本实用新型公开一种智能分拣柜及自动分拣系统，属于物流分拣技术领域。其中，该智能分拣柜包括柜体及设于柜体上的主控制盒，柜体上密布有若干储物仓，储物仓的前侧及后侧均设有开口结构；储物仓的下侧壁采用斜板结构，使得储物仓的内部形成倾斜滑槽；储物...

本发明公开了一种基于力传感器的滑动预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：采集力传感器数据信号；将所述力传感器数据信号作为长短期记忆网络LSTM的输入，经过LSTM网络训练模型测试所述力传感器数据信号后，得到输出结果；根据所述输出结果...

本发明提出了一种自动标记训练样本的方法和系统及监督学习的方法和系统，自动标记训练样本的方法的步骤如下：在学习系统对输入数据进行处理后得到输出数据，且执行系统依据所述学习系统得到的输出数据触发相应动作之后，判断被触发的动作是否执行成功；其...

本发明公开了一种力传感器、力传感设备、测算力的方法及存储介质，包括：施力平面模块、若干传感单元、受力平面模块，其中：所述若干传感单元位于所述施力平面模块与所述受力平面模块之间，并分别与所述施力平面模块和所述受力平面模块连接；所述施力平面...

本发明公开一种灵巧手手指及多指灵巧手，属于机械抓手技术领域，其中，该灵巧手手指包括若干指节、驱动若干指节相对转动的动力机构及控制动力机构的控制电路板，控制电路板与动力机构电性连接且设置于所述若干指节内部。本灵巧手手指实现了手指的模块化，...

本发明公开一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手，属于机械抓手技术领域，其中，该力感知结构包括第一刚性平面板、若干第一受力柱及传感器单元，若干第一受力柱及传感器单元均设置在第一刚性平面板内侧，第一刚性平面板用于接收外力且将外力分布于若干...

本申请实施例公开了一种用于重力分拣的末端执行器、分拣系统和分拣方法，主要包括：安装部、执行部，执行部包括与安装部连接的框架和至少一个转动连接于框架的开合板或滑动连接于框架的闸板。本申请可以对不同尺寸、不同材料、不同重量的货物进行有效的分拣。

本申请公开了一种货物分拣方法、装置和系统，所述方法包括：将货物放置台移动至货物获取位置，获得进入所述货物放置台的待分拣货物；将所述货物放置台移动至货物存储位置；向待分拣的货物施加第一作用力，使所述货物进入货物存储单元。本申请可以对各种不...

本发明公开了一种移动小车自动充电方法、装置及插接式充电公头组件，包括：充电母头端控制电路以及与所述充电母头端控制电路分别电性连接的两个第一小探针和充电母插针，在充电时，将所述充电母插针与小车侧的充电公插针对接；将所述第一小探针和小车侧的...

本发明公开一种自动充电装置及插接式充电公头组件，属于AGV小车或AMR小车自动充电技术领域。其中，该自动充电装置包括充电装置主体、多自由度活动组件以及插接式充电母头组件，插接式充电母头组件通过多自由度活动组件安设于充电装置主体上。本技术...

本发明公开了一种气路连通控制装置和方法、控制设备及可读存储介质，包括：末端执行器、若干电磁阀、汇流块、真空检测传感器，其中：末端执行器包括若干组吸具及安装在吸具内部的真空发生器，每组吸具由一个电磁阀控制，并通过真空发生器产生真空；若干电...

本发明公开了一种智能装箱方法、设备、及计算机可读存储介质。该方法包括根据所述待装箱货物清单的信息，将待装箱货物进行分组，得到多组待装箱货物，根据待装载容器的尺寸、每组待装箱货物的尺寸以及承重能力，对每组待装箱货物的装载性能进行评估，根据...

本实用新型公开一种货箱自动门和货箱，所述货箱自动门包括：卷筒盒，设有容纳腔，并且设有弹性回卷器；薄板，部分设于所述容纳腔内，并且与所述弹性回卷器连接；当所述薄板抽出所述容纳腔时，所述弹性回卷器产生回卷力，驱动薄板卷绕回所述容纳腔内；导向...

本实用新型公开了可伸缩套笔装置、末端执行器及写字机器人，可伸缩套笔装置包括与外壳组件可伸缩连接的笔套组件，以及与笔套组件可拆卸连接的固定组件，固定组件将工具笔与笔套组件固定。通过将笔套组件设置为可伸缩结构，使得套笔装置能够在写字过程中遇...

本发明公开了一种货物识别抓取方法，适用于货物识别抓取设备，所述方法包括通过视觉系统获取播种箱内每一个货物的表面，去除垂直和接近垂直于播种箱底面的货物表面，对剩下的货物表面进行排序，生成有先后顺序的货物表面列表，模拟机械手臂末端的吸盘一一...

本实用新型提供了一种基于电磁铁极性变化控制的开关门系统。其中，开关门，设置在传送带上，其在物品到达时打开且在物品通过后关闭；磁性门驱动部件包括永久性磁铁和电磁铁，二者分别设置于所述开关门和所述传送带上；检测模块，检测传送带上的物品是否处...

本实用新型公开一种缓存箱和缓存和进给装置，所述缓存箱用于包裹流分导，所述缓存箱设有缓冲通道，所述存货通道包括进货口、出货口、以及设于所述进货口和出货口之间的缓冲部；所述缓冲部包括第一端、低于所述第一端设置的第二端，以及连接于所述第一端和...

本发明公开了一种抓取传送带上物品的方法，所述方法包括当物品被生产者机器人放置在传送带上时，记录安装在传送带上的编码器读数，作为所述物品的起始读数，跟踪物品在传送带上运输时编码器读数，当编码器读数达到预设数值时，控制消费者机器人抓取传送带...

本申请实施例涉及机械设备技术领域，本申请实施例提供一种气电结合型平行夹持器，包括直线模组，包括驱动电机，所述电机为电动夹持装置提供驱动力，电动夹持装置，安装于所述直线模组的一端，并与所述直线模组滑动连接；气动夹持装置，安装于所述直线模组...

一种机器人系统及自动校准方法、存储装置。校准方法包括：通过待校准设备(11)的识别码获取待校准设备(11)的第一信息，第一信息至少包括待校准设备(11)的当前位姿信息和/或标识信息；根据第一信息及机器人(10)的当前状态参数得到待校准设...