【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输电线路施工机具和施工，具体涉及一种多参量集成柔性牵引板。
技术介绍
1、随着高压建设的迅速发展，导线铺设已经进入常态化。但是在导线铺设过程中，导线极易受到各种损伤甚至于在受到的拉力过大的情况发生导线断裂。于是对导线进行实时拉力监测便尤为重要。此外在架线过程中，牵引板在发生较大角度倾斜的时候会使得导线承受较大的扭矩，在使用时因为其复杂的工况，架线时导线外部的铝线可能会受到摩擦的损伤，而且在中间出现卡线的情况时，导线受到的拉力过大还会导致铝线的断裂。此外，在滑车位置处导线还可能受到弯矩的作用，另外滑车的摆动也会使得导线受到扭矩的作用。这些工况都可能使得导线出现不同的损伤，致使该段输电导线不能安全输送电，严重可能使得该工程完全失败，给检修带来极大的困难，甚至于损坏导线。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本技术提出一种多参量集成柔性牵引板，包括：柔性牵引板主体、集成模块和监测模块；
2、所述柔性牵引板主体的两端分别连接导线和牵引绳；
3、所述集成模块和所述监测模块分别设置在所述柔性牵引板主体上；所述监测模块用于监测柔性牵引板主体的扭转角度和导线所受的拉力信息，并将监测结果发送给集成模块；
4、所述集成模块用向地面集控中心于发送所述拉力信息和扭转角度。
5、优选的，所述柔性牵引板主体包括：依次铰接式连接首段牵引装置、中段连接装置和尾段牵引装置；所述首段牵引装置远离所述中段连接装置的一端连接牵引绳；所述尾段牵引装置远离所述
6、优选的，所述监测模块包括：拉力检测装置，所述拉力检测装置设置于所述尾段牵引装置上，且与导线连接，所述拉力检测装置与集成模块通信连接；用于监测导线产生的拉力，并将检测的拉力结果发送给集成模块。
7、优选的，所述监测模块还包括倾角监测装置32，所述倾角监测装置32设置于所述中段连接装置上，所述倾角监测装置32与集成模块通信连接，用于监测柔性牵引板主体的扭转倾角，并将监测的扭转倾角数据发送给集成模块。
8、优选的，所述监测模块还包括摄像头4，所述摄像头4设置于所述首段牵引装置上，所述摄像头4与所述集成模块通信连接，用于监测柔性牵引板主体周围环境，并将摄像头监测数据发送给集成模块。
9、优选的，所述监测模块还包括激光雷达监测装置31，所述激光雷达监测装置31设置于所述中段连接装置上，所述激光雷达监测装置31与集成模块通信连接，用于监测柔性牵引板主体周围环境的三维信息，并将监测的周围环境的三维信息发送给集成模块。
10、优选的，所述首段牵引装置包括：首段旋转连接器1、首段旋转连接器销轴201、首段旋转连接器连接件2、首段牵引板主体3和首段铰接连接装置；
11、所述首段旋转连接器连接件2固定连接所述首段牵引板主体3的首端，所述摄像头4设置在所述首段牵引板主体3上，所述首段旋转连接器1远离所述首段牵引板的一端连接牵引绳，所述首段旋转连接器1远离所述牵引绳的一端通过所述首段旋转连接器销轴201铰接在首段旋转连接器连接件2上；
12、所述首段铰接连接装置设置在所述首段牵引板主体3的尾端，所述首段牵引板主体3通过所述首段铰接连接装置与所述中段连接装置连接。
13、优选的，所述中段连接装置包括：中段铰接连接件6、中段铰接连接件销轴203和电器集成一体箱；
14、所述中段铰接连接件6的中间设有槽口，所述电器集成一体箱固定连接在所述槽口内；
15、所述中段铰接连接件6的首端与所述首段牵引装置铰接，所述中段铰接连接件6的尾端通过所述中段铰接连接件销轴203铰接所述尾段牵引装置；
16、所述集成模块和所述倾角监测装置32均设置于所述电器集成一体箱内。
17、优选的，所述电器集成一体箱包括：电器集成箱体7、电器集成箱盖板18、搭扣8、合金把手9和合金合页10；
18、所述电器集成箱体7固定连接在所述槽口内，所述电器集成箱体7的其中一侧边安装合金合页10，所述合金合页10的另一端安装电器集成箱盖板18，所述合金把手9设置在所述电器集成箱盖板18上，所述电器集成箱体7和所述电器集成箱盖板18连接的另三个侧边分别设有搭扣8，通过所述搭扣8将所述电器集成箱盖板18锁紧在所述电器集成箱体7上；
19、所述集成模块设置于所述电器集成箱体7内。
20、优选的，所述集成模块包括：工业ap21、微型网关22、8口交换机23、网桥24和监控数据处理装置30；
21、所述微型网关22与监测模块和8口交换机23通信连接，所述工业ap21与所述监控数据处理装置30和8口交换机23通信连接，所述监控数据处理装置30与所述监测模块通信连接，所述8口交换机23与网桥24连接，所述网桥24无线通信连接至地面集控中心25；
22、所述微型网关22用于接收所述监测模块的监测数据并通过网线转发至所述8口交换机23；
23、所述监控数据处理装置30用于接收所述监测模块的监测数据并通过网线转发至所述工业ap21；
24、所述工业ap21用于接收监控数据处理装置30处理的监控数据，并通过网线将所述监控数据处理装置30处理的监测数据转发至8口交换机23；
25、所述8口交换机23用于将所有监控数据通过网桥24发送至地面集控中心25，并接受所述地面集控中心25发出的指令。
26、优选的，所述尾段牵引装置包括：尾段牵引板主体12、尾段旋转连接装置和防捻装置；
27、所述拉力检测装置设有多个，每个所述拉力检测装置分别对应一个尾段旋转连接装置，各所述拉力检测装置的其中一端均铰接所述中段连接装置，所述拉力检测装置的另一端分别铰接对应的尾段旋转连接装置，各所述尾段旋转连接装置远离所述拉力检测装置的一端连接导线，所述尾段牵引板主体12贯穿所有所述拉力检测装置，多个所述拉力检测装置间隔并对称设置于所述尾段牵引板主体12的两侧；
28、所述防捻装置位于多个所述尾段旋转连接装置中间，与所述尾段牵引板主体12连接。
29、优选的，所述拉力检测装置包括：尾段拉力检测器连接件11、拉力检测器13和拉力检测器销轴204；
30、所述尾段拉力检测器连接件11的其中一端铰接所述中段连接装置；
31、所述尾段拉力检测器连接件11的另一端通过所述拉力检测器销轴204与所述拉力检测器13铰接，所述拉力检测器13的另一端铰接所述尾段旋转连接装置。
32、优选的，所述防捻装置包括：防捻器连接件15、防捻器16和防捻器销轴206；
33、所述防捻器连接件15位于多个所述尾段旋转连接装置中间，所述防捻器连接件15固定连接于所述尾段牵引板主体12的尾端，所述防捻器连接件15通过所述防捻器销轴206与所述防捻器16连接。
34、与最接近的现有技术相比，本技术具有的有益效果如下：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，包括：柔性牵引板主体、集成模块和监测模块；
2.如权利要求1所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述柔性牵引板主体包括：依次铰接式连接首段牵引装置、中段连接装置和尾段牵引装置；所述首段牵引装置远离所述中段连接装置的一端连接牵引绳；所述尾段牵引装置远离所述中段连接装置的一端连接导线。
3.如权利要求2所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述监测模块包括：拉力检测装置，所述拉力检测装置设置于所述尾段牵引装置上，且与导线连接，所述拉力检测装置与集成模块通信连接；用于监测导线产生的拉力，并将检测的拉力结果发送给集成模块。
4.如权利要求2所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述监测模块还包括倾角监测装置(32)，所述倾角监测装置(32)设置于所述中段连接装置上，所述倾角监测装置(32)与集成模块通信连接，用于监测柔性牵引板主体的扭转倾角，并将监测的扭转倾角数据发送给集成模块。
5.如权利要求2所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述监测模块还包括摄像头(4)，所述摄像
6.如权利要求2所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述监测模块还包括激光雷达监测装置(31)，所述激光雷达监测装置(31)设置于所述中段连接装置上，所述激光雷达监测装置(31)与集成模块通信连接，用于监测柔性牵引板主体周围环境的三维信息，并将监测的周围环境的三维信息发送给集成模块。
7.如权利要求5所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述首段牵引装置包括：首段旋转连接器(1)、首段旋转连接器销轴(201)、首段旋转连接器连接件(2)、首段牵引板主体(3)和首段铰接连接装置；
8.如权利要求4所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述中段连接装置包括：中段铰接连接件(6)、中段铰接连接件销轴(203)和电器集成一体箱；
9.如权利要求8所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述电器集成一体箱包括：电器集成箱体(7)、电器集成箱盖板(18)、搭扣(8)、合金把手(9)和合金合页(10)；
10.如权利要求1所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述集成模块包括：工业AP(21)、微型网关(22)、8口交换机(23)、网桥(24)和监控数据处理装置(30)；
11.如权利要求3所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述尾段牵引装置包括：尾段牵引板主体(12)、尾段旋转连接装置和防捻装置；
12.如权利要求11所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述拉力检测装置包括：尾段拉力检测器连接件(11)、拉力检测器(13)和拉力检测器销轴(204)；
13.如权利要求11所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述防捻装置包括：防捻器连接件(15)、防捻器(16)和防捻器销轴(206)；
...【技术特征摘要】
1.一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，包括：柔性牵引板主体、集成模块和监测模块；
2.如权利要求1所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述柔性牵引板主体包括：依次铰接式连接首段牵引装置、中段连接装置和尾段牵引装置；所述首段牵引装置远离所述中段连接装置的一端连接牵引绳；所述尾段牵引装置远离所述中段连接装置的一端连接导线。
3.如权利要求2所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述监测模块包括：拉力检测装置，所述拉力检测装置设置于所述尾段牵引装置上，且与导线连接，所述拉力检测装置与集成模块通信连接；用于监测导线产生的拉力，并将检测的拉力结果发送给集成模块。
4.如权利要求2所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述监测模块还包括倾角监测装置(32)，所述倾角监测装置(32)设置于所述中段连接装置上，所述倾角监测装置(32)与集成模块通信连接，用于监测柔性牵引板主体的扭转倾角，并将监测的扭转倾角数据发送给集成模块。
5.如权利要求2所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述监测模块还包括摄像头(4)，所述摄像头(4)设置于所述首段牵引装置上，所述摄像头(4)与所述集成模块通信连接，用于监测柔性牵引板主体周围环境，并将摄像头监测数据发送给集成模块。
6.如权利要求2所述的一种多参量集成柔性牵引板，其特征在于，所述监测模块还包括激光雷达监测装置(31)，所述激光雷达监测装置(31)设置于所述中段连接装置上，所述激光雷达监测装置(31)与集成...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亚傲，江明，于永川，彭飞，胡春华，郝玉靖，孙国磊，何勇军，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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