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本技术公开一种双摆线减速伺服关节，包括外壳、设置于外壳中心的曲轴，曲轴上设有两个错位设置的摆线轮，摆线轮外设有滚针座，摆线轮下方设有轴承座，轴承座外设有定子，定子与外壳之间具有转子，摆线轮上方设有输出盘，外壳下方设有后盖，后盖内设有驱动板，...
该专利属于杭州锐沃机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州锐沃机器人科技有限公司授权不得商用。

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