一种集成式轮边动力模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种集成式轮边动力模组，包括动力组件，所述动力组件包括电机驱动器、制动控制器、转向电机、转向连杆、动力连杆、减震总成、轮边驱动电机、控制线、刹车盘、固定架、四个固定板、固定杆、安装座和下摆臂；所述电机驱动器安装于所述安装座的上表面。本实用新型专利技术通过轮边驱动电机对动力连杆进行驱动，可以实现汽车的运动，将减震总成、制动控制器、转向电机、轮边驱动电机和电机驱动器集成在固定板上，节省了占用的空间，精简了汽车的动力结构，通过将固定板与滑板底盘固定连接，可以将动力组件与滑板底盘固定连接，进而可以实现汽车的前进后退、转向、刹车和减震动作。转向、刹车和减震动作。转向、刹车和减震动作。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式轮边动力模组


[0001]本技术涉及一种动力模组极其应用的滑板底盘，具体为集成式轮边动力模组极其应用的滑板底盘，属于汽车动力模组领域。

技术介绍

[0002]近些年来，新能源车开始全面推广，对于能源的利用和增强对环境的保护这两方面来说，实行汽车电动化是必须走的道路，目前，在电池技术没重大突破前，在有限的空间内，为了增加续航只能从增加电池、车体减重和驱动电机提高驱动效率着手，其中电动汽车动力主要分集中式电机、轮毂电机及轮边电机，其中集中式电机最成熟应用最广泛，基本原理就是用电机替代原本的发动机，只能采用机械差速和机械转向；轮毂电机散热、防护及强度目前难以解决，目前主要应用于低速无人车上，多采用电子差速转向；轮边电机目前主要应用于大巴，相较于集中式电机优势是减少传动机构，相较于轮毂电机优势是可以解决散热、防护和散热的问题，可以节省空间放更多的电池，多采用电子差速和机械转向。
[0003]目前的车轮大多数采用集中式电机或轮边式电机，由于车辆的转向、动力输出、刹车及减震结构独立设置，因此导致这些车辆轮边结构设计复杂，整体重量增加，更不便于日常维护，为此，提出一种集成式轮边动力模组。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术希望提供一种集成式轮边动力模组，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种集成式轮边动力模组，包括动力组件，所述动力组件包括电机驱动器、制动控制器、转向电机、转向连杆、动力连杆、减震总成、轮边驱动电机、控制线、刹车盘、固定架、四个固定板、固定杆、安装座和下摆臂；
[0006]所述电机驱动器安装于所述安装座的上表面，所述动力连杆的一端固定连接于所述转向电机的输出轴，所述固定杆的一端固定连接于所述转向电机的输出轴，所述固定杆的另一端转动连接于所述转向连杆的一端，所述转向连杆的另一端与所述固定架转动连接，所述制动控制器通过所述控制线与所述刹车盘的卡钳连接，所述下摆臂转动连接于所述固定板靠近固定架的一侧，所述安装座与所述固定架固定连接，所述减震总成安装于所述固定板上表面靠近所述下摆臂的一侧。
[0007]进一步优选的，所述减震总成包括减震架、弹簧和减震器，所述减震器的底端固定连接于所述固定架的顶端，所述减震器的顶端转动连接于所述减震架的内顶壁。
[0008]进一步优选的，所述下摆臂远离所述固定板的一端与所述固定架的底部转动连接。
[0009]进一步优选的，所述制动控制器、所述转向电机和所述轮边驱动电机均安装于所述固定板的上表面。
[0010]进一步优选的，所述固定板的下表面安装有主体组件，所述主体组件包括轮胎、轮
毂和滑板底盘；
[0011]四个所述固定板的下表面对称固定连接于所述滑板底盘的上表面。
[0012]进一步优选的，所述轮胎安装于所述轮毂的外侧壁。
[0013]进一步优选的，所述轮毂通过转轴转动连接于所述安装座的内侧壁，所述轮毂通过转轴与所述动力连杆远离所述轮边驱动电机的一端固定连接。
[0014]进一步优选的，所述刹车盘安装于所述轮毂的内部。
[0015]进一步优选的，所述电机驱动器的电性输出端通过导线分别与所述制动控制器、所述转向电机和所述轮边驱动电机的电性输入端电性连接。
[0016]进一步优选的，所述减震架的底部转动连接于所述固定板上表面靠近所述轮毂的一侧，所述弹簧的底端固定连接于所述固定架的顶端，所述弹簧的顶端转动连接于所述减震架的内顶壁。
[0017]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0018]一、本技术通过轮边驱动电机对动力连杆进行驱动，可以实现汽车的运动，通过转向电机带动固定杆转动，固定杆带动转向连杆转动，转向连杆带动固定架转动，进而可以实现汽车的转向，通过制动控制器拉动控制线，控制线拉动卡钳，进而可以使卡钳夹紧刹车盘，起到刹车的效果，而减震总成通过减震器、弹簧和减震架的配合可以起到减震的效果；
[0019]二、本技术通过将减震总成、制动控制器、转向电机、轮边驱动电机和电机驱动器集成在固定板上，节省了占用的空间，精简了汽车的动力结构，减小了汽车重量，而且方便维护，通过将固定板与滑板底盘固定连接，可以将动力组件与滑板底盘固定连接，进而可以实现汽车的前进后退、转向、刹车和减震动作。
[0020]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的结构图；
[0023]图2为本技术的动力组件结构图；
[0024]图3为本技术的主体组件结构图；
[0025]图4为本技术的减震总成结构图；
[0026]图5为本技术的固定架与转向连杆连接示意图；
[0027]图6为本技术的动力组件与滑板底盘连接示意图。
[0028]附图标记：101、动力组件；11、电机驱动器；12、制动控制器；13、转向电机；14、转向连杆；15、动力连杆；16、减震总成；161、减震架；162、弹簧；163、减震器；17、轮边驱动电机；18、控制线；19、刹车盘；20、固定架；21、固定板；24、固定杆；25、安装座；26、下摆臂；301、主
体组件；31、轮胎；32、轮毂；33、滑板底盘。
具体实施方式
[0029]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0030]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0031]如图1
‑
6所示，本技术实施例提供了一种集成式轮边动力模组，包括动力组件101，动力组件101包括电机驱动器11、制动控制器12、转向电机13、转向连杆14、动力连杆15、减震总成16、轮边驱动电机17、控制线18、刹车盘19、固定架20、四个固定板21、固定杆24、安装座25和下摆臂26；
[0032]电机驱动器11安装于安装座25的上表面，动力连杆15的一端固定连接于转向电机13的输出轴，固定杆24的一端固定连接于转向电机13的输出轴，固定杆24的另一端转动连接于转向连杆14的一端，转向连杆14的另一端与固定架20转动连接，制动控制器12通过控制线18与刹车盘19的卡钳连接，下摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式轮边动力模组，包括动力组件(101)，其特征在于：所述动力组件(101)包括电机驱动器(11)、制动控制器(12)、转向电机(13)、转向连杆(14)、动力连杆(15)、减震总成(16)、轮边驱动电机(17)、控制线(18)、刹车盘(19)、固定架(20)、四个固定板(21)、固定杆(24)、安装座(25)和下摆臂(26)；所述电机驱动器(11)安装于所述安装座(25)的上表面，所述动力连杆(15)的一端固定连接于所述转向电机(13)的输出轴，所述固定杆(24)的一端固定连接于所述转向电机(13)的输出轴，所述固定杆(24)的另一端转动连接于所述转向连杆(14)的一端，所述转向连杆(14)的另一端与所述固定架(20)转动连接，所述制动控制器(12)通过所述控制线(18)与所述刹车盘(19)的卡钳连接，所述下摆臂(26)转动连接于所述固定板(21)靠近固定架(20)的一侧，所述安装座(25)与所述固定架(20)固定连接，所述减震总成(16)安装于所述固定板(21)上表面靠近所述下摆臂(26)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述减震总成(16)包括减震架(161)、弹簧(162)和减震器(163)，所述减震器(163)的底端固定连接于所述固定架(20)的顶端，所述减震器(163)的顶端转动连接于所述减震架(161)的内顶壁。3.根据权利要求2所述的一种集成式轮边动力模组，其特征在于：所述下摆臂(26)远离所述固定板(21)的一端与所述固定架(20)的底部转动连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霄，邹光华，刘顺，华永通，
申请(专利权)人：深圳小象电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：