车位检测的方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车位检测的方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的第N帧视频帧所对应的第一全景俯视图和第N+1帧视频帧所对应的第二全景俯视图；根据第一全景俯视图确定第一车位信息，并根据第二全景俯视图确定第二车位信息；根据第一车位信息，确定第一车位的第一重识别特征；根据第一重识别特征，预测得到第N+1帧视频帧的第三车位信息，其中，第三车位信息包括预测得到的第三车位的第三边界框的大小和第三中心点；根据第三车位信息，确定第二车位信息的检测结果是否为最终结果。本申请解决了现有技术中车位检测精度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车位检测的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

1、当前，在车辆进行自动泊车时，车辆会进行低速行驶，并在行驶过程中利用车身自带的环视摄像头搜索周围可用停车位，在选定好可用停车位后进行路径规划；但是由于当前停车路面材料的多样性、周围环境的光照变化条件以及停车车位形状的不规则等因素，都会对车位检测的准确度造成影响，进而可能由于车位无法识别或者车位识别错误造成车辆无法泊车或者泊车过程中出现剐蹭等问题。

2、因此，亟待一种高精度的车位检测方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车位检测的方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中车位检测精度低的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车位检测的方法，包括：

3、获取目标车辆的第n帧视频帧所对应的第一全景俯视图和第n+1帧视频帧所对应的第二全景俯视图，其中n大于等于1；

4、根据第一全景俯视图确定第一车位信息，并根据第二全景俯视图确定第二车位信息，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车位检测的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车位信息，确定所述第一车位的第一重识别特征，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一重识别特征，预测得到所述第N+1帧视频帧的第三车位信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三车位信息，确定所述第二车位信息的检测结果是否为最终结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述马氏距离和所述余弦距离，得到所述第三车位与所述第二车位之间的目标距离，包括：

6....

【技术特征摘要】

1.一种车位检测的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车位信息，确定所述第一车位的第一重识别特征，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一重识别特征，预测得到所述第n+1帧视频帧的第三车位信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三车位信息，确定所述第二车位信息的检测结果是否为最终结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述马氏距离和所述余弦距离，得到所述第三车位与所述第二车位之间的目标距离，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述马氏距离和所述余弦...

【专利技术属性】
技术研发人员：张于凡，吴友鹏，刘小国，吴博，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：