一种AEB触发时机修正方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种AEB触发时机修正方法、系统、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。方法包括：采集车辆车身信号和车辆感知信号；根据所述车辆车身信号和所述车辆感知信号，确定初步的AEB触发时限值；根据所述车辆车身信号，进行驾驶员注意力判断，确定驾驶员注意力等级；根据所述车辆车身信号，进行驾驶员反馈状态判断，确定驾驶员反馈状态等级；根据所述驾驶员注意力等级和驾驶员反馈状态等级，对所述初步的AEB触发时限值进行修正。本发明专利技术通过不同的注意力和反馈等级来修正原有的AEB触发时机，减少由于驾驶员激进操作以及有意避让情况下的AEB误触发情况。的AEB误触发情况。的AEB误触发情况。

【技术实现步骤摘要】
一种AEB触发时机修正方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，具体涉及一种AEB触发时机修正方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]AEB(Autonomous Emergency Braking)自动紧急制动，目前在各大主机厂都已经装备了这种自动紧急刹车系统。目前该功能主要由以下3大模块组成：感知、控制器、执行器。感知通过雷达和摄像头来获取前方障碍物的运动信息，包括横纵向速度距离等；控制器通过对输入的自车以及目标的信息进行处理，判定是否需要以及何时需要触发AEB进行制动；执行器执行控制器发出的制动命令。
[0003]由于感知测算的目标物信息存在偏差，无法保证在所有场景下的精度，以及受到驾驶员驾驶风格的影响，单纯的根据目标信息容易造成AEB不合时宜的触发，从而给驾驶员带来困扰甚至影响驾驶安全。在配备DMS(DriverMonitorSystem)驾驶员状态检测系统的情况下，可通过此系统监控驾驶员是否注意力不集中，从而更准确有效的触发AEB，即减少误触发的困扰又提升安全性。但在未配备DMS的AEB系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AEB触发时机修正方法，其特征在于，包括：采集车辆车身信号和车辆感知信号；根据所述车辆车身信号和所述车辆感知信号，确定初步的AEB触发时限值；根据所述车辆车身信号，进行驾驶员注意力判断，确定驾驶员注意力等级；根据所述车辆车身信号，进行驾驶员反馈状态判断，确定驾驶员反馈状态等级；根据所述驾驶员注意力等级和驾驶员反馈状态等级，对所述初步的AEB触发时限值进行修正。2.根据权利要求1所述的AEB触发时机修正方法，其特征在于，所述驾驶员注意力等级由低至高依次包括：未知、低、高、较高、非常高；所述驾驶员反馈状态等级由低至高依次包括：负反馈、弱负反馈、正常、正反馈、强正反馈；若所述驾驶员注意力等级为较高或非常高，或所述驾驶员反馈状态等级为正反馈或强正反馈，则将所述初步的AEB触发时限值推迟设定的推迟时间。3.根据权利要求2所述的AEB触发时机修正方法，其特征在于，所述车辆车身信号包括：加速踏板开度及加速踏板变化率、刹车踏板开度及刹车踏板变化率、方向盘转角及方向盘转角变化率、自车加速度、车速及转向灯信号；所述车辆感知信号包括：自车前方的障碍物信息。4.根据权利要求3所述的AEB触发时机修正方法，其特征在于，根据所述车辆车身信号，进行驾驶员注意力判断，确定驾驶员注意力等级，包括：若判断车辆加速度在设定时间段内持续大于设定的加速度限值，则确定驾驶员注意力等级为非常高；若判断车辆车速在AEB触发速度范围内，且判断驾驶员有踩刹车的行为，并使得车辆达到了设定的减速度限值，则确定驾驶员注意力等级为较高；若判断车辆加速踏板开度大于设定的加速踏板开度限值，或判断驾驶员有踩刹车的行为，或车辆行驶情况下有开启转向灯，则确定驾驶员注意力等级为高；若判断车辆方向盘转角变化率大于设定的方向盘转角变化率限值，则确定驾驶员注意力等级为低；若判断车辆状态不属于以上的任一状态，则确定驾驶员注意力等级为未知。5.根据权利要求4所述的AEB触发时机修正方法，其特征在于，还包括，每间隔2s重新进行一次驾驶员注意力判断，确定驾驶员注意力等级；若同时满足两个驾驶员注意力等级的进入条件，则确定为两个等级中最高的所述驾驶员注意力等级。6.根据权利要求3所述的AEB触发时机修正方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永潘，曾佳威，王述良，程建伟，
申请(专利权)人：武汉极目智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：