一种货物装卸车、货物转运系统及其卸货的方法，该货物装卸车包括可移动底盘(10)、工业机器人(50)、第一视觉检测系统(80)和控制系统(40)，可移动底盘(10)划分成彼此相对的第一端(11)和第二端(12)，以及位于第一端(11)和第...

提供了一种货物装卸车、货物转运系统和自动调平装置。该货物装卸车包括可移动底盘(10)、工业机器人(50)、液压支撑系统(60)和控制系统(40)；可移动底盘(10)划分为第一端(11)、第二端(12)和货物缓存区(13)；工业机器人(5...

一种货物装卸车，包括可移动底盘(10)、摆放调节装置(70)和控制系统(40)，可移动底盘(10)划分成彼此相对的第一端(11)和第二端(12)，以及位于第一端(11)和第二端(12)之间的货物缓存区(13)；摆放调节装置(70)设置于...

本发明提供了一种充电装置及充电系统，该充电装置包括支架及导向组件，支架设有充电机构，充电机构用于为运输车充电；导向组件用于在运输车靠近充电装置的行驶过程中，调整运输车与支架的相对位置，以使得运输车的充电位置对准于充电机构，进而使得充电机...

本申请实施例涉及货物分拣技术领域，本申请实施例提供一种移动分拣站及其系统，包括移动分拣站及安检设备；所述分拣站包括分拣机器人，分拣单元及移动底盘，所述分拣单元包括多个分拣口；其中，所述分拣机器人用于获取货物的目标分拣地信息，并根据所述目...

本实用新型提供了模块化传送装置，包括输送带、基础模块以及至少一个扩展模块，基础模块包括第一基体结构、与第一基体结构转动连接的第一滚动体以及用于驱动第一滚动体转动的电机，扩展模块安装于基础模块的一侧并线性排布，扩展模块包括第二基体结构第二...

本实用新型公开一种真空吸盘和机器人，所述真空吸盘包括：座体，包括朝向外部吸附面的前侧面，所述前侧面设有抽真空孔；围墙部，与所述座体的前侧面连接并且呈朝前突出状，所述围墙部呈围绕所述抽真空孔设置，并且与所述座体形成具有开口的一腔体，所述腔...

一种机械抓手(100)，用于抓取物体，该机械抓手包括气缸组件(10)、抓取组件(20)、第一检测装置(30)和第二检测装置(40)，其中，气缸组件包括缸体(12)及可相对缸体的端部伸缩的推杆(14)；抓取组件与推杆连接；第一检测装置设置...

本发明公开一种装箱方法、设备和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获得容器的容纳信息，以及待装货物的装箱信息；根据所述容纳信息和所述装箱信息，以及根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案；在根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案的过程中，根据空间利用率...

本发明公开一种装箱方法、设备和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获得容器的容纳信息，以及待装货物的装箱信息；根据所述容纳信息、装箱信息，以及根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案；在根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案的过程中，通过离散化空间记录...

本发明提供了一种自动无人分拣系统及方法。其中，所述分拣系统包括：承载装置，用于存储物品，所述承载装置包括多个储物单元和分拣口，每个所述储物单元连接一个对应的所述分拣口；识别分拣模块，用于识别物品信息并将物品分拣入相应的所述分拣口内；检测...

本发明公开一种装箱方法、设备和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获得容器的容纳信息，以及待装货物的装箱信息；根据所述容纳信息和所述装箱信息，以及根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案；在根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案的过程中，通过AABB树...

本申请实施例公开一种箱体抓取控制方法、箱体放置控制方法、相关装置及系统。所述方法包括：根据箱体的位置和尺寸信息，在箱体的第一面确定与夹持器的第一夹持面对应的第一夹持位置、在箱体的第二面确定与夹持器的第二夹持面对应的第二夹持位置；控制夹持...

一种拣货系统(10)，包括传送机构(11)；感知装置(12)，用于感测被操作物；操作用机器人(13)，其自由端设置有末端执行器(15)，至少一个处理器(14)，用于根据被操作物得到操作用机器人的第一状态，以及将该被操作物放置于传送机构(...

一种物体特征的识别方法，该方法通过获取物体的第一描述信息以及物体所处环境的第二描述信息，根据第一描述信息获取参考信息，根据第二描述信息以及参考信息，获取第一描述信息中符合第一条件的特征数据，其中，第一条件包括所有特征数据与第二描述信息构...

本申请实施例公开一种分拣系统、移动分拣站的调度方法及其装置、以及计算机可读存储介质，所述移动分拣站的调度方法包括：根据当前时间段待分拣的货物总量和目的地流向数量生成动态分拣策略；其中，所述分拣动态策略包括各个场景区域所需的移动分拣站数量...

本实用新型公开一种视觉辅助板、分拣台和视觉分拣系统。所述视觉辅助板，用于物流分拣系统，所述视觉辅助板用于安装于分拣台台面；所述视觉辅助板的上板面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所...

本发明提供一种下棋机器人系统及其视觉识别控制方法，该机器人对棋子位置的判断、移动和抓放过程中，基于深度传感器等获取视觉，将视觉反馈到中央控制系统，进而控制机械臂运动规划，提高了空间计算的精度。本发明设计了易于抓取棋子的末端执行器结构，其...

本申请公开了一种分拣柜及分拣系统。该用于货物分拣的分拣柜包括同心设置的多层环状安装板和支撑组件，支撑组件用于支撑多层环状安装板与支撑面间隔设置，相邻的环状安装板之间设有多个隔离板，隔离板及环状安装板形成多个分拣口，分拣口用于挂装储物袋，...

本申请实施例公开一种包裹分拣系统及其控制方法、存储介质，该包裹分拣系统包括卸载装置、输送装置、视觉装置以及机器人装置；卸载装置从包裹容器中卸载包裹；输送装置接收并输送卸载装置卸载的包裹；视觉装置获取输送装置输送包裹的图像；对图像进行识别...