下载一种车载相机外参标定仿真分析方法、系统、设备及介质的技术资料

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本发明提供了一种车载相机外参标定仿真分析方法、系统、设备及介质,涉及相机标定技术领域。方法包括:构建汽车、相机和标靶三种场景元素的几何模型;根据所述几何模型,经过坐标转换,估计成像平面到标靶平面的单应变换,获得单应矩阵;将仿真图像的像素坐标...
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