一种摆线减速器组件及摆线伺服关节制造技术

本实用新型专利技术公开一种摆线减速器组件及摆线伺服关节，包括输出盘和设置于输出盘上的摆线减速器本体；所述输出盘周向上设有至少两个连接耳，所述连接耳上设有连接孔。本实用新型专利技术使用连接耳来连接于其他功能机构上，改善了输出盘的受力结构，且拆装方便。且拆装方便。且拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种摆线减速器组件及摆线伺服关节


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种摆线减速器组件及摆线伺服关节。

技术介绍

[0002]摆线减速器是一种常用的传动机构，其具有减速比大，传动效率高，保证瞬时传动比，噪音低，寿命长等优点，广泛应用于石油、化工、输送等行业。
[0003]现有技术中，摆线减速器的输出盘上一般通过螺栓沿着曲轴的轴向方向安装于其他功能机构上，摆线减速器在工作时，摆线减速器的输出盘与其他功能机构之间存在作用于螺栓上的剪应力，容易对螺栓造成损害，从而影响输出盘与相应功能机构的连接，造成脱离或者偏转等情况。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本技术提供了一种摆线减速器组件及摆线伺服关节，使用输出盘的连接耳来连接于其他功能机构上，改善了输出盘的受力结构，且拆装方便。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种摆线减速器组件，其特征在于，包括输出盘和设置于输出盘上的摆线减速器本体；所述输出盘周向上设有至少两个连接耳，所述连接耳上设有连接孔。
[0007]作为优选，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线减速器组件，其特征在于，包括输出盘(1)和设置于输出盘(1)上的摆线减速器本体(2)；所述输出盘(1)周向上设有至少两个连接耳(11)，所述连接耳(11)上设有连接孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种摆线减速器组件，其特征在于，所述连接耳(11)垂直设置于输出盘(1)的上下表面之间。3.根据权利要求1所述的一种摆线减速器组件，其特征在于，输出盘(1)的上下表面向外延伸有挡边(13)，且挡边(13)位于两个连接耳(11)之间。4.根据权利要求1所述的一种摆线减速器组件，其特征在于，所述摆线减速器本体(2)包括曲轴(21)、设置于曲轴(21)上的外摆线轮(22)和内摆线轮(23)、设置于曲轴(21)一端的输入法兰盘(24)、设置于曲轴(21)另一端的输出法兰盘(25)。5.根据权利要求4所述的一种摆线减速器组件，其特征在于，所述曲轴(21)上设有两个偏心圆台(211)，且两个偏心圆台(211)相互偏心；所述外摆线轮(22)和内摆线轮(23)分别设置于两个偏心圆台(211)上。6.一种摆线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万楷，刘彦禹，江微杰，何川甫，郑淳馨，熊佳伟，赵常屹，李路，
申请(专利权)人：杭州锐沃机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：