【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，特别涉及一种机器人运动中的高扭矩电机。
技术介绍
1、电机是电能的变换装置，包括旋转电机和静止电机，旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互转换的一种能量转换装置，静止电机是根据电磁感应定律和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置，也称其为变压器，电机是传动及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中的重点已经从过去简单的传动向复杂的控制转移，尤其是对电机的速度、位置、扭矩的精确控制；
2、在机器人运动时需要高扭矩电机来实现机器人的运动，现有的电机在机器人运动过程中由于扭矩不够，容易导致机器人无法正常运动，往往通过更换大功率电机来提升电机的扭矩，由于大功率电机能耗较大，从而缩短了机器人内部电池的续航时间，进而缩短了机器人的使用时间，为此，提出一种机器人运动中的高扭矩电机。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术希望提供一种机器人运动中的高扭矩电机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种机器人运动中的高扭矩电机，包括扭矩提升组件，所述扭矩提升组件包括电机上盖、第一通孔、第一轴承、电机轴、输出齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三大齿轮、第三小齿轮、第四大齿轮、第四小齿轮、第五大齿轮；
3、所述电机上盖的上表面中心处开设有第一通孔，所述第一通孔的内侧壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内侧壁固定连接有电机
4、进一步优选的，所述电机上盖的外侧壁固定连接有外壳，所述外壳的内侧壁顶部固定连接有盖板，所述盖板的上表面中心处开设有第二通孔，所述第二通孔的内侧壁固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内侧壁固定连接有输出轴，所述第五大齿轮的内侧壁固定连接于输出轴的外侧壁靠近第二轴承的下部。
5、进一步优选的，所述外壳的内侧壁中部固定连接有安装板，所述安装板的上表面中心处开设有第一限位孔，所述输出轴的外侧壁底部转动连接于第一限位孔的内侧壁。
6、进一步优选的，所述第一大齿轮和第一小齿轮的内侧壁转动连接有第一转轴的顶部固定连接于安装板的下表面中心处一侧，所述第二大齿轮和第二小齿轮的内侧壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定连接于安装板的下表面靠近第一转轴的一侧，所述第三大齿轮和第三小齿轮的内侧壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴的顶部固定连接于安装板的下表面靠近第二转轴的一侧。
7、进一步优选的，所述盖板的表面中心处一侧固定连接有第四转轴，所述第四大齿轮和第四小齿轮的内侧壁转动连接于第四转轴的外侧壁。
8、进一步优选的，所述安装板的上表面一侧开设有第二限位孔，所述第四小齿轮的外侧壁转动连接于第二限位孔的内侧壁。
9、进一步优选的，所述电机轴的外侧壁靠近第一轴承的下部安装有电机转子，所述电机上盖的底部外侧固定连接有连接环，所述连接环的外侧壁固定连接有电机壳，所述电机壳的内侧壁下部固定连接有电机定子，所述电机壳的内侧壁底部固定连接有电机下盖，所述电机下盖的下表面中心处开设有第三通孔，所述第三通孔的内侧壁固定连接有第三轴承，所述电机轴的外侧壁底部固定连接于第三轴承的内侧壁。
10、进一步优选的，所述电机轴的外侧壁靠近第三轴承的上部安装有换向器，所述电机下盖的上表面后部通过多个螺钉固定连接有电路板，所述换向器的输入端电性连接于电路板的输出端。
11、进一步优选的，所述电机下盖的下表面前部开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁固定连接有插接头，所述插接头的输出端电性连接于电路板的输入端。
12、进一步优选的，所述外壳的外侧壁顶部固定连接有安装环，所述安装环的上表面呈圆周开设有多个安装孔。
13、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
14、本专利技术通过在电机高速转动的电机轴上加装多个齿轮进行啮合转动，通过齿轮大小的变化，从而对高速转动的电机轴进行减速，通过对电机轴的减速，从而提高了电机的扭矩，从而便于驱动机器人运动，不需要更换大功率电机来提升电机的扭矩，降低了电机的能耗，从而增加了机器人内部电池的续航时间，进而提升了机器人的使用时长。
15、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：包括扭矩提升组件(1)，所述扭矩提升组件(1)包括电机上盖(11)、第一通孔(12)、第一轴承(13)、电机轴(14)、输出齿轮(15)、第一大齿轮(16)、第一小齿轮(17)、第二大齿轮(18)、第二小齿轮(19)、第三大齿轮(20)、第三小齿轮(21)、第四大齿轮(22)、第四小齿轮(23)、第五大齿轮(24)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述电机上盖(11)的外侧壁固定连接有外壳(26)，所述外壳(26)的内侧壁顶部固定连接有盖板(27)，所述盖板(27)的上表面中心处开设有第二通孔(28)，所述第二通孔(28)的内侧壁固定连接有第二轴承(29)，所述第二轴承(29)的内侧壁固定连接有输出轴(30)，所述第五大齿轮(24)的内侧壁固定连接于输出轴(30)的外侧壁靠近第二轴承(29)的下部。
3.根据权利要求2所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述外壳(26)的内侧壁中部固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的上表面中心处开设有第一限位孔(32)，
4.根据权利要求3所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述第一大齿轮(16)和第一小齿轮(17)的内侧壁转动连接有第一转轴(33)的顶部固定连接于安装板(31)的下表面中心处一侧，所述第二大齿轮(18)和第二小齿轮(19)的内侧壁转动连接有第二转轴(34)，所述第二转轴(34)的顶部固定连接于安装板(31)的下表面靠近第一转轴(33)的一侧，所述第三大齿轮(20)和第三小齿轮(21)的内侧壁转动连接有第三转轴(35)，所述第三转轴(35)的顶部固定连接于安装板(31)的下表面靠近第二转轴(34)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述盖板(27)的表面中心处一侧固定连接有第四转轴(36)，所述第四大齿轮(22)和第四小齿轮(23)的内侧壁转动连接于第四转轴(36)的外侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述安装板(31)的上表面一侧开设有第二限位孔(37)，所述第四小齿轮(23)的外侧壁转动连接于第二限位孔(37)的内侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述电机轴(14)的外侧壁靠近第一轴承(13)的下部安装有电机转子(38)，所述电机上盖(11)的底部外侧固定连接有连接环(39)，所述连接环(39)的外侧壁固定连接有电机壳(40)，所述电机壳(40)的内侧壁下部固定连接有电机定子(41)，所述电机壳(40)的内侧壁底部固定连接有电机下盖(42)，所述电机下盖(42)的下表面中心处开设有第三通孔(43)，所述第三通孔(43)的内侧壁固定连接有第三轴承(44)，所述电机轴(14)的外侧壁底部固定连接于第三轴承(44)的内侧壁。
8.根据权利要求7所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述电机轴(14)的外侧壁靠近第三轴承(44)的上部安装有换向器(45)，所述电机下盖(42)的上表面后部通过多个螺钉(46)固定连接有电路板(47)，所述换向器(45)的输入端电性连接于电路板(47)的输出端。
9.根据权利要求8所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述电机下盖(42)的下表面前部开设有安装槽(48)，所述安装槽(48)的内侧壁固定连接有插接头(49)，所述插接头(49)的输出端电性连接于电路板(47)的输入端。
10.根据权利要求9所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述外壳(26)的外侧壁顶部固定连接有安装环(50)，所述安装环(50)的上表面呈圆周开设有多个安装孔(51)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：包括扭矩提升组件(1)，所述扭矩提升组件(1)包括电机上盖(11)、第一通孔(12)、第一轴承(13)、电机轴(14)、输出齿轮(15)、第一大齿轮(16)、第一小齿轮(17)、第二大齿轮(18)、第二小齿轮(19)、第三大齿轮(20)、第三小齿轮(21)、第四大齿轮(22)、第四小齿轮(23)、第五大齿轮(24)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述电机上盖(11)的外侧壁固定连接有外壳(26)，所述外壳(26)的内侧壁顶部固定连接有盖板(27)，所述盖板(27)的上表面中心处开设有第二通孔(28)，所述第二通孔(28)的内侧壁固定连接有第二轴承(29)，所述第二轴承(29)的内侧壁固定连接有输出轴(30)，所述第五大齿轮(24)的内侧壁固定连接于输出轴(30)的外侧壁靠近第二轴承(29)的下部。
3.根据权利要求2所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述外壳(26)的内侧壁中部固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的上表面中心处开设有第一限位孔(32)，所述输出轴(30)的外侧壁底部转动连接于第一限位孔(32)的内侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种机器人运动中的高扭矩电机，其特征在于：所述第一大齿轮(16)和第一小齿轮(17)的内侧壁转动连接有第一转轴(33)的顶部固定连接于安装板(31)的下表面中心处一侧，所述第二大齿轮(18)和第二小齿轮(19)的内侧壁转动连接有第二转轴(34)，所述第二转轴(34)的顶部固定连接于安装板(31)的下表面靠近第一转轴(33)的一侧，所述第三大齿轮(20)和第三小齿轮(21)的内侧壁转动连接有第三转轴(35)，所述第三转轴(35)的顶部固定连接于安装板(31)的下表面靠近第二转轴(34)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人运动中的高扭矩电...
【专利技术属性】
技术研发人员：华永通，刘顺，邹光华，刘霄，雷海峰，陈起旭，李海华，田小丰，
申请(专利权)人：深圳小象电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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