伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机制造技术

本发明专利技术涉及一种伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机，其中伺服控制信号逻辑保护电路包括信号修正单元、逻辑保护单元和缓冲器；所述信号修正单元，用于接收CPU输出的六路PWM信号，进行逻辑异常判断和异常修正后，输出六路PWM信号到逻辑保护单元和缓冲器；所述逻辑保护单元，用于判断输入的六路PWM信号中是否存在使H桥的同一线路的上管和下管同时导通的逻辑错误；如果存在，则输出保护信号到缓冲器；所述缓冲器，用于将输入的六路PWM信号缓冲后，输出到驱动H桥的MOS管驱动电路；当有保护信号输入时关闭输出。本发明专利技术可以有效避免PWM信号状态异常造成的无人直升机舵机工作异常和瞬间卡顿的现象。作异常和瞬间卡顿的现象。作异常和瞬间卡顿的现象。

【技术实现步骤摘要】
伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机


[0001]本专利技术涉及伺服控制
，尤其涉及一种伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机。

技术介绍

[0002]目前，大多数伺服控制器，仍是以处理器信号通过MOS管驱动器增加驱动功率后，驱动6个MOS管组成的H桥电路开关，以此来控制舵机动作。现有的伺服控制器，因处理器给出的PWM信号直接控制H桥电路，若给的控制信号逻辑错误，会造成H桥电路开启错误，造成电流流向错误的方向，有可能导致伺服控制器损坏。或者信号遇到干扰时，也可能造成H桥电路瞬间开启错误，造成伺服控制器运行故障或损坏。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机，防止由于错误的逻辑信号进入MOS管造成错误控制。
[0004]本专利技术提供的技术方案是：本专利技术公开了一种伺服控制信号逻辑保护电路，包括信号修正单元、逻辑保护单元和缓冲器；所述信号修正单元，用于接收CPU输出的六路PWM信号，进行逻辑异常判断和异常修正后，输出六路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制信号逻辑保护电路，其特征在于，包括信号修正单元、逻辑保护单元和缓冲器；所述信号修正单元，用于接收CPU输出的六路PWM信号，进行逻辑异常判断和异常修正后，输出六路PWM信号到逻辑保护单元和缓冲器；所述逻辑保护单元，用于判断输入的六路PWM信号中是否存在使H桥的同一线路的上管和下管同时导通的逻辑错误；如果存在，则输出保护信号到缓冲器；所述缓冲器，用于将输入的六路PWM信号缓冲后，输出到驱动H桥的MOS管驱动电路；当有保护信号输入时关闭输出。2.根据权利要求1所述的伺服控制信号逻辑保护电路，其特征在于，所述信号修正单元包括第一逻辑判断修正支路和第二逻辑判断修正支路；所述第一逻辑判断修正支路用于对六步换向法控制逻辑进行逻辑异常判断和异常修正；所述第二逻辑判断修正支路用于对FOC控制逻辑进行逻辑异常判断和异常修正。3.根据权利要求2所述的伺服控制信号逻辑保护电路，其特征在于，所述第一逻辑判断修正支路包括逻辑判断模块、逻辑存储模块和逻辑修正模块；所述逻辑判断模块用于判断输入的六路PWM信号是否符合六步换向法控制逻辑；所述逻辑存储模块，用于存储最近一次判断符合六步换向法控制逻辑的六路PWM信号；所述逻辑修正模块，用于在六步换向法控制逻辑出现逻辑异常时，采用所述逻辑存储模块存储的六路PWM信号替换逻辑异常的PWM信号。4.根据权利要求3所述的伺服控制信号逻辑保护电路，其特征在于，所述逻辑判断模块中六步换向法控制逻辑的判断条件为：输入的六路PWM信号中包括两个为“1”的信号；且两个为“1”的信号不在H桥的同一线路，且一个为上管，另一个为下管的PWM信号。5.根据权利要求2所述的伺服控制信号逻辑保护电路，其特征在于，所述第二逻辑判断修正支路包括逻辑判断模块、逻辑存储模块和逻辑修正模块；所述逻辑判断模块用于判断输入的六路PWM信号是否符合FOC控制逻辑；所述逻辑存储模块，用于存储最近一次判断符合FOC控制逻辑的六路PWM信号；所述逻辑修正模块，用于在FOC控制逻辑出现逻辑异常时，采用所述逻辑存储模块存储的六路PWM信...

【专利技术属性】
技术研发人员：范欣林，任留辉，郑晓宇，田刚印，
申请(专利权)人：深圳联合飞机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：