本发明提供了一种集成编码器的机器人关节电机，包括电机组件，所述电机组件包括壳体、第一端盖、第二端盖、轴承、输出轴、电机轴、转子支架、永磁体、定子支架和定子绕组；所述电机组件的内部设置有编码器组件，所述编码器组件包括支座、第一编码器、第一...

本发明提供了一种机器狗减速电机，包括减速组件，所述减速组件包括电机轴、第一太阳轮、第一行星架、第一转轴，所述电机轴的外侧壁顶部固定连接有第一太阳轮，所述第一行星架的底部固定连接有三个第一转轴，三个所述第一转轴的外侧壁均转动连接有第一行星...

本发明提供了一种轴向叠式磁场电机，包括散热组件，所述散热组件包括前端盖、六个过滤盒、盒盖、推块、环形槽、滑块、两个通孔、限位块、两个导向杆、弹簧、导流扇、电机轴和两个轴承；两个所述轴承对称安装于所述电机轴的外侧壁。本发明通过推块带动滑块...

本发明提供了一种紧凑型机器人关机电机，包括散热组件，所述散热组件包括关节电机主体、转轴、多个进风孔、矩形孔、回形板、第二防尘网、制冷水盒。本发明关节电机主体通过转轴带动风叶转动，风叶通过进风孔对关节电机主体内部进行吹风散热，将热能通过第...

本发明提供了一种机器人运动中的高扭矩电机，包括扭矩提升组件，所述扭矩提升组件包括电机上盖、第一通孔、第一轴承、电机轴、输出齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三大齿轮、第三小齿轮、第四大齿轮，所述电机上盖的上表面中心...

本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的冷却结构，包括冷却机构，所述冷却机构包括底板

本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的转子固定结构，包括防脱组件，所述防脱组件包括转子主体

本实用新型提供了一种定位机器人电机转子铁芯机构，包括安装组件，所述安装组件包括四个限位块、第一斜面、限位孔、两个插槽、第二斜面、挡块、两个导向柱、弹簧、两个插块、避让槽、电机轴、限位柱、四个定位块、安装环和插孔；四个所述限位块的相邻面对...

本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的定子铁芯固定结构，包括固定组件，所述固定组件包括定子铁芯、电机底盖、盲槽、固定槽、固定板、活动杆、旋钮、圆板、螺杆、螺母板、转把和通孔；所述盲槽的数量为两个。本实用新型通过将定位块插入定位槽可起到限...

本发明提供了一种轴向磁场关节电机的冷却结构，包括冷却机构，所述冷却机构包括底板、电机主体、输出轴、扇叶、第一伞形齿轮和竖板；所述底板的顶部固定连接有支撑块。本发明旋钮通过螺杆带动移动板移动，移动板通过第一圆杆带动圆形块移动，圆形块带动扇...

本实用新型提供了一种正反转隐藏式涡轮发电系统，包括发电组件，所述发电组件包括风筒、安装筒、安装板、轴向磁通电机、转轴、正向叶片、反向叶片、承载板、凸面部、凹面部、顶板、侧板和后板；所述安装筒的顶部连通于所述风筒的底部。本实用新型工作时在...

本发明提供了一种轴向磁场关节电机的定子铁芯固定结构，包括固定组件，所述固定组件包括定子铁芯、电机底盖、盲槽、固定槽、固定板、活动杆、旋钮、圆板、螺杆、螺母板、转把和通孔；所述盲槽的数量为两个。本发明通过将定位块插入定位槽可起到限位作用，...

本实用新型提供了一种集成式轮边动力模组，包括动力组件，所述动力组件包括电机驱动器、制动控制器、转向电机、转向连杆、动力连杆、减震总成、轮边驱动电机、控制线、刹车盘、固定架、四个固定板、固定杆、安装座和下摆臂；所述电机驱动器安装于所述安装...

本发明提供了一种轴向磁场关节电机的转子固定结构，包括防脱组件，所述防脱组件包括转子主体、转子支架、多个磁钢体、卡槽、多个方块、多个L形块、多个U形块、多个L形杆；所述转子支架固定连接于所述转子主体上，所述转子支架上呈环形开设有多个两侧为...

本发明提供了一种定位机器人电机转子铁芯机构，包括安装组件，所述安装组件包括四个限位块、第一斜面、限位孔、两个插槽、第二斜面、挡块、两个导向柱、弹簧、两个插块、避让槽、电机轴、限位柱、四个定位块、安装环和插孔；四个所述限位块的相邻面对称焊...

本实用新型提供了一种轴向磁通电机线控电机制动装置，包括制动组件，所述制动组件包括车轮制动盘、制动电机主体、电机罩、主动锥齿轮、转轴、从动锥齿轮、偏心轮、连接柱、护罩、导向柱、左活动板、右活动板、活动座、左摩擦片、右摩擦片和转动柱；所述电...

本实用新型提供了一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件和第二行进组件，所述第二行进组件安装于所述第一行进组件的两侧。本实用新型将动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿折叠，组合形成一个圆形，并通过第一电机进行驱动，使连接板带动第二行...

本实用新型提供了一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组，包括主体组件，所述主体组件包括壳体；所述散热组件包括散热板、散热翅板、风扇、散热罩、散热孔和散热翅片；所述散热板固定连接于所述壳体的上表面，所述散热翅板均匀安装于所述散热板和壳体的外侧...

本发明提供了一种轴向磁通电机线控电机制动装置，包括制动组件，所述制动组件包括车轮制动盘、制动电机主体、电机罩、主动锥齿轮、转轴、从动锥齿轮、偏心轮、连接柱、护罩、导向柱、左活动板、右活动板、活动座、左摩擦片、右摩擦片和转动柱；所述电机罩...

本发明提供了一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件和第二行进组件，所述第二行进组件安装于所述第一行进组件的两侧。本发明将动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿折叠，组合形成一个圆形，并通过第一电机进行驱动，使连接板带动第二行进腿、第...