货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统，该装置包括阻放机构和升降机构，阻放机构安装于输送通道内，用于阻拦/放行输送机构上货物，升降机构设置于输送通道内，用于从输送机构处接收货物并举升到存取平台，升降机构在将货物举升到存取平台后保持举升位置，并在货物到达输送通道内的设定区域时下降以接收货物。该装置能够在将货物输送至存取平台或从存取平台接收货物的过程中，防止异物或外部人员等进入输送工作区间内，保证了输送区域的安全性。

【技术实现步骤摘要】
货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统
本专利技术涉及货物输送
，特别涉及货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统。
技术介绍
物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是近年来蓬勃发展的行业之一。对于物流业来说，货物交付是一个重点要素。对于货物的交付，无论是取件人领取货物存放中心交付给取件人的货物，还是货物存放中心接收存件人交付的待存货物，目前普遍采取的做法是，通过两道闸门来对输送机构上货物进行阻拦/放行，同时还阻止非相关人员通过输送机构的通道进入货物存放中心，如图1A及图1B所示，货物900在输送机构200上进入货物存放中心后，要依次通过第一闸门11和第二闸门12控制放行或阻拦，而每条输送带都需要配置两道闸门，每道闸门都由一个执行器控制执行升降动作。在上述存取货物的过程中，由于货物可能较大，例如大号行李，因此货物存放中心的货物出入口也较大，也因此需要采取防止外部人员从该货物出入口进入机器工作区域内的措施。
技术实现思路
(一)专利技术目的为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，防止外部人员从该货物出入口进入机器工作区域内，本专利技术提供了以下技术方案。(二)技术方案作为本专利技术的第一方面，本专利技术公开了一种货物安全输送装置，包括：安装于输送通道内的、用于阻拦/放行输送机构上货物的阻放机构；设置于所述输送通道内的、用于从所述输送机构处接收货物并举升到存取平台的升降机构，所述升降机构在将货物举升到所述存取平台后保持举升位置，并在货物到达所述输送通道内的设定区域时下降以接收货物。一种可能的实施方式中，所述阻放机构包括安装于所述输送机构和/或所述输送通道壁上的转动组件，所述转动组件能够沿所述输送机构的长度方向水平或竖直转动。一种可能的实施方式中，所述阻放机构包括用于获取货物位置的监测模块，所述监测模块在货物到达或通过预设位置后直接或间接地使所述升降机构下降。一种可能的实施方式中，该装置还包括安装于所述输送通道内的检测传感器，用于在所述升降机构处于非举升位置时感应所述升降机构升降空间内的物体。一种可能的实施方式中，所述升降机构为剪叉式升降机构，包括多个依次连接的伸缩单元。一种可能的实施方式中，所述升降机构包括用于接收和承载货物的承载平台，所述承载平台包括传送组件。作为本专利技术的第二方面，本专利技术公开了一种具有安全机制的货物输送系统，包括：上述技术方案中任一项所述的货物输送装置；设置于输送通道内的输送机构。一种可能的实施方式中，所述输送机构在货物通过所述阻放机构之后减速或停止运转。一种可能的实施方式中，所述升降机构还包括用于使所述传送组件自转的旋转组件。一种可能的实施方式中，所述输送机构设有至少两个，各所述输送机构设置于所述输送通道内的不同子通道内，并均与所述升降机构对接。(三)有益效果本专利技术提供的货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统，具有如下有益效果：1、货物安全输送装置能够在将货物输送至存取平台或从存取平台接收货物的过程中，防止异物或外部人员等进入输送工作区间内，保证了输送区域的安全性。2、阻放机构通过转动组件对货物进行阻拦/放行，能够对货物进行监控，使得货物能够有序输送。3、阻放机构通过监测模块与升降机构相关联，使得升降机构能够知晓货物何时到达阻放机构，以此来控制自身的下降时机，4、通过在输送通道内安装检测传感器来对输送通道进行异物侵入监测，配合升降机构的升降，在有异物从输送通道的顶部开口进入时告警。5、升降机构顶部的承载平台设置有传送组件，能够从输送机构接收货物时配合输送机构的运转，使得货物的转接过程更加顺畅无滞涩。6、货物输送系统基本设置于地面以下，使得货物的输送过程不为外部所见所触，最大程度上将货物输送系统与外部公共区域分隔开，降低了非相关人员与货物输送系统的交互性，减少了货物输送系统受到外界的影响。7、货物输送系统通过设置多个输送机构形成中心辐射状的架构，升降机构位于架构中各输送机构所在通道的交汇处，升降机构通过旋转组件实现对各输送机构的货物发送及接收，增加了货物输送的灵活性和多功能性。附图说明以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本专利技术，而不能理解为对本专利技术的保护范围的限制。图1A-图1B是现有技术中对输送机构的货物进行阻拦/放行的三维结构示意图。图2A-图2E是本专利技术提供的货物安全输送装置第一实施例以及本专利技术提供的具有安全机制的货物输送系统第二实施例中包括一个输送机构的货物输送过程的侧视结构示意图。图3A-图3C是本专利技术提供的具有安全机制的货物输送系统第二实施例中包括多个输送机构的的货物输送过程的侧视结构示意图。图4A-图4C是本专利技术提供的具有安全机制的货物输送系统第三实施例中包括多个输送机构的的货物输送过程的俯视结构示意图。附图标记：11第一闸门12第二闸门100输送机构200阻放机构300升降机构310伸缩单元320承载平台400检测传感器700输送通道800存取平台900货物具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。下面参考图2A-图2E详细描述本专利技术提供的货物安全输送系统的第一实施例，本实施例主要应用于货物输送领域，能够在将货物输送至存取平台或从存取平台接收货物的过程中，防止异物或外部人员等进入输送工作区间内，保证了输送区域的安全性。图2A-图2E中的箭头表示货物的移动方向。如图2A所示，本实施例提供的货物输送系统主要包括：一个或多个阻放机构200以及一个升降机构300。阻放机构200安装于输送通道内，用于阻拦/放行输送机构100上的货物。阻放机构200可以安装于输送机构100上，也可以安装于输送通道700的相应位置处，并且阻放机构200通常安装于输送机构100的靠近升降机构300处附近。在货物被输送机构100输送到阻放机构200处时，阻放机构200会自动放行货物。可以理解的是，当货物到达阻放机构200处时，发现货物不属于此货道或有其他需要停止输送的情况，则阻放机构200拦截货物，同时向工作人员发出告警。阻放机构200可以根据需求设置多个。升降机构300设置于输送通道内的，用于从输送机构100处接收货物并举升到存取平台，升降机构300在将货物举升到存取平台后保持举升位置，并在货物到达输送通道内的设定区域时下降以接收货物。升降机构300具体设置于输送通道700的举升段内，用于在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物安全输送装置，其特征在于，包括：安装于输送通道内的、用于阻拦/放行输送机构(100)上货物的阻放机构(200)；设置于所述输送通道内的、用于从所述输送机构(100)处接收货物并举升到存取平台的升降机构(300)，所述升降机构(300)在将货物举升到所述存取平台后保持举升位置，并在货物到达所述输送通道内的设定区域时下降以接收货物。

【技术特征摘要】
1.一种货物安全输送装置，其特征在于，包括：安装于输送通道内的、用于阻拦/放行输送机构(100)上货物的阻放机构(200)；设置于所述输送通道内的、用于从所述输送机构(100)处接收货物并举升到存取平台的升降机构(300)，所述升降机构(300)在将货物举升到所述存取平台后保持举升位置，并在货物到达所述输送通道内的设定区域时下降以接收货物。2.如权利要求1所述的货物输送装置，其特征在于，所述阻放机构(200)包括安装于所述输送机构(100)和/或所述输送通道壁上的转动组件，所述转动组件能够沿所述输送机构(100)的长度方向水平或竖直转动。3.如权利要求1所述的货物输送装置，其特征在于，所述阻放机构(200)包括用于获取货物位置的监测模块，所述监测模块在货物到达或通过预设位置后直接或间接地使所述升降机构(300)下降。4.如权利要求1所述的货物输送装置，其特征在于，该装置还包括安装于所述输送通道内的检测传感器(400)，用于在所述升降机构(300)处于非举升位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏世民，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44