一种可变形折叠式六足机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件和第二行进组件，所述第二行进组件安装于所述第一行进组件的两侧。本发明专利技术将动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿折叠，组合形成一个圆形，并通过第一电机进行驱动，使连接板带动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿转动，从而使六足机器人由腿式移动转变为轮式移动，在平坦的路面上获得更快的行进速度，提高行进效率，通过将第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿展开，并利用第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿进行腿式移动，能够更好的适应崎岖的路面，通过腿式移动与轮式移动的相互转变，使得仿生机器人对路面的适应能力提高，扩大了机器人的应用范围。扩大了机器人的应用范围。扩大了机器人的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可变形折叠式六足机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种可变形折叠式六足机器人，属于机器人


技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
[0003]现有的仿生机器人移动方式主要包括轮式移动、履带式移动、跳跃式移动和腿式移动等，其中轮式移动机器人行进速度快，转向灵活，故障容易处理，但在路面崎岖的情况下不便于行进，而腿式移动机器人能够轻松地通过松软路面和大跨度障碍，几乎可以适应任何路面的行走，具有良好的机动性能，因此更加适合复杂的路况，但腿式机器人相比于轮式机器人而言，在平坦的路面上行进速度较慢，由此可见，不同的移动方式有着各自不同的优点和缺点，为了能够提高机器人的性能，扩大机器人的应用范围，需要研究一种同时具备轮式和腿式机器人优点的仿生机器人，为此，提出一种可变形折叠式六足机器人。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术希望提供一种可变形折叠式六足机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件和第二行进组件，所述第一行进组件包括壳体、第一电机、连接板、第一支撑板和第二支撑板；
[0006]所述壳体为内部中空结构，两个所述第一电机对称安装于所述壳体的两侧，所述第一电机的输出轴与所述连接板的一侧固定连接，两个所述第一支撑板对称固定连接于所述连接板的一侧，所述第二支撑板固定连接于所述连接板的一侧，壳体用于安装机器人控制元件、机器人运动辅助元件、机器人通信元件等配件，同时可以根据机器人具体使用领域增设外部负载，通过第一电机带动连接板转动，使第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿转动，从而实现仿生机器人轮式移动行进；
[0007]所述第二行进组件安装于所述第一行进组件的两侧。
[0008]进一步优选的：所述第二行进组件包括第二电机、第三电机、第一行进腿、第四电机、第二行进腿、第五电机、第六电机、第三行进腿、第七电机、第四行进腿、第八电机、第九电机、第五行进腿、第十电机、第六行进腿、垫脚和防滑条；
[0009]所述第二电机通过支座安装于所述第一支撑板的下表面。
[0010]进一步优选的：所述第二电机的输出轴与所述第三电机的支座固定连接，所述第三电机的输出轴与所述第一行进腿的一端固定连接。
[0011]进一步优选的：所述第四电机安装于所述第一行进腿远离所述第三电机的一端，所述第四电机的输出轴与所述第二行进腿的一端固定连接。
[0012]进一步优选的：所述第五电机通过支座安装于所述第二支撑板的上表面，所述第五电机的输出轴与所述第六电机的支座固定连接，所述第六电机的输出轴与所述第三行进腿的一端固定连接。
[0013]进一步优选的：所述第七电机安装于所述第三行进腿远离第六电机的一端，所述第七电机的输出轴与所述第四行进腿的一端固定连接。
[0014]进一步优选的：所述第八电机通过支座安装于所述第一支撑板的下表面，所述第八电机的输出轴与所述第九电机的支座固定连接，所述第九电机的输出轴与所述第五行进腿的一端固定连接。
[0015]进一步优选的：所述第十电机安装于所述第五行进腿远离第九电机的一端，所述第十电机的输出轴与所述第六行进腿的一端固定连接。
[0016]进一步优选的：所述第一行进腿、第三行进腿和第五行进腿均匀排列于所述连接板的一侧，所述垫脚固定连接于所述第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿的一端。
[0017]进一步优选的：所述防滑条固定连接于所述第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿的一侧。
[0018]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0019]一、本专利技术通过电机带动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿折叠，组合形成一个圆形，并通过第一电机进行驱动，使连接板带动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿转动，从而使六足机器人由腿式移动转变为轮式移动，在平坦的路面上获得更快的行进速度，提高行进效率。
[0020]二、本专利技术通过电机带动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿展开，并利用第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿进行腿式移动，能够更好的适应崎岖的路面，获得良好的机动性能，通过腿式移动与轮式移动的相互转变，使得仿生机器人对路面的适应能力提高，扩大了机器人的应用范围。
[0021]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术的折叠后结构图；
[0024]图2为本专利技术的第一电机结构图；
[0025]图3为本专利技术的连接板结构图；
[0026]图4为本专利技术的展开后结构图；
[0027]图5为本专利技术的展开后仰视结构图。
[0028]附图标记：10、第一行进组件；11、壳体；12、第一电机；13、连接板；14、第一支撑板；15、第二支撑板；20、第二行进组件；21、第二电机；22、第三电机；23、第一行进腿；24、第四电机；25、第二行进腿；26、第五电机；27、第六电机；28、第三行进腿；29、第七电机；210、第四行进腿；211、第八电机；212、第九电机；213、第五行进腿；214、第十电机；215、第六行进腿；216、垫脚；217、防滑条。
具体实施方式
[0029]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0030]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0031]如图1
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5所示，本专利技术实施例提供了一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件10和第二行进组件20，第一行进组件10包括壳体11、第一电机12、连接板13、第一支撑板14和第二支撑板15；
[0032]壳体11为内部中空结构，两个第一电机12对称安装于壳体11的两侧，第一电机12的输出轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件(10)和第二行进组件(20)，其特征在于：所述第一行进组件(10)包括壳体(11)、第一电机(12)、连接板(13)、第一支撑板(14)和第二支撑板(15)；所述壳体(11)为内部中空结构，两个所述第一电机(12)对称安装于所述壳体(11)的两侧，所述第一电机(12)的输出轴与所述连接板(13)的一侧固定连接，两个所述第一支撑板(14)对称固定连接于所述连接板(13)的一侧，所述第二支撑板(15)固定连接于所述连接板(13)的一侧；所述第二行进组件(20)安装于所述第一行进组件(10)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种可变形折叠式六足机器人，其特征在于：所述第二行进组件(20)包括第二电机(21)、第三电机(22)、第一行进腿(23)、第四电机(24)、第二行进腿(25)、第五电机(26)、第六电机(27)、第三行进腿(28)、第七电机(29)、第四行进腿(210)、第八电机(211)、第九电机(212)、第五行进腿(213)、第十电机(214)、第六行进腿(215)、垫脚(216)和防滑条(217)；所述第二电机(21)通过支座安装于所述第一支撑板(14)的下表面。3.根据权利要求2所述的一种可变形折叠式六足机器人，其特征在于：所述第二电机(21)的输出轴与所述第三电机(22)的支座固定连接，所述第三电机(22)的输出轴与所述第一行进腿(23)的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可变形折叠式六足机器人，其特征在于：所述第四电机(24)安装于所述第一行进腿(23)远离所述第三电机(22)的一端，所述第四电机(24)的输出轴与所述第二行进腿(25)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹光华，刘霄，刘顺，华永通，雷海峰，李海华，田小丰，陈起旭，
申请(专利权)人：深圳小象电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：