【技术实现步骤摘要】
一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统
本专利技术涉及飞机
，特别涉及一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统。
技术介绍
飞机的动力学建模是现代电传飞行控制系统研发中必不可少的关键步骤，为飞机的控制律设计、性能计算以及飞行品质计算提供了理论依据。目前，现有技术中常用的动力学建模方法就是机理分析法。其中，该机理分析法就是通过分析飞机整个飞行系统的运动规律，基于各种力学定律、定理或原理，利用数学方法进行推导，同时，并对飞机做很多先验假设，以构建飞机的各个部件，如机翼、机身、尾翼、旋翼等的动力学模型。可见，应用机理法建立的动力学模型不仅费时费力，同时，还随着初始阶段模型的不确定性和简化模型所产生的误差积累，使得获取的飞机动态特性往往与实际相差甚远，从而导致利用机理法推导出的动力学模型的精确度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，以提高提高旋翼飞行力学模型的精确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验...
【技术保护点】
1.一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，其特征在于，包括：变频柜(1)、驱动电机(2)、飞机主体(3)、地面监控系统(4)、数据采集系统(5)、六维传感器(6)、六自由度摇摆台(7)和摇摆台控制柜(8)；/n其中，所述变频柜(1)与所述驱动电机(2)电连接，用于控制所述驱动电机(2)的转速；/n所述驱动电机(2)与所述飞机主体(3)的减速器(3-2)连接，用于驱动所述减速器(3-2)转动；/n所述飞机主体(3)的飞控计算机(3-1)与所述地面监控系统(4)连接，用于根据所述地面监控系统(4)发送的控制指令，控制所述飞机主体(3)的姿态动作；所述飞机主体(3)的飞控计算...
【技术特征摘要】
1.一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，其特征在于，包括：变频柜(1)、驱动电机(2)、飞机主体(3)、地面监控系统(4)、数据采集系统(5)、六维传感器(6)、六自由度摇摆台(7)和摇摆台控制柜(8)；
其中，所述变频柜(1)与所述驱动电机(2)电连接，用于控制所述驱动电机(2)的转速；
所述驱动电机(2)与所述飞机主体(3)的减速器(3-2)连接，用于驱动所述减速器(3-2)转动；
所述飞机主体(3)的飞控计算机(3-1)与所述地面监控系统(4)连接，用于根据所述地面监控系统(4)发送的控制指令，控制所述飞机主体(3)的姿态动作；所述飞机主体(3)的飞控计算机(3-1)的输出端与所述数据采集系统(5)的输入端电连接，用于输出用于控制所述飞机主体(3)的旋翼和舵机完成飞行任务的飞控信息；所述飞机主体(3)的机架的重心处放置在所述六维传感器(6)的一端部上；
所述六维传感器(6)的另一端部放置在所述六自由度摇摆台(7)上，用于采集所述飞机主体(3)的动力参数，且所述六维传感器(6)的输出端与所述数据采集系统(5)的输入端电连接，用于向所述数据采集系统(5)输出采集到的所述飞机主体(3)的动力参数；
所述六自由度摇摆台(7)用于放置安装在所述试验台架上，且与所述摇摆台控制柜(8)电连接，其中，所述摇摆台控制柜(8)用于控制所述六自由度摇摆台(7)协助飞机主体(3)模拟在空中飞行的姿态动作；
所述摇摆台控制柜(8)的输出端还与所述数据采集系统(5)的输入端电连接，用于向所述数据采集系统(5)发送用于协助所述飞机主体(3)完成飞行任务的姿态信息。
2.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括试验台架(9)。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：于静，郑晓宇，徐祖国，邓海波，郑涛立，田刚印，
申请(专利权)人：深圳联合飞机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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