应用于车载的多路摄像头的配置方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种应用于车载的多路摄像头的配置方法、装置、设备及介质，属于车载摄像头技术领域，配置方法具体包括：枚举出不同情况下的若干个多路摄像头对应的摄像头特征配置文件；检测每个摄像头组中摄像头的个数以及每个摄像头的位置，形成有效摄像头通道信息文件；依据有效摄像头通道信息文件解析出安装驱动需要的id值；依据有效摄像头通道信息文件调用摄像头数据流编码组件以及获取正确的摄像头特征配置文件名称，进行自动配置需要编码的摄像头信息并进行编码；根据正确的摄像头特征配置文件名称，从若干个摄像头特征配置文件中获取正确的摄像头特征配置文件并进行配置。本申请实现多路摄像头的灵活配置，提高摄像头的调试效率。调试效率。调试效率。

【技术实现步骤摘要】
应用于车载的多路摄像头的配置方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及车载摄像头的领域，尤其是涉及一种应用于车载的多路摄像头的配置方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]车载的多路摄像头在配置时需要提前定义摄像头的接入个数，接入位置，然后再应用依据提前定义的摄像头个数，接入位置，设置对应的id值传给摄像头图像传感器(camera sensor)驱动进行配置等操作，并制作一个固定的lua文件，固定配置需要编码的摄像头信息，现有的配置方式中id值需要提前配置，每次改变摄像头的接入个数或者接入位置，必须重新计算id值，然后重新进行程序修改id值,修改摄像头配置文件摄像头特征配置文件(lua文件)，重新配置编码的摄像头信息，操作繁琐不方便。另外，现有的配置方式导致多路摄像头使用过程中，一个摄像头有异常时，则id值和实际摄像头情况不匹配以及lua文件和实际摄像头情况不匹配，造成所有摄像头不可使用，而且还非常不好判断出来是哪路摄像头有异常，极大增加了调试过程以及后续售后的工作量。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种应用于车载的多路摄像头的配置方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中的问题，实现了多路摄像头的灵活配置，并提高了摄像头的调试效率。
[0004]本申请提供的一种应用于车载的多路摄像头灵活配置方法采用如下的技术方案：
[0005]一种应用于车载的多路摄像头的配置方法，包括：
[0006]根据车载的多路摄像头的不同分组情况，对应每种分组情况生成一个摄像头特征配置文件，得到若干个所述摄像头特征配置文件，其中，所述摄像头特征配置文件包括在对应分组情况下用于配置每个摄像头的相关配置参数；
[0007]根据所述多路摄像头当前的分组情况，检测每个摄像头组中摄像头的个数以及每个摄像头的位置信息，形成摄像头通道信息文件；
[0008]根据所述摄像头通道信息文件解析出安装驱动需要的id值，根据所述id值对每个摄像头安装对应的驱动程序；
[0009]根据所述摄像头通道信息文件调用摄像头数据流编码组件，通过所述摄像头数据流编码组件对每个摄像头的信息进行编码；
[0010]根据摄像头通道信息文件，从若干个所述摄像头特征配置文件中确定出与所述多路摄像头当前的分组情况对应的所述摄像头特征配置文件，根据确定出的所述摄像头特征配置文件对每个摄像头的相关参数进行配置。
[0011]可选的，检测每个摄像头组中摄像头的个数以及每个摄像头的位置信息，形成摄像头通道信息文件，包括：
[0012]根据所述多路摄像头当前的分组情况包括的摄像头组数，生成对应数量的多路摄
像头检测程序，通过一个所述多路摄像头检测程序检测一个摄像头组中摄像头的个数及每个摄像头的位置，输出一个所述摄像头通道信息文件。
[0013]可选的，还包括：
[0014]将多个所述摄像头通道信息文件拼接成一个摄像头通道信息组合文件。
[0015]可选的，通过一个所述多路摄像头检测程序检测一个摄像头组中每个摄像头的位置，包括：
[0016]所述摄像头检测程序通过每个摄像头的图像传感器上电初始化，通过检查与每个摄像头连接的解串器的连接锁定状态，来获得每个摄像头的摄像头通道信息，所述摄像头检测程序通过每个摄像头的图像传感器下电反初始化。
[0017]可选的，根据所述摄像头通道信息文件解析出安装驱动需要的id值，包括：
[0018]通过id解析组件从所述摄像头通道信息文件中解析出安装驱动需要的id值。
[0019]可选的，根据摄像头通道信息文件，从若干个所述摄像头特征配置文件中确定出与所述多路摄像头当前的分组情况对应的所述摄像头特征配置文件，包括：
[0020]生成获取摄像头特征配置文件的程序，所述获取摄像头特征配置文件的程序以所述摄像头通道信息文件作为输入，输出与所述多路摄像头当前的分组情况对应的所述摄像头特征配置文件的名称；
[0021]根据所述名称读取与所述多路摄像头当前的分组情况对应的所述摄像头特征配置文件。
[0022]一方面本申请还公开了一种应用于车载的多路摄像头的配置装置，采用如下技术方案：
[0023]一种应用于车载的多路摄像头的配置装置，包括：
[0024]配置文件生成模块，用于根据车载的多路摄像头的不同分组情况，对应每种分组情况生成一个摄像头特征配置文件，得到若干个所述摄像头特征配置文件，其中，所述摄像头特征配置文件包括在对应分组情况下用于配置每个摄像头的相关配置参数；
[0025]通道信息文件生成模块，用于根据所述多路摄像头当前的分组情况，检测每个摄像头组中摄像头的个数以及每个摄像头的位置信息，形成摄像头通道信息文件；
[0026]驱动程序安装模块，用于根据所述摄像头通道信息文件解析出安装驱动需要的id值，根据所述id值对每个摄像头安装对应的驱动程序；
[0027]数据流编码模块，用于根据所述摄像头通道信息文件调用摄像头数据流编码组件，通过所述摄像头数据流编码组件对每个摄像头的信息进行编码；
[0028]参数配置模块，用于根据摄像头通道信息文件，从若干个所述摄像头特征配置文件中确定出与所述多路摄像头当前的分组情况对应的所述摄像头特征配置文件，根据确定出的所述摄像头特征配置文件对每个摄像头的相关参数进行配置。
[0029]可选的，所述通道信息文件生成模块，用于根据所述多路摄像头当前的分组情况包括的摄像头组数，生成对应数量的多路摄像头检测程序，通过一个所述多路摄像头检测程序检测一个摄像头组中摄像头的个数及每个摄像头的位置，输出一个所述摄像头通道信息文件。
[0030]一方面本申请还公开了一种计算机设备，采用如下技术方案：
[0031]一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的
计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的应用于车载的多路摄像头的配置方法。
[0032]一方面本申请还公开了一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：
[0033]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述的应用于车载的多路摄像头的配置方法的计算机程序。
[0034]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0035]id值的依据检测到的实际摄像头情况自动获取，无需提前配置。
[0036]摄像头特征配置文件文件的灵活配置，不需要重新修改摄像头特征配置文件文件。
[0037]依据检测到的实际摄像头情况自动配置需要编码的摄像头信息。
[0038]在调试阶段、生产阶段和售后阶段可以迅速定位出多路摄像头是否正常工作，如有异常，通过观察图像就可以知道是那一通道摄像头有异常，大大提供了调试效率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车载的多路摄像头的配置方法，其特征在于，包括：根据车载的多路摄像头的不同分组情况，对应每种分组情况生成一个摄像头特征配置文件，得到若干个所述摄像头特征配置文件，其中，所述摄像头特征配置文件包括在对应分组情况下用于配置每个摄像头的相关配置参数；根据所述多路摄像头当前的分组情况，检测每个摄像头组中摄像头的个数以及每个摄像头的位置信息，形成摄像头通道信息文件；根据所述摄像头通道信息文件解析出安装驱动需要的id值，根据所述i d值对每个摄像头安装对应的驱动程序；根据所述摄像头通道信息文件调用摄像头数据流编码组件，通过所述摄像头数据流编码组件对每个摄像头的信息进行编码；根据摄像头通道信息文件，从若干个所述摄像头特征配置文件中确定出与所述多路摄像头当前的分组情况对应的所述摄像头特征配置文件，根据确定出的所述摄像头特征配置文件对每个摄像头的相关参数进行配置。2.根据权利要求1所述的应用于车载的多路摄像头的配置方法，其特征在于，检测每个摄像头组中摄像头的个数以及每个摄像头的位置信息，形成摄像头通道信息文件，包括：根据所述多路摄像头当前的分组情况包括的摄像头组数，生成对应数量的多路摄像头检测程序，通过一个所述多路摄像头检测程序检测一个摄像头组中摄像头的个数及每个摄像头的位置，输出一个所述摄像头通道信息文件。3.根据权利要求2所述的应用于车载的多路摄像头的配置方法，其特征在于，还包括：将多个所述摄像头通道信息文件拼接成一个摄像头通道信息组合文件。4.根据权利要求2所述的应用于车载的多路摄像头的配置方法，其特征在于，通过一个所述多路摄像头检测程序检测一个摄像头组中每个摄像头的位置，包括：所述摄像头检测程序通过每个摄像头的图像传感器上电初始化，通过检查与每个摄像头连接的解串器的连接锁定状态，来获得每个摄像头的摄像头通道信息，所述摄像头检测程序通过每个摄像头的图像传感器下电反初始化。5.根据权利要求1至4中任一项所述的应用于车载的多路摄像头的配置方法，其特征在于，根据所述摄像头通道信息文件解析出安装驱动需要的id值，包括：通过id解析组件从所述摄像头通道信息文件中解析出安装驱动需要的id值。6.根据权利要求1至4中任一项所述的应用于车载的多路摄像头的配置方法，其特征在于，根据摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远鹏，陈岚，辛建建，程建伟，
申请(专利权)人：武汉极目智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：