本实用新型专利技术提供了一种轴向磁通电机线控电机制动装置，包括制动组件，所述制动组件包括车轮制动盘、制动电机主体、电机罩、主动锥齿轮、转轴、从动锥齿轮、偏心轮、连接柱、护罩、导向柱、左活动板、右活动板、活动座、左摩擦片、右摩擦片和转动柱；所述电机罩的内侧壁固定连接于所述制动电机主体的外侧壁。本实用新型专利技术通过制动电机主体的输出轴一端逆时针转动可带动主动锥齿轮逆时针转动，继而可带动偏心轮逆时针转动，偏心轮凸起部向左挤压活动座和右活动板，右活动板向左推动连接杆和转板使转动柱逆时针转动，转动柱逆时针转动时转板拉动连接杆和固定柱相互靠近，使左活动板与右活动板相互靠近，带动左摩擦片与右摩擦片相互靠近夹紧车轮制动盘。轮制动盘。轮制动盘。
【技术实现步骤摘要】
一种轴向磁通电机线控电机制动装置
[0001]本技术涉及一种线控电机制动装置，具体为轴向磁通电机线控电机制动装置，属于制动装置
技术介绍
[0002]轴向磁通电机的应用方向有汽车线控转向及刹车、无人车轮毂和机器人关节等领域；无人车又称自动驾驶汽车、智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车；它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能，不需要驾驶员对车辆实时控制；
[0003]对无人车来说，制动装置是其非常重要的一部分，传统的液压制动系统发展至今，随着人们对制动性能要求的不断提高，防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制程序(ESP)、主动避撞技术(ACC)等功能逐渐融入到制动系统中，越来越多的附加机构安装于制动线路上，这使得制动装置体积和重量增加，也增加了液压回路泄漏的隐患以及装配的难度；故如何使制动装置在保证制动效果的前提下体积更小、重量更轻，是解决制动装置装配问题面临的重要挑战；为此，提出一种轴向磁通电机线控电机制动装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术希望提供一种轴向磁通电机线控电机制动装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种轴向磁通电机线控电机制动装置，包括制动组件，所述制动组件包括车轮制动盘、制动电机主体、电机罩、主动锥齿轮、转轴、从动锥齿轮、偏心轮、连接柱、护罩、导向柱、左活动板、右活动板、活动座、左摩擦片、右摩擦片和转动柱；
[0006]所述电机罩的内侧壁固定连接于所述制动电机主体的外侧壁，所述主动锥齿轮的内侧壁焊接于所述制动电机主体的输出轴一端，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接，所述偏心轮的内侧壁焊接于所述转轴的外侧壁底部，所述连接柱的数量为两个，两个所述连接柱的右侧壁对称焊接于所述电机罩的左侧壁，所述护罩的右侧壁焊接于所述连接柱的左侧壁，所述左活动板与所述右活动板的外侧壁均对称焊接有两个连接板，所述连接板的内侧壁滑动连接于所述导向柱的外侧壁，所述活动座的左侧壁焊接于所述右活动板的右侧壁，所述左摩擦片的左侧壁固定连接于所述左活动板的右侧壁，所述右摩擦片的右侧壁固定连接于所述右活动板的左侧壁，所述转动柱的外侧壁底部对称焊接有两个转板，所述转板的下表面铰接有连接杆，所述左活动板与所述右活动板的上表面均焊接有固定柱，所述连接杆远离所述转动柱的一端转动连接于所述固定柱的外侧壁，所述车轮制动盘设于所述左摩擦片与所述右摩擦片的相邻一侧之间，所述左活动板的左侧壁与所述护罩的内侧壁之间均匀焊接有弹簧。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述制动组件还包括支撑板、挡板和连接螺栓，
所述支撑板的数量为四组，每组所述支撑板的数量为两个，所述支撑板的顶部对称焊接于所述护罩的内侧壁，所述导向柱的两端焊接于相对的两个所述支撑板的相邻一侧。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述转轴的底端通过轴承转动连接于所述电机罩的内部底壁。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述从动锥齿轮的内侧壁焊接于所述转轴的外侧壁。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述护罩的上表面左侧固定连接有顶板。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述转动柱的顶端通过轴承转动连接于所述顶板的下表面。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述挡板的下表面焊接于所述固定柱的顶部。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述顶板与所述护罩之间通过所述连接螺栓连接。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述制动电机主体为轴向磁通电机。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：所述左摩擦片与所述右摩擦片的材质均为粉末冶金摩擦材料。
[0016]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0017]本技术通过制动电机主体的输出轴一端逆时针转动可带动主动锥齿轮逆时针转动，继而可带动偏心轮逆时针转动，偏心轮的凸起部向左挤压活动座和右活动板，右活动板向左推动连接杆和转板使转动柱逆时针转动，转动柱逆时针转动时转板拉动连接杆和固定柱相互靠近，使得左活动板与右活动板相互靠近，带动左摩擦片与右摩擦片相互靠近夹紧车轮制动盘，实现车轮制动，弹簧被拉长，同理当制动电机主体的输出轴一端顺时针转动时偏心轮的凸起部不再挤压活动座，弹簧缩短拉动左活动板与右活动板相互远离，解除制动；实现灵活制动，不仅保证了制动效果，且与传统液压制动相比体积更小、重量更轻，便于制动装置的装配。
[0018]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的主视结构示意图；
[0021]图2为本技术中电机罩的内部结构示意图；
[0022]图3为本技术中连接柱与护罩的结构示意图；
[0023]图4为本技术中部分制动组件的结构示意图；
[0024]图5为本技术中图3的A区结构放大图；
[0025]图6为本技术中左活动板与右活动板的结构示意图。
[0026]附图标记：10、制动组件；100、车轮制动盘；11、制动电机主体；12、电机罩；13、主动锥齿轮；14、转轴；15、从动锥齿轮；16、偏心轮；17、连接柱；18、护罩；19、支撑板；110、导向柱；1101、连接板；111、左活动板；112、右活动板；113、活动座；114、左摩擦片；115、右摩擦片；116、顶板；117、转动柱；118、转板；119、连接杆；120、弹簧；121、固定柱；122、挡板；123、连接螺栓。
具体实施方式
[0027]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0028]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0029]如图1
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6所示，本技术实施例提供了一种轴向磁通电机线控电机制动装置，包括制动组件10，制动组件10包括车轮制动盘100、制动电机主体11、电机罩12、主动锥齿轮13、转轴14、从动锥齿轮15、偏心轮16、连接柱17、护罩18、导向柱110、左活动板111、右活动板112、活动座113本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴向磁通电机线控电机制动装置，包括制动组件(10)，其特征在于：所述制动组件(10)包括车轮制动盘(100)、制动电机主体(11)、电机罩(12)、主动锥齿轮(13)、转轴(14)、从动锥齿轮(15)、偏心轮(16)、连接柱(17)、护罩(18)、导向柱(110)、左活动板(111)、右活动板(112)、活动座(113)、左摩擦片(114)、右摩擦片(115)和转动柱(117)；所述电机罩(12)的内侧壁固定连接于所述制动电机主体(11)的外侧壁，所述主动锥齿轮(13)的内侧壁焊接于所述制动电机主体(11)的输出轴一端，所述从动锥齿轮(15)与所述主动锥齿轮(13)啮合连接，所述偏心轮(16)的内侧壁焊接于所述转轴(14)的外侧壁底部，所述连接柱(17)的数量为两个，两个所述连接柱(17)的右侧壁对称焊接于所述电机罩(12)的左侧壁，所述护罩(18)的右侧壁焊接于所述连接柱(17)的左侧壁，所述左活动板(111)与所述右活动板(112)的外侧壁均对称焊接有两个连接板(1101)，所述连接板(1101)的内侧壁滑动连接于所述导向柱(110)的外侧壁，所述活动座(113)的左侧壁焊接于所述右活动板(112)的右侧壁，所述左摩擦片(114)的左侧壁固定连接于所述左活动板(111)的右侧壁，所述右摩擦片(115)的右侧壁固定连接于所述右活动板(112)的左侧壁，所述转动柱(117)的外侧壁底部对称焊接有两个转板(118)，所述转板(118)的下表面铰接有连接杆(119)，所述左活动板(111)与所述右活动板(112)的上表面均焊接有固定柱(121)，所述连接杆(119)远离所述转动柱(117)的一端转动连接于所述固定柱(121)的外侧壁，所述车轮制动盘(100)设于所述左摩擦片(114)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘霄，华永通，刘顺，邹光华，
申请(专利权)人：深圳小象电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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