实时驾驶行为评分方法与系统，该方法包括以下步骤：当车辆启动，ADAS设备上电开机，车载ADAS设备通过摄像头，实时采集前方车辆信息、路况信息；通过加速传感器，方向传感器，陀螺仪传感器采集车辆速度和姿态信...

本发明公开了一种用于检测汽车拨杆位置的转向传感器系统及控制方法，该系统安装在汽车的转向拨杆上，包括控制单元，以及与控制单元均相连的加速度传感器和按键；其中：加速度传感器，用于检测汽车拨动转向拨杆时产生的加速度；按键，用于实现按键功能并产...

本发明公开了一种车辆道路前车违规检测和自车违规预警提醒装置及方法，包括：视频读入模块，用于获取道路的视频图像；道路检测识别模块，用于检测车辆行驶时的车道线，识别车道线为实线或虚线；前车违规检测单元，用于判断前车的变道情况，结合车道线的类...