一种水冷伺服关节电机制造技术

本实用新型专利技术公开一种水冷伺服关节电机，可以对定子组件和驱动板两个容易发热的部件进行散热冷却。其结构包括电机本体和设置于电机本体一侧的液冷底座；所述电机本体包括外壳和定子，所述定子贴于或者靠近外壳与液冷底座相连的一侧；所述外壳上、与液冷底座相连的一侧向内凹陷形成安装腔，所述安装腔位于定子内侧，安装腔内设有驱动板；所述液冷底座盖合在安装腔处，液冷底座朝向安装腔一侧设有提供冷却液流通的液冷通道。却液流通的液冷通道。却液流通的液冷通道。

【技术实现步骤摘要】
一种水冷伺服关节电机


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种水冷伺服关节电机。

技术介绍

[0002]电机在运行过程中，由于电机存在着目前不可避免的“铁损”“铜损”问题，导致电机会在工作时产生较多的热量，严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应（高速时容易失步），尤其是电机中的定子部分，定子外缠绕着线圈，一旦通电会产生大量的热量，上述的影响尤为严重，而目前传统的电机水冷装置大多只是采用排风扇进行散热，散热效果较差，并不能很好的针对定子部分进行散热，容易发生危险。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本技术提供了一种水冷伺服关节电机，通过液冷底座来给电机本体中的定子组件降温。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术的一种水冷伺服关节电机，其特征在于：包括电机本体和设置于电机本体一侧的液冷底座；
[0006]所述电机本体包括外壳和定子，所述定子贴于或者靠近外壳与液冷底座相连的一侧；
[0007]所述外壳上、与液冷底座相连的一侧向内凹陷形成安装腔，所述安装腔位于定子内侧，安装腔内设有驱动板；
[0008]所述液冷底座盖合在安装腔处，液冷底座朝向安装腔一侧设有提供冷却液流通的液冷通道。
[0009]作为优选，所述液冷通道包括用于冷却定子的第一液冷通道和用于冷却驱动板的第二液冷通道，所述第一液冷通道的结构为环绕液冷底座设置的圆弧形，所述第二液冷通道位于第一液冷通道的圆弧形结构的内侧，第二液冷通道两端和第一液冷通道连通。
[0010]作为优选，第一液冷通道的内侧设有凸台，第二液冷通道经过凸台内部，所述驱动板设有MOS管，所述MOS管贴于或者靠近凸台。
[0011]作为优选，液冷通道还包括出液管和进液管，出液管和进液管设置在液冷底座背离安装腔一侧，第一液冷通道两端分别连接出液管和进液管，出液管、进液管、第一液冷通道和第二液冷通道构成可容纳冷却液流通的路径。
[0012]作为优选，所述电机本体包括减速器组件、转子组件、定子组件、液冷底座；所述减速器组件安装于转子组件上；所述转子组件安装于定子组件内，二者构成转动副；所述液冷底座安装于定子组件一侧。
[0013]作为优选，所述减速器组件包括输出轴磁环、轴承支座、轴承端盖、输出法兰、交叉滚子轴承、外行星架、内行星架、外齿圈、内齿圈和行星轮；所述外行星架安装于轴承支座
内，并通过圆柱销与内行星架相连；三个所述行星轮均匀排布在内齿圈周围，安装于圆柱销上并形成转动副；所述内齿圈安装于输出法兰中央且位于输出法兰后部延伸出的空心轴上；所述轴承支座与外行星架之间安装有交叉滚子轴承；所述轴承端盖安装于轴承支座上；所述输出法兰安装于外行星架端面；所述输出轴磁环安装在输出法兰延伸空心轴的末端且其端面与输出法兰端面平行。
[0014]作为优选，所述转子组件包括转子、磁钢套、磁铁和输入轴磁环；所述磁钢套安装在转子后端面，N个磁铁均匀分布安装在磁钢套内壁，输入轴磁环安装在转子底端且其端面与转子端面平行。
[0015]作为优选，所述定子组件包括外壳、定子和深沟球轴承；所述定子安装在外壳的内侧安装柱外表面，所述深沟球轴承安装在外壳中央孔内。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017]本技术提供了一种水冷伺服关节电机，定子贴于或者靠近外壳与液冷底座相连的一侧，通过液冷底座内冷却液的流动来给电机本体中的定子组件降温，结构简单，使用方便。
[0018]外壳上、与液冷底座相连的一侧向内凹陷形成安装腔，所述安装腔内设有驱动板，将驱动板内置于伺服关节电机的外壳内，将驱动板集成在电机内。
[0019]本技术的液冷器包括冷却定子的第一液冷通道和冷却驱动板的第二液冷通道，可以对定子组件和驱动板两个容易发热的部件进行散热冷却，并且针对驱动板上的MOS管这一主要的发热元件进行针对性散热。
附图说明
[0020]图1为本技术的爆炸结构图。
[0021]图2为本技术的结构示意图。
[0022]图3为本技术的剖面图。
[0023]图4为液冷底座的结构示意图。
[0024]图5为液冷底座的剖面图。
[0025]图中，1、减速器组件；10、输出轴磁环；11、轴承支座；12、轴承端盖；13、输出法兰；14、交叉滚子轴承；15、外行星架；16、内行星架；17、外齿圈；18、内齿圈；19、行星轮；2、转子组件；21、转子；22、磁钢套；23、磁铁；24、输入轴磁环；3、定子组件；31、外壳；32、定子；33、深沟球轴承；34、安装腔；4、液冷底座；41、第一液冷通道；42、第二液冷通道；43、出液管；44、进液管；45、冷却液；46、后盖；47凸台。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
实施例
[0027]如图1
‑
5所示，一种水冷伺服关节电机，包括电机本体和设置于电机本体一侧的液冷底座4。
[0028]所述电机本体包括外壳31和定子32，所述定子32贴于或者靠近外壳31与液冷底座
4相连的一侧。
[0029]所述外壳31上、与液冷底座4相连的一侧向内凹陷形成安装腔34，所述安装腔34位于定子32内侧，安装腔34内设有驱动板5。
[0030]所述液冷底座4盖合在安装腔34处，液冷底座4朝向安装腔34一侧设有提供冷却液45流通的液冷通道。
[0031]如图4
‑
5所示，本实施例中，所述液冷通道包括用于冷却定子32的第一液冷通道和用于冷却驱动板5的第二液冷通道，所述第一液冷通道41的结构为环绕液冷底座设置的圆弧形，所述第二液冷通道42位于第一液冷通道41的圆弧形结构的内侧，第二液冷通道42两端和第一液冷通道41连通。
[0032]液冷通道还包括出液管43和进液管44，出液管43和进液管44设置在液冷底座4背离安装腔34一侧，第一液冷通道两端分别连接出液管43和进液管44，出液管43、进液管44、第一液冷通道41和第二液冷通道42构成可容纳冷却液45流通的路径。
[0033]所述冷却液45从进液管44进入第一液冷通道41同时流经第二液冷通道42，并从出液管43流出，进行散热。
[0034]由于电机中的定子32外缠绕着线圈，电机在工作时，一旦通电会产生大量的热量，所述第一液冷通道41为配合定子32的圆弧形通道，第一液冷通道41用于对定子32和外壳31进行散热。
[0035]所述液冷底座4还包括设置于液冷器42表面的后盖46。
[0036]所述外壳31上、与液冷底座4相连的一侧向内凹陷形成安装腔34，所述安装腔34内设有驱动板5，将驱动板内置于伺服关节电机的外壳内，省略了现有的驱动板安装结构，便于伺服关节电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水冷伺服关节电机，其特征在于：包括电机本体和设置于电机本体一侧的液冷底座（4）；所述电机本体包括外壳（31）和定子（32），所述定子（32）贴于或者靠近外壳（31）与液冷底座（4）相连的一侧；所述外壳（31）上、与液冷底座（4）相连的一侧向内凹陷形成安装腔（34），所述安装腔（34）位于定子（32）内侧，安装腔（34）内设有驱动板（5）；所述液冷底座（4）盖合在安装腔（34）处，液冷底座（4）朝向安装腔（34）一侧设有提供冷却液（45）流通的液冷通道。2.根据权利要求1所述的一种水冷伺服关节电机，其特征在于：所述液冷通道包括用于冷却定子（32）的第一液冷通道和用于冷却驱动板（5）的第二液冷通道，所述第一液冷通道（41）的结构为环绕液冷底座设置的圆弧形，所述第二液冷通道（42）位于第一液冷通道（41）的圆弧形结构的内侧，第二液冷通道（42）两端和第一液冷通道（41）连通。3.根据权利要求2所述的一种水冷伺服关节电机，其特征在于：第一液冷通道（41）的内侧设有凸台（47），第二液冷通道（42）经过凸台（47）内部，所述驱动板（5）设有MOS管，所述MOS管贴于或者靠近凸台（47）。4.根据权利要求2所述的一种水冷伺服关节电机，其特征在于：液冷通道还包括出液管（43）和进液管（44），出液管（43）和进液管（44）设置在液冷底座（4）背离安装腔（34）一侧，第一液冷通道两端分别连接出液管（43）和进液管（44），出液管（43）、进液管（44）、第一液冷通道（41）和第二液冷通道（42）构成可容纳冷却液（45）流通的路径。5.根据权利要求1所述的一种水冷伺服关节电机，其特征在于：所述电机本体包括减速器组件（1）、转子组件（2）、定子组件（3）、液冷底座（4）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万楷，何川甫，郑淳馨，江微杰，刘彦禹，熊佳伟，赵常屹，李路，吴易谦，
申请(专利权)人：杭州锐沃机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：