【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆轨迹检测的，更具体地，涉及一种基于多传感器融合的车辆轨迹检测系统及方法。
技术介绍
1、大量的车辆管控需要进行自动化的智能管理，其中，车辆分离技术是常用的，例如，在收费站进行车辆自动称重收费，车辆分离技术利用传感器能够将前后车辆分开，对每辆车根据车型进行收费，并且能够判断倒车行为。例如，在停车场的管理中，车辆分离技术能够识别车辆是否进入及离开识别区域，车辆的行驶方向，并能够对车流量进行统计，显示还有多少剩余车位。还可以应用于超限检测系统、服务区等各大领域。
2、传统的车辆分离技术主要有地感线圈以及红外对射车辆分离器两大方式。然而这两种手段的固有弊端十分明显，地感线圈的前期施工周期较长，并且需要破路施工，施工成本较大，同一辆车在检测区域内倒车时无法正常判断，例如，称重时倒车会增加车辆轴数而逃避超载惩罚。红外对射的车辆分离器在路侧两端安置，安装要求较高，并且红外射线属于较长波段的光波，环境适应性相对较差，如雾、烟、灰尘情况下，检测准确性低。
3、现有技术中的，专利cn216748094u，公开了一种...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器融合的车辆轨迹检测系统，其特征在于，包括：第一传感器模块、第二传感器模块和判断模块，所述第一传感器模块，用于一次向目标车道发射探测信号而生成测距信息；所述第二传感器模块，用于二次向目标车道发射探测信号而生成测距信息；判断模块，用于判断第一传感器模块、第二传感器模块是否同步传输测距信息，若是，则判断车辆经过，若否，则判断车辆未经过，其中，第一传感器模块发射的探测信号与第二传感器模块发射的探测信号不同。
2.如权利要求1所述的基于多传感器融合的车辆轨迹检测系，其特征在于，第一传感器模块为激光雷达，第二传感器模块为毫米波雷达，由于第一传感器模...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合的车辆轨迹检测系统，其特征在于，包括：第一传感器模块、第二传感器模块和判断模块，所述第一传感器模块，用于一次向目标车道发射探测信号而生成测距信息；所述第二传感器模块，用于二次向目标车道发射探测信号而生成测距信息；判断模块，用于判断第一传感器模块、第二传感器模块是否同步传输测距信息，若是，则判断车辆经过，若否，则判断车辆未经过，其中，第一传感器模块发射的探测信号与第二传感器模块发射的探测信号不同。
2.如权利要求1所述的基于多传感器融合的车辆轨迹检测系，其特征在于，第一传感器模块为激光雷达，第二传感器模块为毫米波雷达，由于第一传感器模块和第二传感器模块的信号源不一样，激光雷达的信号源发射的光波，毫米波雷达信号源是电磁波，故而第一传感器模块与第二传感器模块的信号不会相互干扰，可以同步传输给判断模块。
3.如权利要求2所述的基于多传感器融合的车辆轨迹检测系，其特征在于，所述激光雷达为fot激光雷达，激光雷达内置有激光发射模块、激光接收模块和主控模块，激光发射模块发出线状的激光束形成一面激光幕，该激光幕的有效边界能够覆盖整个单车道的宽度，反射回来的激光被激光接收模块接收，主控模块根据激光发射与接收的时间差来判断是否有车辆经过激光幕。
4.如权利要求3所述的基于多传感器融合的车辆轨迹检测系，其特征在于，该面激光幕的宽度为一个车道的宽度，由于车道宽度不同，可根据实际情况微调激光雷达，使得激光幕面的宽度覆盖一个车道的宽度，该面激光幕的高度为1.6m-2.4m。
5.如权利要求2所述的基于多传感器融合的车辆轨迹检测系，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦锦，郭瑷珲，马金晶，李小虎，
申请(专利权)人：苏州思卡信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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