【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机，具体为轴向叠式磁场电机，属于电机。
技术介绍
1、轴向叠式磁场电机是一种新型的电机，它的结构特点是在转子上采用了轴向叠式磁路结构，这种结构可以提高气隙磁密和减小漏磁系数，从而提高电机的效率和功率密度。叠式轴向磁场电机的转子通常采用轴向多极结构，可以获得较高的转速，并且由于采用了多槽结构，可以减小铁心损耗，提高电机效率。此外，叠式轴向磁场电机的转子通常采用轴向多极结构，可以减小铁心损耗，提高电机效率。叠式轴向磁场电机的优点是效率高、功率密度高、噪音低、振动小等。它可以应用于各种需要高效率和功率密度的场合，如电动汽车、电力机车、工业机器人等。
2、轴向叠式磁场电机在工作时，电流通过绕组会产生磁场，磁场作用于铁芯上产生磁通，由于铁芯的磁导率有限，当磁通随着电流的变化时，铁芯会发生磁滞、涡流等磁损耗现象，导致发热；而且电动机的绕组中，电流在导体内部流动时，会产生一定的电阻损耗，导致绕组发热；而在高速运转时，由于电动机的旋转部件中的电流是按照一定的轨迹流动的，因此在导体内部会产生额外的涡流，也会导致电阻损耗和发热，这些热量如果不能及时散发，会影响电动机的性能和寿命，所以现有的轴向叠式磁场电机外部一会设置有散热口，通过对内外部的空气进行置换，可以实现对电机的散热，但由于轴向叠式磁场电机常用于机器人的关节，而户外的机器人的工作环境较为复杂，因此电机的运行时，外部环境中的灰尘杂质往往会进入至电机的内部，进而影响电机的正常工作，缩短了电机的使用寿命，为此，提出一种轴向叠式磁场电机。
1、有鉴于此，本专利技术提供一种轴向叠式磁场电机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种轴向叠式磁场电机，包括散热组件，所述散热组件包括前端盖、六个过滤盒、盒盖、推块、环形槽、滑块、两个通孔、限位块、两个导向杆、弹簧、导流扇、电机轴和两个轴承；
3、两个所述轴承对称安装于所述电机轴的外侧壁，所述环形槽开设于所述前端盖的外侧壁，所述盒盖安装于所述过滤盒的外侧壁，六个所述过滤盒对称滑动连接于所述环形槽的内侧壁，所述过滤盒的形状与所述环形槽的形状相适配，两个所述通孔对称开设于所述限位块的内部，两个所述导向杆的外侧壁滑动连接于两个所述通孔的内侧壁，所述弹簧套接于所述导向杆的外侧壁，所述滑块的顶端固定连接于所述推块的下表面，所述滑块的底端固定连接于所述限位块的上表面，所述限位槽开设于所述过滤盒的后表面，所述导流扇安装于所述电机轴的外侧壁。
4、进一步优选的，所述散热组件还包括六个滑槽、六个凹槽和进风槽，六个所述滑槽对称开设于所述前端盖的外侧壁，六个所述凹槽对称开设于所述环形槽的内后壁，所述进风槽等距开设于所述前端盖的前表面。
5、进一步优选的，所述环形槽分别与所述进风槽和所述凹槽连通，所述滑槽与所述凹槽连通，所述凹槽的位置与所述限位槽的位置相对应，所述限位块的外侧壁滑动连接于所述凹槽的内侧壁，所述限位块的前表面为斜面，所述限位块的外侧壁滑动连接于所述限位槽的内侧壁。
6、进一步优选的，所述滑块的外侧壁滑动连接于所述滑槽的内侧壁，所述推块下表面滑动连接于所述前端盖的外侧壁，所述弹簧的一端固定连接于所述限位块的后表面，所述弹簧的另一端固定连接于所述凹槽的内后壁。
7、进一步优选的，所述电机轴通过一个所述轴承转动连接于所述前端盖的内部，相邻的两个所述过滤盒相互连通。
8、进一步优选的，所述前端盖的后表面安装有主体组件，所述主体组件包括后端盖、排气槽和壳体；
9、所述前端盖的后表面通过螺丝固定连接于所述壳体的前表面，所述壳体通过螺丝固定连接于所述后端盖的前表面，所述排气槽等距开设于所述后端盖的后表面。
10、进一步优选的，所述主体组件还包括两个定子铁芯、定子绕组、三个转子盘和永磁铁，两个所述定子铁芯对称固定连接于所述壳体的内侧壁，所述定子绕组缠绕于所述定子铁芯的两侧。
11、进一步优选的，三个所述转子盘等距固定连接于所述电机轴的外侧壁，两个所述定子铁芯对称位于三个所述转子盘的内部。
12、进一步优选的，所述永磁铁等距嵌接于所述转子盘的内部，所述电机轴通过另一个所述轴承转动连接于所述后端盖的内部。
13、进一步优选的，所述电机轴位于所述壳体的内部，所述导流扇位于所述后端盖的内部。
14、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
15、一、本专利技术通过电机轴带动导流扇旋转，外部的空气通过进风槽流入至环形槽内的过滤盒中，通过过滤盒可以对空气中的灰尘杂质进行过滤，然后过滤后的空气流入至壳体的内部，在导流扇的导流下，壳体内的空气通过排气槽排出，进而此时可以实现壳体内外部空气的置换，达到了散热的效果。
16、二、本专利技术通过推块带动滑块，滑块带动限位块，使限位块从限位槽内脱离，过滤盒的位置限定被解除，可以将过滤盒从环形槽内取出，打开盒盖则可以对过滤盒进行清理，当过滤盒清理完成后，将过滤盒插入至环形槽内，过滤盒通过斜面推动限位块在凹槽内滑动并挤压弹簧，当限位槽移动至与限位块的位置相对应时，限位块插入至限位槽内，进而此时完成了对过滤盒的安装。
17、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种轴向叠式磁场电机，包括散热组件(101)，其特征在于：所述散热组件(101)包括前端盖(11)、六个过滤盒(12)、盒盖(13)、推块(14)、环形槽(17)、滑块(19)、两个通孔(20)、限位块(21)、两个导向杆(22)、弹簧(23)、导流扇(24)、电机轴(25)和两个轴承(26)；
2.根据权利要求1所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述散热组件(101)还包括六个滑槽(15)、六个凹槽(27)和进风槽(18)，六个所述滑槽(15)对称开设于所述前端盖(11)的外侧壁，六个所述凹槽(27)对称开设于所述环形槽(17)的内后壁，所述进风槽(18)等距开设于所述前端盖(11)的前表面。
3.根据权利要求2所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述环形槽(17)分别与所述进风槽(18)和所述凹槽(27)连通，所述滑槽(15)与所述凹槽(27)连通，所述凹槽(27)的位置与所述限位槽(16)的位置相对应，所述限位块(21)的外侧壁滑动连接于所述凹槽(27)的内侧壁，所述限位块(21)的前表面为斜面，所述限位块(21)的外侧壁滑动连接于所述
4.根据权利要求1所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述滑块(19)的外侧壁滑动连接于所述滑槽(15)的内侧壁，所述推块(14)下表面滑动连接于所述前端盖(11)的外侧壁，所述弹簧(23)的一端固定连接于所述限位块(21)的后表面，所述弹簧(23)的另一端固定连接于所述凹槽(27)的内后壁。
5.根据权利要求1所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述电机轴(25)通过一个所述轴承(26)转动连接于所述前端盖(11)的内部，相邻的两个所述过滤盒(12)相互连通。
6.根据权利要求5所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述前端盖(11)的后表面安装有主体组件(301)，所述主体组件(301)包括后端盖(31)、排气槽(32)和壳体(33)；
7.根据权利要求6所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述主体组件(301)还包括两个定子铁芯(34)、定子绕组(35)、三个转子盘(36)和永磁铁(37)，两个所述定子铁芯(34)对称固定连接于所述壳体(33)的内侧壁，所述定子绕组(35)缠绕于所述定子铁芯(34)的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：三个所述转子盘(36)等距固定连接于所述电机轴(25)的外侧壁，两个所述定子铁芯(34)对称位于三个所述转子盘(36)的内部。
9.根据权利要求7所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述永磁铁(37)等距嵌接于所述转子盘(36)的内部，所述电机轴(25)通过另一个所述轴承(26)转动连接于所述后端盖(31)的内部。
10.根据权利要求9所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述电机轴(25)位于所述壳体(33)的内部，所述导流扇(24)位于所述后端盖(31)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种轴向叠式磁场电机，包括散热组件(101)，其特征在于：所述散热组件(101)包括前端盖(11)、六个过滤盒(12)、盒盖(13)、推块(14)、环形槽(17)、滑块(19)、两个通孔(20)、限位块(21)、两个导向杆(22)、弹簧(23)、导流扇(24)、电机轴(25)和两个轴承(26)；
2.根据权利要求1所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述散热组件(101)还包括六个滑槽(15)、六个凹槽(27)和进风槽(18)，六个所述滑槽(15)对称开设于所述前端盖(11)的外侧壁，六个所述凹槽(27)对称开设于所述环形槽(17)的内后壁，所述进风槽(18)等距开设于所述前端盖(11)的前表面。
3.根据权利要求2所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述环形槽(17)分别与所述进风槽(18)和所述凹槽(27)连通，所述滑槽(15)与所述凹槽(27)连通，所述凹槽(27)的位置与所述限位槽(16)的位置相对应，所述限位块(21)的外侧壁滑动连接于所述凹槽(27)的内侧壁，所述限位块(21)的前表面为斜面，所述限位块(21)的外侧壁滑动连接于所述限位槽(16)的内侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种轴向叠式磁场电机，其特征在于：所述滑块(19)的外侧壁滑动连接于所述滑槽(15)的内侧壁，所述推块(14)下表面滑动连接于所述前端盖(11)的外侧壁，所述弹簧(23)的一端固定连接于所述限位块(21)的后表面，所述弹簧(23)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘霄，刘顺，邹光华，华永通，雷海峰，陈起旭，李海华，田小丰，
申请(专利权)人：深圳小象电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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