本实用新型涉及一种用于相机的控制电路，包括控制处理单元，控制处理单元与第一PHY单元相交互连接，第一PHY单元的输出端与SFP模块的输入端相连，控制处理单元与第二PHY单元相交互连接，控制处理单元的控制端与传感器单元的受控端相连，传感器...

为了解决现有的车型识别装置的壳体在维修时多需要将整个后盖板打开，维修拆卸复杂，降低了安装效率的问题，本实用新型提出一种车型识别装置壳体的快拆结构，前壳体、中框、后盖可分别进行独立拆卸连接，达到快速拆卸，第二密封槽与第一密封槽对应连接处和...

本发明申请提出一种基于3D点云的轮轴个数检测方法，其通过激光雷达感知功能获取车辆动态点云，通过PointNet++网络深度学习网语义分割对点云轮轴进行检测，再通过dbscan聚类算法对轮轴点云进行聚类，通过判断聚类的方框宽度判断每个聚类...

为了保护车型识别装置，本实用新型提出一种车型识别装置的防雨板结构，识别头的左右两侧分别设有第一高清摄像头，在第一高清摄像头的上方拆卸连接有防雨板结构，用于为第一高清摄像头防雨，防雨板结构包括防雨弧板、折弯板，防雨弧板包括左圆弧坡、中圆弧...

本申请提供一种多线束激光雷达的车辆尺寸测量方法，包括步骤：S1，通过安装在路端的多线束激光雷达获得点云数据，再提取目标车辆轮廓信息获得车辆点云，并获得其移动速度和位置信息；S2，对每单帧车辆点云进行运动补偿，消除车辆的运动畸变和重影，再...

为了解决车型检测相机的核心板重新启动需要人工进行，无法自动重启的问题，本实用新型提出一种核心板自动通电控制电路，其包括：单片机U39、核心板、第一电源电路VCC和第二电源电路，其中，第一电源电路VCC与单片机电性连接，用于给单片机U39...

本申请提供一种光敏的延时控制开关电路，光敏二极管的输出端与多通道反相器的6A输入端连接，光敏二极管在光照不足时关断并且输出高电平、光照充足时导通并且将6A输入端拉低，多通道反相器电平反向后从6Y输出端输出；6Y输出端与二极管的负极连接，...

本申请提供一种车辆识别和追踪的检测方法及设备，主要包括：采用第一广角相机对目标车辆进行全程追踪，当目标车辆进入第一广角相机的车头识别区域，所述第一广角相机发出指令启动第一抓拍相机对目标车辆的车头进行抓拍；当目标车辆进入第一广角相机的车身...

本申请提供一种激光雷达检测车辆过秤行为的检测方法，准确的检测车辆的行驶方向、车辆轨迹、前后车辆分离，以及车辆过秤时是否有倒车行为，检测的准确性高。包括步骤：S1，通过激光雷达采集路面的三维点云数据，将获得的三维点云数据切成若干帧的点云数...

本申请提供一种车辆行人追踪检测方法，使用在算力较低的边缘设备上，实时的追踪目标，并且提高了车辆追踪、匹配及检测的准确率。包括步骤：(a)采用广角镜头相机采集图像，获得路面的原始图像；(b)基于深度学习，训练出多类别的目标检测模型；(c)...

本申请提供一种车辆三维点云数据滤波方法，利用几何特征滤波方法，能够很好的滤除水花噪声、尾气噪声、尘埃噪声、激光反射噪声等各类噪声点云，得到准确的车辆三维点云数据。包括步骤：(a)通过安装在路端的激光雷达，获得视场角的三维点云数据；(b)...

本申请提供一种光视融合一体化设备，所述设备包括：壳体，以及设置在壳体内部的摄像机、激光雷达和处理器，所述摄像机和激光雷达并排设置，摄像机和激光雷达分别与处理器连接，所述壳体包括上壳体、下壳体和前壳体，摄像机、激光雷达和处理器的下表面与下...

本申请提供一种采用路侧激光雷达计算车道号的方法，无需采用GPS采集坐标点，并且精度高，便于推广应用。包括步骤：一种采用路侧激光雷达计算车道号的方法，包括步骤：S1，通过安装在路侧的激光雷达获得三维点云数据，将三维点云映射为二维灰度图，二...

本申请提供一种光视融合一体化系统，所述系统包括：激光雷达、摄像机和数据处理单元，激光雷达和摄像机与数据处理单元连接，激光雷达和摄像机的数据分别通过点云处理算法模块和图像处理算法模块进行初步数据解析；再通过PTP校时服务装置进行激光雷达和...

本申请提供一种基于灰度直方图的图像拼接方法，图像拼接的准确度高，并且拼接速度快，尤其适用于快速移动的被检测物体。包括步骤：S1，将参考帧图像和当前帧图像分别按照像素点数计算出图像的长H和宽W；分别将图像格式由彩色格式转灰度格式(RGB格...

本申请提供一种隧道内事件预警的交互方法及设备，主要包括：终端管理平台将事件检测系统获得的隧道内发生事故的位点范围通过无线通讯网络发送到交互设备的前端处理器；前端处理器启动交互设备的闪光报警器和移动装置，移动装置带动交互设备移动前往事故位...

本申请提供一种公路施工围封区域的检测方法，方法包括步骤：S1，通过相机和激光雷达采集路面的原始数据，标注出图像、点云和物体标签数据作为训练数据集；S2，采用S1的训练数据集基于深度学习训练出目标检测模型；将S1标注出的图像数据和点云数据...

本申请提供一种汽车雷达点云数据的处理方法，包括步骤：S1，将点云原始数据进行标注，根据不同的车型选择相应的轴数，标注后的点云数据一部分作为训练数据，另一部分作为测试数据；S2，利用S1的训练数据进行模型训练，先对点云数据进行对齐并进行深...

本实用新型公开了一种基于图像处理的停车场管理系统，包括闸机、竖杆和套杆，所述竖杆的顶部固定连接有显示屏，所述套杆内腔的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部贯...

本发明涉及基于多边形建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法，基于多边形对道路空间进行几何建模，用几何模型将雷达监控的道路空间包围并封闭起来，位于几何模型内的点云为侦测对象保留，而几何模型外的点云则作为背景滤除。本发明采用多边形优异的几何建模...