【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人相关，具体涉及一种双摆线减速伺服关节。
技术介绍
1、关节是机器人的重要组成部分，不同规格的关节可以根据需要搭建出不同的机器人构型，如机械臂和双足机器人等。关节主要由驱动电机和减速器组成，由驱动电机提供动力，在减速器作用下将动力输出，带动机器人的执行机构进行运动。
2、随着机电一体化的发展，机器人部件朝着轻型化、集成化、智能化和系统化的方向发展，目前市面的机器人受限于减速器的体积和输出能力，关节高度和体积较大、成本较高。另外，伺服关节的驱动板与减速器部分的连接方式存在一定不足，例如驱动板距离减速机较远，即驱动板和减速机一般安装在不同的结构上，使得关节整体体积较大。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本技术提供了一种双摆线减速伺服关节，将驱动板与摆线减速机集成，减小整体体积。
2、本技术采用以下技术方案：
3、一种双摆线减速伺服关节，包括外壳、设置于外壳中心的曲轴，曲轴上设有两个错位设置的摆线轮，摆线轮外设有滚针座，摆线轮下方设有轴承座...
【技术保护点】
1.一种双摆线减速伺服关节，其特征在于，包括外壳(1)、设置于外壳(1)中心的曲轴(2)，曲轴(2)上设有两个错位设置的摆线轮(3)，摆线轮(3)外设有滚针座(4)，摆线轮(3)下方设有轴承座(5)，轴承座(5)外设有定子(6)，定子(6)与外壳(1)之间具有转子(7)，摆线轮(3)上方设有输出盘(8)，外壳(1)下方设有后盖(9)，后盖(9)内设有驱动板(10)，驱动板(10)上设有朝向曲轴(2)的编码器。
2.根据权利要求1所述的一种双摆线减速伺服关节，其特征在于，所述外壳(1)一侧设于连接口(1-1)，所述后盖(9)一侧设有接线口(9-1)。
...【技术特征摘要】
1.一种双摆线减速伺服关节，其特征在于，包括外壳(1)、设置于外壳(1)中心的曲轴(2)，曲轴(2)上设有两个错位设置的摆线轮(3)，摆线轮(3)外设有滚针座(4)，摆线轮(3)下方设有轴承座(5)，轴承座(5)外设有定子(6)，定子(6)与外壳(1)之间具有转子(7)，摆线轮(3)上方设有输出盘(8)，外壳(1)下方设有后盖(9)，后盖(9)内设有驱动板(10)，驱动板(10)上设有朝向曲轴(2)的编码器。
2.根据权利要求1所述的一种双摆线减速伺服关节，其特征在于，所述外壳(1)一侧设于连接口(1-1)，所述后盖(9)一侧设有接线口(9-1)。
3.根据权利要求1所述的一种双摆线减速伺服关节，其特征在于，所述滚针座(4)包括上连接盘(4-1)和针齿销安装部(4-2)，所述外壳(1)通过输出端盖(1-2)与上连接盘(4-1)连接，针齿销安装部(4-2)上设有若干针齿销(11)。
4.根据权利要求3所述的一种双摆线减速伺服关节，其特征在于，所述针齿销安装部(4-2)下端还设有连接部(4-3)，所述连接部(4-3)位于定子(6)与轴承座(5)之间。
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈万楷，江微杰，刘彦禹，郑淳馨，吴易谦，
申请(专利权)人：杭州锐沃机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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