【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机标定，具体涉及一种车载相机外参标定仿真分析方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、对车载相机进行外参标定时需要评估算法的边界和标定场地的误差，通常需要大量测量以获取实验样本，然后基于统计学的方式来分析算法的边界和标定场地，选择或建设的误差容限。仅基于统计学的分析，需要标定员耐心、精确地重复测量，而新手往往难以做到，且测量数据的有效性难以保证。如果控制不好测量数据的质量，可能导致花费高昂的标定场地无法通过验收，或是导致最终的标定结果不可靠。
2、现有相机外参标定结果的评估都依赖某一项确定的标定技术。例如，借助双目标定算法，以此为基准，对若干单目标定算法的结果进行对比评估，此过程需要进行重复实验，而且评估结果的准确性依赖于双目标定算法的精度，是一种间接的评估手段。还有方法是借助标定的高精度激光雷达的点云做为真值，来对相机的外参进行评估，此种方法在经济成本、设备装配与部署难度上都带来很大的挑战。
3、因此，现有车载相机外参标定分析方法需要依赖某一确定的标定技术，且无法直接评估标定场地误差对标定算法带来...
【技术保护点】
1.一种车载相机外参标定仿真分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载相机外参标定仿真分析方法，其特征在于，对标定场景中汽车、相机和标靶三种场景元素的几何参数进行模拟设定，分别构建汽车、相机和标靶的几何模型，包括：
3.根据权利要求2所述的车载相机外参标定仿真分析方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车载相机外参标定仿真分析方法，其特征在于，根据所述几何模型，通过推理得到世界坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、标靶坐标系之间的转换关系，根据所述转换关系，估计成像平面到标靶平面的单应变换，获得单应矩阵，包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种车载相机外参标定仿真分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载相机外参标定仿真分析方法，其特征在于，对标定场景中汽车、相机和标靶三种场景元素的几何参数进行模拟设定，分别构建汽车、相机和标靶的几何模型，包括：
3.根据权利要求2所述的车载相机外参标定仿真分析方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车载相机外参标定仿真分析方法，其特征在于，根据所述几何模型，通过推理得到世界坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、标靶坐标系之间的转换关系，根据所述转换关系，估计成像平面到标靶平面的单应变换，获得单应矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的车载相机外参标定仿真分析方法，其特征在于，将矫正后的像素坐标根据所述单应矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：金靖熠，龚锐，王述良，程建伟，
申请(专利权)人：武汉极目智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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