公路工程山体滑坡安全监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种公路工程山体滑坡安全监测装置，包括：若干组标定杆，所述标定杆埋设在待监测的山体上；数据采集单元，所述数据采集单元包括激光雷达、视觉设备、陀螺仪及水分测量仪，所述水分测量仪采集山体的水分数据Q，所述激光雷达获取距离M；所述陀螺仪测量标定杆倾斜角度N和水平面上岩层偏移方向变化量w；图像分析单元和数据分析单元，所述数据分析单元根据数据采集单元汇总的数据计算出山体变化率X，所述图像分析单元则通过对比前后特征点比率结合山体变化率X计算出最终的风险等级Y。本发明专利技术所提供的风险等级Y是通过山体形变系数与山体变化率进行叠加计算后获取，提升预警的准确性减少对山体滑坡风险的误判。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于公路工程山体监测，尤其涉及一种公路工程山体滑坡安全监测装置。

技术介绍

1、山体滑坡是岩石在重力作用下发生的坍塌现象，它经常发生在山区较陡的地方。山体滑坡发生后的石块、土块会对临近的公路造成安全隐患。

2、现有的山体滑坡监测方法有重力测量法、地下水位监测法等，现有的山体滑坡监测方法由于考虑的因素相对单一，没有配合视觉设备进行结合分析，一些潜在的山体滑坡风险不能被及时发现，无法实现山体滑坡的准确监测。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种公路工程山体滑坡安全监测装置，旨在解决现有的山体滑坡监测方法由于考虑的因素相对单一，没有配合视觉设备进行结合分析，一些潜在的山体滑坡风险不能被及时发现，无法实现山体滑坡的准确监测的问题。

2、本专利技术是这样实现的，一种公路工程山体滑坡安全监测装置，包括：

3、若干组标定杆，所述标定杆埋设在待监测的山体上；

4、数据采集单元，所述数据采集单元包括激光雷达、视觉设备、陀螺仪及水分测量仪，所述水分测量仪采集山体的水分数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种公路工程山体滑坡安全监测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种公路工程山体滑坡安全监测装置，其特征在于，所述风险等级Y通过山体变化率和图像分析单元输出两组比率数据βⅠ和βⅡ；

3.如权利要求2所述的一种公路工程山体滑坡安全监测装置，其特征在于，所述图像分析单元基于ORB特征提取算法，提取相邻图像帧的待匹配图像的ORB特征点和ORB特征点描述子，并根据所述ORB特征点和ORB特征点描述子，对相邻图像帧的待匹配图像进行粗匹配，构建ORB特征点匹配集合。

4.如权利要求3所述的一种公路工程山体滑坡安全监测装置，其特征在于，所述ORB特征...

【技术特征摘要】

1.一种公路工程山体滑坡安全监测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种公路工程山体滑坡安全监测装置，其特征在于，所述风险等级y通过山体变化率和图像分析单元输出两组比率数据βⅰ和βⅱ；

3.如权利要求2所述的一种公路工程山体滑坡安全监测装置，其特征在于，所述图像分析单元基于orb特征提取算法，提取相邻图像帧的待匹配图像的orb特征点和orb特征点描述子，并根据所述orb特征点和orb特征点描述子，对相邻图像帧的待匹配图像进行粗匹配，构建orb特征点匹配集合。

4.如权利要求3所述的一种公路工程山体滑坡安全监测装置，其特征在于，所述orb特征点匹配集合中每一匹配的两个orb特征点进行灰度差值计算，通过设置灰度差值阈值的方式过滤掉不符合要求的两个orb特征点后构建初级特征点匹配集合，计算出初级特征点匹配集合与orb特征点匹配集合之间数量百分比数据βⅰ。

5.如权利要求4所述的一种公路工程山体滑坡安全监测装置，其特征在于，所述初级特征点匹配集合中每一匹配的两个orb特征点，在对应的所述待匹配图像中，分别以orb特征点为中心，获取该orb特征点在x轴方向上和y轴方向上相邻四个像素的灰度值；分别计算两个orb特征点相同位置上，相邻像素的灰度值之间的灰度值差值；将各灰度值差值的平方...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫星，赵冲，杨帆，罗辉，胡迪，
申请(专利权)人：合肥工业大学智能制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：