一种抓取质量检测方法，包括执行步骤：根据物体表面可执行抓取的接触点的摩擦锥获得凸集，所述接触点包括凹点(S210)；根据所述凸集判断是否符合抓取质量条件(S212)；若是，则所述接触点为符合抓取质量的可执行点(S210)。所述方法将局部...

本发明公开一种图像分割方法、设备和计算机可读存储介质，所述图像分割方法包括：获得原始图像；将所述原始图像输入至预先训练的神经网络进行计算，计算分类所述第一图像中的每一物体，获得对应每一物体的像素点集。本发明具有准确分割出物体的每一像素，...

发明公开一种装货容器和装货容器系统，所述装货容器包括多个侧面，并且设置至少一个侧面为装卸货的开口；所述装货容器在所述开口的位置安装有折叠门；所述折叠门包括：第一轨道，对应所述装货容器开口的一侧边设置；第二轨道，与所述第一轨道平行设置，并...

发明公开一种装货容器和装货容器系统，装货容器包括多个侧面，并且设置至少一个侧面为装卸货的开口；装货容器在开口的位置安装有折叠门，折叠门包括：第一轨道，对应装货容器开口左右方向的一侧边设置；第二轨道，与第一轨道平行设置，并且对应装货容器开...

本发明实施例公开一种基于图像分割的物体定位方法、设备和存储介质，该方法包括：收集训练图像并对训练图像进行标注，形成一个训练数据库；设计一个完全卷积神经网络；将训练数据库输入完全卷积神经网络中，对完全卷积神经网络进行训练，得到一个目标神经...

本发明提供了用于AGV的目标定位方法及系统，该方法包括以下步骤：首先基于激光点云定位获取目标点在AGV自身坐标系下的坐标，并根据坐标移动至目标点，然后基于TOF测距定位获取AGV在世界坐标系下的Y轴向坐标，以使AGV在从目标点退入载货舱...

本发明提供了货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统，该装置包括阻放机构和升降机构，阻放机构安装于输送通道内，用于阻拦/放行输送机构上货物，升降机构设置于输送通道内，用于从输送机构处接收货物并举升到存取平台，升降机构在将货物举升到存...

本发明公开一种目标获取方法、设备和计算机可读存储介质，所述目标获取方法包括：所述目标获取方法包括：获得通过第一视觉结构拍摄的第一图像；将所述第一图像输入至预先训练的神经网络进行计算，计算分割所述第一图像的二维信息中的每一物体，获得对应每...

一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置，该方法包括：机器人从第一位置取得至少一个待放置货物(S11)；将待放置货物放置到第二位置(S12)；其中，储货机构(202)相对固定于机器人(20)的机械臂(201)，带动机械臂(201)...

本申请公开了一种机械手指及机械手。该机械手指包括基座、手指机构、至少一组屈伸驱动机构，手指机构包括依次铰接的至少二个指节，安装于基座上的指节为尾端指节，位于手指机构上远离尾端指节的另一端指节为指尖；至少一组屈伸驱动机构，设置于基座内，且...

本发明公开一种箱体拟合方法、设备和计算机可读存储介质，所述箱体拟合方法包括：获得多个深度摄像头在不同角度拍摄目标获得的多个三维点云；将多个三维点云进行拼合，而获得具有目标完整长宽高信息的拼合点云；根据拼合点云拟合出多个矩形区域，并且获得...

本发明公开了一种基于力矩传感器的物品放置方法及系统，通过获取待放置物品所需放置的目标位置；根据所述目标位置和力矩传感器的当前状态，获取力矩传感器各轴分别对应的偏移量；基于获取的所述偏移量，利用所述力矩传感器的读数，将所述待放置物品放置在...

本申请公开了一种末端执行器、机器人及翻转物品的方法。该末端执行器包括安装座组件、吸盘和柔性手指，吸盘安装于安装座组件上，用于吸附物品；柔性手指包括软板和沿软板并排设置的多个充气块，充气块内设有充气腔，软板上设有气道，多个充气腔经气道连通...

本申请公开了一种末端执行器、机器人和翻转物品的方法。该末端执行器包括安装座组件、吸盘、柔性手指和角度调节机构，吸盘安装于安装座组件上；安装座组件至少相对的两侧连接有可调角度的柔性手指，柔性手指通过角度调节机构连接于安装座组件上；末端执行...

一种货舱内货物保护系统、方法及机器人设备，应用于机器人技术领域，该系统包括：气体充放机构和气囊；该气囊，用于填充于货舱内壁和/或货物与货物之间的空隙，该气囊包括气口；该气体充放机构，设置于机器人，用于通过该气口为该气囊充气或放气。上述货...

一种机器人供源系统，其中机器人供源系统包括：传送装置(40)、供源装置(20)和机器人(10)。其中，供源装置(20)包括输出接口(21)，输出接口(21)与传送装置(40)连接，用于为机器人(10)供源。机器人(10)包括能源获取部件...

一种机器人码放货物的方法及机器人(10)，该机器人码放货物的方法包括：通过传感器(102)获取传感参数；控制机器人(10)的末端执行器(101)趋近目标状态，若所述传感参数符合预设条件，则控制所述末端执行器(101)执行获持操作或放置操...

一种机器人码放货物的方法，包括：获取货物的当前位姿和目标位姿；根据货物的当前位姿和目标位姿，得到机器人和/或机器人的末端执行器的无碰撞运动轨迹；按照无碰撞运动轨迹，控制机器人将货物置于目标位姿。上述方法可提高装、卸货效率，降低人力成本。...

一种自动分拣系统及自动分拣机器人，该自动分拣系统包括：机器人(10)及分拣单元(20)，分拣单元(20)包括多个分拣口(201)；机器人用于识别货物，以获取货物信息，货物信息包括目标分拣地信息；根据目标分拣地信息获取与货物对应的目标分拣...

一种机械手,包括连接组件(40)以及多个手指组件(5)，各手指组件(5)的一端连接于所述连接组件(40)上，另一端远离所述连接组件(40)形成自由端；各手指组件(5)包括多个依次连接的指节部件(50)；各指节部件(50)包括用于相互连接...