本发明实施例公开了一种旋翼驱动系统，其中，至少三个第一舵机通过彼此协调工作，可使下旋翼斜盘-定向特定方向倾斜，从而下旋翼斜盘-动、倾斜臂拉杆-下和桨夹倾斜臂-下旋翼都在运动，因此，可带动第一桨叶夹持体相对于下旋翼桨毂发生扭转；至少三个第...

本发明实施例公开了一种旋翼驱动方法及装置。该方法包括：接收飞行控制指令；获得第一舵机所对应的第一电机的当前转动状态，第二舵机所对应的第二电机的当前转动状态；依据飞行控制指令和第一电机的当前转动状态，确定第一电机所需的第一转动状态；依据飞...