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本实用新型公开一种摆线减速器组件及摆线伺服关节，包括输出盘和设置于输出盘上的摆线减速器本体；所述输出盘周向上设有至少两个连接耳，所述连接耳上设有连接孔。本实用新型使用连接耳来连接于其他功能机构上，改善了输出盘的受力结构，且拆装方便。且拆装方...
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