一种模块化传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了模块化传送装置，包括输送带、基础模块以及至少一个扩展模块，基础模块包括第一基体结构、与第一基体结构转动连接的第一滚动体以及用于驱动第一滚动体转动的电机，扩展模块安装于基础模块的一侧并线性排布，扩展模块包括第二基体结构第二基体结构与第二基体结构转动连接的第二滚动体，输送带套设于第一滚动体和第二滚动体外表面。通过将传送装置按照功能进行模块化，使得整个传送装置的长度可根据需要通过增减模块来改变，组装方便快速，提高了传送装置在应对不同需求时的灵活性，同时通过传动机构将动力更为均匀地分布到各滚动体上，减小了输送带的张紧度，并提高了传送精度。

A Modular Transport Device

The utility model provides a modular transmission device, including a conveyor belt, a basic module and at least one expansion module. The basic module comprises a first matrix structure, a first rolling body rotating connected with the first matrix structure and a motor for driving the first rolling body to rotate. The expansion module is installed on one side of the basic module and arranged in parallel linearly. The expansion module includes a second matrix structure. The conveyor belt is arranged on the surface of the first rolling body and the second rolling body. By modularizing the conveyor according to its function, the length of the whole conveyor can be changed by adding or reducing modules according to the need. It is convenient and fast to assemble, and improves the flexibility of the conveyor in response to different needs. At the same time, the power is distributed more evenly to the rolling bodies through the transmission mechanism, which reduces the tension of the conveyor belt and improves the transmission accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化传送装置
本技术涉及货物输送
，特别涉及一种模块化传送装置。
技术介绍
物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是近年来蓬勃发展的行业之一。对于物流业来说，货物输送是一个重点要素，对于带式输送来说，输送机构一旦安装完毕，就无法轻易改道或延伸/缩短输送长度，使得输送机构的输送较为僵化，不灵活。传统的长度多变的传送带通常采用可伸缩支撑结构，通过调整支撑传送带的结构长度或者多个结构拼接改变传送装置整体长度，但此种结构耦合性较强，内聚性较弱，组装复杂，不够灵活，且传动精度低。
技术实现思路
(一)技术目的为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，使得传送机构便于装配/组装并且输送长度可变化，本技术提供了以下技术方案。(二)技术方案本技术公开了模块化传送装置，包括基础模块以及至少一个扩展模块；所述基础模块包括：第一基体结构；第一滚动体，其与所述第一基体结构转动连接；以及电机，其用于驱动所述第一滚动体转动；所述至少一个扩展模块安装于所述基础模块的一侧并线性排布，所述扩展模块包括：第二基体结构；以及第二滚动体，其与所述第二基体结构转动连接；该模块化传送装置还包括：输送带，其套设于所述第一滚动体和所述第二滚动体外表面的输送带。一种可能的实施方式中，所述基础模块还包括与所述第一滚动体连接并同轴设置的第一传动组件，所述扩展模块还包括与所述第二滚动体连接并同轴设置的第二传动组件以及与所述第二传动组件传动连接的第三传动组件；相邻于所述第一传动组件的所述扩展模块的所述第三传动组件与所述第一传动组件传动连接，其他所述扩展模块的所述第三传动组件与相邻的靠近所述基础模块方向的所述扩展模块的所述第二传动组件传动连接。一种可能的实施方式中，所述第一传动组件包括第一传动齿轮，所述第二传动组件包括第二传动齿轮，所述第三传动组件包括第三传动齿轮；相邻于所述基础模块的所述扩展模块的所述第三传动齿轮分别与第一传动齿轮以及同模块的所述第二传动齿轮传动连接，其他所述扩展模块的所述第三传动齿轮分别与前一个所述扩展模块的所述第二传动齿轮以及同模块的所述第二传动齿轮传动连接。一种可能的实施方式中，所述第三传动齿轮的齿根圆半径小于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的齿根圆半径。一种可能的实施方式中，所述第一基体结构和所述第二基体结构的两侧均设置有背板结构，所述第一传动齿轮至少部分地安装于所述第一基体结构的一侧背板结构内，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均至少部分地安装于所述第二基体结构的一侧背板结构内。一种可能的实施方式中，所述第一基体结构和所述第二基体结构之间、相邻所述第二基体结构之间通过连接件固定连接。一种可能的实施方式中，所述第一基体结构的背板结构和所述第二基体结构的背板结构的截面均呈“口”字型，所述第一基体结构的背板结构和所述第二基体结构的背板结构均装配有导轨，所述导轨与背板结构的两侧连接。一种可能的实施方式中，所述导轨与支撑结构可拆卸安装，所述支撑装置将所述模块化传送装置固定于地面或其它结构上。一种可能的实施方式中，所述电机安装于所述第一滚动体内部。一种可能的实施方式中，所述基础模块还包括：两端分别与所述第一基体结构的两侧背板结构连接固定的连接杆。(三)有益效果本技术提供的模块化传送装置，通过将传送装置按照功能进行模块化，使得整个传送装置的长度可根据需要通过增减模块来改变，组装方便快速，提高了传送装置在应对不同需求时的灵活性，同时通过传动机构将动力更为均匀地分布到各滚动体上，减小了输送带的张紧度，并提高了传送精度。附图说明以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本技术，而不能理解为对本技术的保护范围的限制。图1是本技术提供的模块化传送装置第一实施例的三维结构示意图。图2-图3是图1中略去输送带的三维结构示意图。图4是本技术提供的模块化传送装置第二实施例的侧视结构示意图。图5是图4的基础模块与扩展模块之间齿轮传动的三维结构示意图。图6是图5的侧视结构示意图。图7是图5的正视结构示意图。图8是图5的另一种传动齿轮连接结构的正视示意图。附图标记：100基础模块110第一基体结构120第一滚动体130电机140第一传动齿轮150连接杆200扩展模块210第二基体结构220第二滚动体230第二传动齿轮240第三传动齿轮300输送带400连接件具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。下面参考图1-图3详细描述本专利技术的提供的模块化传送装置第一实施例。本实施例主要应用于运输货物，通过将传送装置按照功能进行模块化，使得整个传送装置的长度可根据需要通过增减模块来改变，组装方便快速，提高了传送装置在应对不同需求时的灵活性。如图1-图3所示，本实施例主要包括一个基础模块100、两个扩展模块200，以及输送带300，其中，基础模块100是动力源，为整个装置提供运转的动力，扩展模块200是从动部分，用于延长装置的长度，输送带300被基础模块100的可转动部件驱动转动，用于承载并输送放置于其上的货物。两个扩展模块200线性排布于基础模块100的一侧，即两个扩展模块200依序连接在一起，组成一个扩展模块组，扩展模块组再与基础模块100连接。可以理解的是，在一个模块化传送装置中，基础模块100只需要设置一个即可配合扩展模块200或其他具有滚动体的模块使整个装置运转。基础模块100主要包括：第一基体结构110、第一滚动体120和电机130。第一基体结构110是基础模块100的支撑结构。在一种实施方式中，第一基体结构110的截面呈“凵”字型，第一基体结构110两侧的竖直部分为背板结构，背板结构即可以为第一滚动体120两端提供支撑，又可以容纳一些辅助性组件。第一滚动体120与第一基体结构110转动连接。第一滚动体120是负责带动输送带300转动的的主要执行部件之一。具体的，第一基体结构110的两侧安装有轴承组件，第一滚动体120两端通过轴承组件与第一基体结构110转动连接。电机130用于驱动第一滚动体120转动。在一种实施方式中，电机130内置于第一滚动体120内部，本实施例中的电机130安装于第一基体结构110的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化传送装置，其特征在于，包括基础模块(100)以及至少一个扩展模块(200)；所述基础模块(100)包括：第一基体结构(110)；第一滚动体(120)，其与所述第一基体结构(110)转动连接；以及电机(130)，其用于驱动所述第一滚动体(120)转动；所述至少一个扩展模块(200)安装于所述基础模块(100)的一侧并线性排布，所述扩展模块(200)包括：第二基体结构(210)；以及第二滚动体(220)，其与所述第二基体结构(210)转动连接；该模块化传送装置还包括：输送带(300)，其套设于所述第一滚动体(120)和所述第二滚动体(220)外表面的输送带(300)。

【技术特征摘要】
1.一种模块化传送装置，其特征在于，包括基础模块(100)以及至少一个扩展模块(200)；所述基础模块(100)包括：第一基体结构(110)；第一滚动体(120)，其与所述第一基体结构(110)转动连接；以及电机(130)，其用于驱动所述第一滚动体(120)转动；所述至少一个扩展模块(200)安装于所述基础模块(100)的一侧并线性排布，所述扩展模块(200)包括：第二基体结构(210)；以及第二滚动体(220)，其与所述第二基体结构(210)转动连接；该模块化传送装置还包括：输送带(300)，其套设于所述第一滚动体(120)和所述第二滚动体(220)外表面的输送带(300)。2.如权利要求1所述的模块化传送装置，其特征在于，所述基础模块(100)还包括与所述第一滚动体(120)连接并同轴设置的第一传动组件，所述扩展模块(200)还包括与所述第二滚动体(220)连接并同轴设置的第二传动组件以及与所述第二传动组件传动连接的第三传动组件；相邻于所述第一传动组件的所述扩展模块(200)的所述第三传动组件与所述第一传动组件传动连接，所述相邻于所述第一传动组件的所述扩展模块(200)以外的所述扩展模块(200)的所述第三传动组件与相邻的靠近所述基础模块(100)方向的所述扩展模块(200)的所述第二传动组件传动连接。3.如权利要求2所述的模块化传送装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动齿轮(140)，所述第二传动组件包括第二传动齿轮(230)，所述第三传动组件包括第三传动齿轮(240)；相邻于所述基础模块(100)的所述扩展模块(200)的所述第三传动齿轮(240)分别与第一传动齿轮(140)以及同模块的所述第二传动齿轮(230)传动连接，所述相邻于所述第一传动组件的所述扩展模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏世民，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44