一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组，包括主体组件，所述主体组件包括壳体；所述散热组件包括散热板、散热翅板、风扇、散热罩、散热孔和散热翅片；所述散热板固定连接于所述壳体的上表面，所述散热翅板均匀安装于所述散热板和壳体的外侧壁，所述散热板和所述散热翅板的内部设置有空腔，所述散热板和所述散热翅板连通。本实用新型专利技术通过在散热板和散热翅板内部填充冷却液，在不影响传动机构运行的情况下，提高壳体一侧的散热能力，同时散热翅板能够增加散热的面积，提高散热效率。通过散热翅片吸收另一侧电路元件产生的热量，并通过风扇加快散热翅片表面的空气流动速度，达到快速散热的目的。达到快速散热的目的。达到快速散热的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组


[0001]本技术涉及外骨骼机器人
，特别涉及一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组。

技术介绍

[0002]机器人，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫，机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]外骨骼机器人关节模组在实际应用时，为了防止出现腿脚干涉的问题，要求关节模组结构尽量扁平化，但关节模组中存在驱动装置，且定子绕组存在电阻，因此通电后会产生热量，当外骨骼机器人输出功率较大时，经过定子绕组的电流值也较大，产生的热量增多，而现有的外骨骼机器人关节模组一般通过散热孔或散热槽进行散热，效果较差，长时间工作后温度较高，缩短了机器人关节集成模组的使用寿命，为此，提出一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术希望提供一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组，包括主体组件，所述主体组件包括壳体；
[0006]所述壳体的外部设有散热组件，所述散热组件包括散热板、散热翅板、风扇、散热罩和散热翅片；
[0007]所述散热板固定连接于所述壳体的上表面，所述散热翅板均匀安装于所述散热板和壳体的外侧壁，所述散热板和所述散热翅板的内部设置有空腔，所述散热板和所述散热翅板连通，所述散热罩固定连接于所述壳体的下表面，所述风扇安装于所述散热罩的底部，所述散热罩的外侧壁均匀开设有散热孔，所述散热翅片均匀安装于所述壳体的底部，所述散热翅片设置于所述散热罩的内部。
[0008]进一步优选的：所述主体组件还包括减速机、轴承、第一传动轮、传动带、第二传动轮、定子、定子绕组、转子、传动轴、电源线和减速机轴；
[0009]所述减速机安装于所述壳体的内侧壁，所述减速机轴安装于所述减速机的内部。
[0010]进一步优选的：所述轴承和第一传动轮固定连接于所述减速机轴的外侧壁。
[0011]进一步优选的：所述传动带套设于所述第一传动轮的外侧壁。
[0012]进一步优选的：所述第二传动轮设置于所述传动带的内侧壁。
[0013]进一步优选的：两个所述定子对称安装于所述壳体的内侧壁，所述定子绕组均匀安装于所述定子上。
[0014]进一步优选的：所述转子设置于两个所述定子之间，所述传动轴的外侧壁与所述转子固定连接，所述传动轴的一端与所述第二传动轮固定连接。
[0015]进一步优选的：所述定子绕组与所述电源线电性连接。
[0016]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0017]一、本技术通过在散热板和散热翅板内部填充冷却液，在不影响传动机构运行的情况下，提高壳体一侧的散热能力，同时散热翅板能够增加散热的面积，提高散热效率。
[0018]二、本技术通过散热翅片吸收另一侧电路元件产生的热量，并通过风扇加快散热翅片表面的空气流动速度，达到快速散热的目的。
[0019]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的俯视结构图；
[0022]图2为本技术的仰视结构图；
[0023]图3为本技术的散热翅片结构图；
[0024]图4为本技术的壳体内部结构图；
[0025]图5为本技术的定子绕组结构图；
[0026]图6为本技术的转子结构图。
[0027]附图标记：10、主体组件；11、壳体；12、减速机；13、轴承；14、第一传动轮；15、传动带；16、第二传动轮；17、定子；18、定子绕组；19、转子；110、传动轴；111、电源线；112、减速机轴；20、散热组件；21、散热板；22、散热翅板；23、散热罩；24、散热孔；25、散热翅片；26、风扇。
具体实施方式
[0028]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0029]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0030]如图1
‑
6所示，本技术实施例提供了一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组，包括主体组件10，主体组件10包括壳体11；
[0031]散热组件20包括散热板21、散热翅板22、散热罩23、散热翅片25和风扇26；
[0032]壳体11的外部设有散热组件20，散热板21固定连接于壳体11的上表面，散热翅板22均匀安装于散热板21和壳体11的外侧壁，散热板21和散热翅板22的内部设置有空腔，散热板21和散热翅板22连通，散热罩23固定连接于壳体11的下表面，风扇26安装于散热罩23
的底部，散热罩23的外侧壁均匀开设有散热孔24，散热翅片25均匀安装于壳体11的底部，散热翅片25设置于散热罩23的内部，壳体11分为上下两部分，方便安装内部结构。
[0033]本实施例中，具体的：主体组件10还包括减速机12、轴承13、第一传动轮14、传动带15、第二传动轮16、定子17、定子绕组18、转子19、传动轴110、电源线111和减速机轴112；
[0034]减速机12安装于壳体11的内侧壁，减速机轴112安装于减速机12的内部，减速机12用于放大扭矩。
[0035]本实施例中，具体的：轴承13和第一传动轮14固定连接于减速机轴112的外侧壁，第一传动轮14用于为减速机轴112的转动提供动力。
[0036]本实施例中，具体的：传动带15套设于第一传动轮14的外侧壁，传动带15用于传输动力。
[0037]本实施例中，具体的：第二传动轮16设置于传动带15的内侧壁，第二传动轮16为传动带15的运动提供动力。
[0038]本实施例中，具体的：两个定子17对称安装于壳体11的内侧壁，定子绕组18均匀安装于定子17上，定子绕组18通电后产生正弦磁场，与转子19上磁体的固定磁场相互作用，带动转子19转动。
[0039]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组，包括主体组件(10)，其特征在于：所述主体组件(10)包括壳体(11)；所述壳体(11)的外部设有散热组件(20)，所述散热组件(20)包括散热板(21)、散热翅板(22)、散热罩(23)、散热翅片(25)和风扇(26)；所述散热板(21)固定连接于所述壳体(11)的上表面，所述散热翅板(22)均匀安装于所述散热板(21)和壳体(11)的外侧壁，所述散热板(21)和所述散热翅板(22)的内部设置有空腔，所述散热板(21)和所述散热翅板(22)连通，所述散热罩(23)固定连接于所述壳体(11)的下表面，所述风扇(26)安装于所述散热罩(23)的底部，所述散热罩(23)的外侧壁均匀开设有散热孔(24)，所述散热翅片(25)均匀安装于所述壳体(11)的底部，所述散热翅片(25)设置于所述散热罩(23)的内部。2.根据权利要求1所述的一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组，其特征在于：所述主体组件(10)还包括减速机(12)、轴承(13)、第一传动轮(14)、传动带(15)、第二传动轮(16)、定子(17)、定子绕组(18)、转子(19)、传动轴(110)、电源线(111)和减速机轴(112)；所述减速机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霄，刘顺，华永通，
申请(专利权)人：深圳小象电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：