本发明涉及一种伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机，其中伺服控制信号逻辑保护电路包括信号修正单元、逻辑保护单元和缓冲器；所述信号修正单元，用于接收CPU输出的六路PWM信号，进行逻辑异常判断和异常修正后，输出六路PWM信号到...

本发明实施例提供了一种电子节气门，该电子节气门包括第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承、连杆、电机及节气门翻板。第一杆端关节轴承的轴承端与电机的输出轴连接；第二杆端关节轴承的轴承端与节气门翻板连接；第一杆端关节轴承的杆端和第二杆端关节轴承...

本实用新型实施例提供了一种消音器及发动机，该消音器包括入气管、消音室、第一扩张室、第一挡板和第一共振室，入气管的出气口端以无间隙形式贯穿消音室的入气口，以与第一扩张室入气口相对并连通的方式安装于所述消音室上；第一扩张室的封闭端贯穿消音室...

本实用新型实施例提供了一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，该试验系统的变频柜与驱动电机电连接；驱动电机与飞机主体的减速器连接，飞机主体的飞控计算机与地面监控系统连接；飞机主体的飞控计算机的输出端与数据采集系统的输入端电连接；飞机主...

本实用新型实施例提供了一种用于滑撬式直升机的拖机轮，拖机轮的主轮架的一端固定安装在连接轴上，另一端固定安装在手柄的第一预设位置处；连接轴的两端分别连接一个车轮；手柄的一端部通过转接件固定安装第一机械爪，且在相邻手柄的另一端部的第二预设位...

本申请公开了一种直升机的控制方法和系统，控制方法包括：循环执行如下步骤：根据离线气动数据实时计算前馈控制量；根据实时控制量计算前馈控制量与实时控制量之间的控制量误差；根据实时导航测量数据和飞行参考量计算反馈控制量；依据前馈控制量、控制量...

本实用新型提供了一种锥面配合检查装置，该装置包括连杆、配重块以及支撑部件，该装置用以检查包括：轴以及与轴锥面配合安装的零部件的待检查的装配后的零部件；轴放置于支撑部件上，与轴锥面配合安装的零部件固定于支撑部件上；连杆一端与轴连接，连杆的...

本实用新型公开了一种无人机离合器柔性张紧装置，包括支架组件、两减震器和两托板。其中，支架组件包括两个侧支架和连接支架，两托板分别与连接支架顶端的两侧固定连接；减震器与托板固定连接，减震器包含弹性体，且减震器的上端面为刚性平面。支架组件与...

本实用新型实施例提供了一种伺服控制系统，该系统包括：余度管理控制器、电机控制器、电机和位置传感器；针对每一电机控制器，该电机控制器均与一个位置传感器电连接和一个电机电连接，作为一个通道；其中，与每一通道中电机电连接的位置传感器，用于测量...

本实用新型实施例提供了一种共轴反向变速箱磨合试验台，该试验台包括：变速箱支架、动力源、试验台底座和动力传输装置；动力源和变速箱支架分别固定于试验台底座上；动力源设置有动力输出轴，动力输出轴与动力传输装置连接。这样，可以在将待磨合共轴反向...

本实用新型公开了一种无人机油门及进气风门联动控制机构，包括油门舵机组件、主拉线、拉线组件和三根子拉线。其中，油门舵机组件包括固定连接的支架、油门舵机和连杆组件，油门舵机包括摇臂和旋转轴，摇臂的可绕旋转轴旋转，连杆组件包括连杆；拉线组件包...

本实用新型公开了一种无人机发动机安装组件，包括发动机、机架、安装板、第一紧固件、第二紧固件和连接件。其中，安装板的中部开设有第一安装孔，安装板的四角均开设有第二安装孔；发动机的上端设置有安装柱，安装柱穿过第一安装孔并延伸至安装板背离发动...

本实用新型公开了一种无人机机载电池包装置，包括壳体、螺栓以及压紧机构，壳体由整块板材四个边对折而成，形成矩形的容纳腔，壳体包括长边、连接在长边两端的短边以及底边，整块板材弯折而成，这样比较结实，只需要在对这处固定即可，且壳体内设置有蓄电...

本发明实施例提供了一种旋翼变距装置，该装置的倾斜盘定盘铰接安装在倾斜盘动盘上，且倾斜盘动盘通过关节轴承套于第一旋翼轴上；第一旋翼轴套设在调速器的第一输出端上，且第一旋翼轴的顶端固定安装有第一桨毂；第一桨毂与动盘H防扭臂的一端铰接；动盘H...

本发明实施例提供了一种共轴旋翼操纵装置，该装置的变速箱的输出端分别套装在外轴和内轴上，外轴铰接安装在内轴上，并套装有第二倾斜盘‑定和第二倾斜盘‑动；内轴内放置有传递轴，且端面固定安装有内轴头架，铰接安装在第二变向杆上；传递轴分别与第一变...

本发明实施例提供了一种伺服控制系统，该系统包括：余度管理控制器、电机控制器、电机和位置传感器；针对每一电机控制器，该电机控制器均与一个位置传感器电连接和一个电机电连接，作为一个通道；其中，与每一通道中电机电连接的位置传感器，用于测量该通...

本发明实施例提供了一种用于滑撬式直升机的拖机轮，该拖机轮的主轮架的一端固定安装在连接轴上，另一端固定安装在手柄的第一预设位置处；连接轴的两端分别连接一个车轮；手柄的一端部通过转接件固定安装第一机械爪，且在相邻手柄的另一端部的第二预设位置...

本发明实施例提供了一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，该试验系统的变频柜与驱动电机电连接；驱动电机与飞机主体的减速器连接，飞机主体的飞控计算机与地面监控系统连接；飞机主体的飞控计算机的输出端与数据采集系统的输入端电连接；飞机主体的...

本发明实施例提供了一种消音器及发动机，该消音器包括入气管、消音室、第一扩张室、第一挡板和第一共振室，入气管的出气口端以无间隙形式贯穿消音室的入气口，以与第一扩张室入气口相对并连通的方式安装于所述消音室上；第一扩张室的封闭端贯穿消音室内置...

本发明实施例提供了一种柔性排气系统、发动机和无人机，包括：管头、柔性管、扩张管、膨胀管、收缩管和管尾；柔性管的挠性软管的两端各连通一个谐振管；扩张管为管道呈第一预设锥度的弧形管，且扩张管中部设有挠性软管；膨胀管为弧形管，且管道直径至少为...