【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种关机电机，具体为紧凑型机器人关机电机，属于电机。
技术介绍
1、随着经济社会的快速发展，自动化、智能化”将越发成为主旋律，机器人、机器臂在各行各业应用越来越广泛。更快的动作响应速度、更轻的装备重量，更趋多样化的机器人关节应用，一系列新的需求将催生出关节动力结构进一步发展。其中更强的输出能力，更小的安装空间，是关节电机的发展的关键技术方向。机器人执行各种复杂的动作主要依靠关节上安装的电机驱动实现，因此关节电机是机器人最核心的部件，要求具有空间体积小、输出转矩大、重量轻、控制精度高等特点；
2、已知授权专利技术(公开号：cn207884391u)，公开了一种紧凑型机器人伺服电机，包括伺服电机主体，伺服电机主体的下方安装有电机固定底座，电机固定底座的底部安装有电机定位结构，电机定位结构的底面积与电机固定底座的底面积相同。本技术通过半圆形电机固定底座可以将伺服电机主体进行安装，通过端部夹板和侧部挡板可以防止伺服电机主体在电机固定底座发生位置偏移，并通过电机固定带将伺服电机主体进行固定，多重固定结构，使得伺服电机主体固定更加牢固，提高了伺服电机主体的精确度；通过设电机散热板和散热通孔可以将伺服电机主体产生的热量进行散发，并通过设置的散热风扇可以提高散热的效率，延长伺服电机主体的使用寿命，降低维修成本；
3、该装置虽然能够通过设电机散热板和散热通孔可以将伺服电机主体产生的热量进行散发，并通过设置的散热风扇可以提高散热的效率，延长伺服电机主体的使用寿命，但是由于只通过风冷和散热板进行散热，其散热效率慢
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种紧凑型机器人关机电机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种紧凑型机器人关机电机，包括散热组件，所述散热组件包括关节电机主体、转轴、多个进风孔、矩形孔、回形板、第二防尘网、制冷水盒、第一微型泵、第一连接管、第二微型泵、第二连接管、水冷管；
3、所述转轴设置于所述关节电机主体上，所述转轴的端部延伸至关节电机主体的右侧并固定连接有风叶，多个所述进风孔呈环形开设于所述关节电机主体的右侧，两个所述矩形孔均开设于所述关节电机主体的两侧内壁上，所述矩形孔上设有第一防尘网，所述回形板固定连接于所述关节电机主体的右侧，所述第二防尘网活动安装于所述回形板上，所述制冷水盒固定连接于所述关节电机主体的顶部，所述第一微型泵固定连接于所述制冷水盒的后侧，所述第一微型泵的进液管延伸至所述制冷水盒内，所述第一连接管的端部安装于所述第一微型泵的出液管上，所述第二微型泵固定连接于所述制冷水盒的前侧，所述第二微型泵的出液管延伸至所述制冷水盒内，所述第二连接管的端部固定连接于所述第二微型泵的进液管上，所述水冷管固定连接于所述关节电机主体的底部内壁上，所述关节电机主体的前侧均固定连接有多个散热翅片，所述第一连接管的端部延伸至所述关节电机主体内并与所述水冷管的一端固定连接，所述第二连接管的端部延伸至所述关节电机主体内并与所述水冷管的另一端固定连接，所述转轴的外壁固定连接有内铁芯环，所述内铁芯环的外壁呈环形一体成型有多个芯板，所述芯板上固定连接有外铁芯环，所述外铁芯环的两侧均固定连接有铜线绕组。
4、进一步优选的，所述制冷水盒的顶部连通并固定有进液口，所述进液口上螺纹连接有封盖。
5、进一步优选的，所述散热组件的一侧设有安装组件，所述安装组件包括多个矩形槽、多个圆形槽；
6、多个所述矩形槽均开设于所述回形板的右侧，多个所述圆形槽分别开设于所述矩形槽的一侧内壁上，所述矩形槽的另一侧内壁为开口设置。
7、进一步优选的，所述第二防尘网的两侧均固定连接有两个固定块，所述固定块的一侧固定连接有限位杆。
8、进一步优选的，所述固定块的另一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽通过螺栓与所述回形板螺纹连接。
9、进一步优选的，所述固定块与对应的所述矩形槽活动接触，所述限位杆与对应的圆形槽活动接触。
10、进一步优选的，所述进液口上开设有外螺纹，所述封盖上开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹螺纹连接。
11、进一步优选的，所述关节电机主体的两侧内壁上均开设有安装孔，两个所述安装孔的内壁分别与对应的所述第一连接管和所述第二连接管的外侧固定连接。
12、进一步优选的，所述关节电机主体的左侧固定连接有安装板，所述安装板上开设有多个螺纹孔。
13、进一步优选的，所述关节电机主体的右侧内壁上开设有固定孔，所述固定孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与所述转轴的外侧相焊接。
14、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
15、本专利技术关节电机主体通过转轴带动风叶转动，风叶通过进风孔对关节电机主体内部进行吹风散热，将热能通过第一防尘网吹出，同时启动第一微型泵和第二微型泵，第一微型泵将冷却水从制冷水盒内通过第一连接管输送至水冷管内，通过水冷管对关节电机主体内部进行散热，第二微型泵通过第二连接管将冷却水从水冷管抽出输送至制冷水盒进行制冷，通过第一微型泵和第二微型泵使得冷却水可循环使用，再通过散热翅片对关节电机主体进行散热，通过水冷和风冷同时对关节电机主体进行散热，从而提高散热效果。
16、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种紧凑型机器人关机电机，包括散热组件(1)，其特征在于：所述散热组件(1)包括关节电机主体(2)、转轴(3)、多个进风孔(5)、矩形孔(6)、回形板(8)、第二防尘网(9)、制冷水盒(10)、第一微型泵(11)、第一连接管(12)、第二微型泵(13)、第二连接管(14)、水冷管(15)；
2.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述制冷水盒(10)的顶部连通并固定有进液口(17)，所述进液口(17)上螺纹连接有封盖(18)。
3.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述散热组件(1)的一侧设有安装组件(19)，所述安装组件(19)包括多个矩形槽(20)、多个圆形槽(21)；
4.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述第二防尘网(9)的两侧均固定连接有两个固定块(22)，所述固定块(22)的一侧固定连接有限位杆(23)。
5.根据权利要求4所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述固定块(22)的另一侧开设有螺纹槽(24)，所述螺纹槽(24)通过螺栓(25)与所述回形板(
6.根据权利要求4所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述固定块(22)与对应的所述矩形槽(20)活动接触，所述限位杆(23)与对应的圆形槽(21)活动接触。
7.根据权利要求2所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述进液口(17)上开设有外螺纹，所述封盖(18)上开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述关节电机主体(2)的两侧内壁上均开设有安装孔，两个所述安装孔的内壁分别与对应的所述第一连接管(12)和所述第二连接管(14)的外侧固定连接。
9.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述关节电机主体(2)的左侧固定连接有安装板(26)，所述安装板(26)上开设有多个螺纹孔。
10.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述关节电机主体(2)的右侧内壁上开设有固定孔，所述固定孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与所述转轴(3)的外侧相焊接。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型机器人关机电机，包括散热组件(1)，其特征在于：所述散热组件(1)包括关节电机主体(2)、转轴(3)、多个进风孔(5)、矩形孔(6)、回形板(8)、第二防尘网(9)、制冷水盒(10)、第一微型泵(11)、第一连接管(12)、第二微型泵(13)、第二连接管(14)、水冷管(15)；
2.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述制冷水盒(10)的顶部连通并固定有进液口(17)，所述进液口(17)上螺纹连接有封盖(18)。
3.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述散热组件(1)的一侧设有安装组件(19)，所述安装组件(19)包括多个矩形槽(20)、多个圆形槽(21)；
4.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述第二防尘网(9)的两侧均固定连接有两个固定块(22)，所述固定块(22)的一侧固定连接有限位杆(23)。
5.根据权利要求4所述的紧凑型机器人关机电机，其特征在于：所述固定块(22)的另一侧开设有螺纹槽(24)，所述螺纹槽(24)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹光华，刘霄，华永通，刘顺，雷海峰，陈起旭，李海华，田小丰，
申请(专利权)人：深圳小象电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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