本发明公开一种办公楼送货控制方法、装置以及计算机可读存储介质，所述办公楼送货控制方法包括：获得货物的送货路径，控制机器人沿着送货路径移动；获得视觉识别设备拍摄获得的三维图像，根据所述三维图像对静置和动态的障碍物进行避让；在到达送货路径的...

本申请公开了一种目标识别模型训练方法、目标识别方法、设备及机器人，该目标识别模型训练方法包括：获取待识别目标的采样图像；将该采样图像输入识别模型，输出识别后的分割数据；将分割数据与标准图像的标准数据进行比较，获取识别误差；将识别误差反馈...

提供了一种货物处理系统及货物处理方法，该系统包括储货机构(101)和移动机器人(102)；储货机构(101)用于装载待处理货物(20)；移动机器人(102)用于将至少一个储货机构(101)移入货舱(30)中，或将至少一个储货机构(101...

本发明提供了信件自动存取系统，包括存放架、预拣件机构和传送机构，存放架一侧设有多个用于存放信件的存放槽，另一侧设有与存放槽连通的凹槽，每个存放槽均对应有凹槽，凹槽的长度小于存放槽的长度，预拣件机构包括用于伸入凹槽以将目标信件部分或全部地...

本发明提供了信件输送存取系统及信件输送存放方法，该系统包括输送子系统、扫码组件、转运子系统和存储装置，输送子系统用于输送信件，扫码组件用于扫描所述输送子系统上信件的码，以获取信件信息，转运子系统用于在所述输送子系统和存储装置之间转运信件...

本发明公开一种基于机器人的智能仓库管理方法、装置和计算机可读存储介质，所述基于机器人的智能仓库管理方法包括：通过预设规则，所述机器人接收盘点任务，所述机器人从仓库的等待区移动到存储区，所述机器人通过视觉识别设备，获得所述存储区的货架上的...

本发明涉及包裹处理技术领域，公开了一种包裹处理系统及其工作方法。包裹处理系统包括第一传送带，激光检测装置，指示装置和旋转门，所述激光检测装置用于当高度大于预定高度的包裹通过时产生检测信号；当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号...

本发明公开了一种机器人、机器人自动回收垃圾方法、装置和存储介质，其中机器人通过第一机械臂围绕肩关节做简谐运动，使得第一机械臂与水平线的角度的波形成正弦波，第二机械臂可绕肘关节做自由旋转运动。第二机械臂在第一机械臂的带动下进行周期性摆动，...

本申请公开了一种及其寄件方法、机器人及计算机存储介质，快递柜包括取件机构和快递柜单元；该寄件方法包括获取快递柜单元中待寄快递件的运输信息；接收运输者的收件指令；根据收件指令，将运输信息相关的待寄快递件从快递柜单元移至取件机构。通过上述方...

本发明提供了具有预加载功能的货物提取系统及方法，该系统通过第一识别设备对途经第一识别区域的用户进行身份识别，在识别出有货物待取的用户后，取货通知设备通知用户提取货物，并且第一传送机构从货物存放区中预提取出货物并放入货物缓存机构，在用户到...

本发明提供了旋转式货物阻放装置、货物输送控制系统及方法，该系统包括设置于输送机构一侧的旋转机构，以及设置于货物移动轨迹上并被输送机构穿过的挡板结构，旋转机构驱动旋转门对一个或多个输送机构上的货物进行阻拦/放行，只需一个执行器即控制旋转门...

本发明属于机器人控制领域，公开了一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质。在本发明实施例中，机器人首先通过摄像头获取用户发出的手势信息，然后根据所述手势信息控制机器人的执行目标操作。即在机器人工作异常击打用户或者机器人碰到的其他物...

本发明公开一种无人便利店控制方法、装置和计算机可读存储介质，所述无人便利店控制方法包括：通过视觉识别设备，获得货架信息以及货架上的堆货情况；根据货架信息以及堆货情况，判断是否需要补货；在判定需要补货时，则控制机器人将对应所述货架的货物放...

本发明公开一种姿态确定方法、装置和计算机可读存储介质，所述姿态确定方法包括：控制拍摄设备拍摄彩色平台的预设区域，用以获得所述预设区域上物品的图像，并且记录彩色平台的当前发光颜色；根据所述图像中的色彩信息获得位于所述彩色平台上的物品的二维...

本发明公开了一种基于光学伺服的货物摆放方法、装置、电子设备和存储介质，应用于机器人技术领域，其中基于光学伺服的货物摆放方法，通过获取待摆放货物的三维点云信息，分析所述三维点云信息，得到所述待摆放货物的边缘直线，控制机器人获持所述待摆放货...

本申请公开了一种锁具和借记系统。该锁具包括锁块、锁芯、第一钥匙和第二钥匙；其中，第一钥匙与锁芯配合连接时，第二钥匙与锁芯分离，且第一钥匙无法自行与锁芯分离，第一钥匙得在第二钥匙推动锁芯摆动到设定位置时才与锁芯分离；第二钥匙与第一钥匙具有...

本发明提供了机械手路径规划方法及装置，该方法包括以下步骤：首先获取机械手的第一路径，第一路径包括相连的至少两条折线段，然后在第一路径上选取N个数据点，N个数据点包含在至少两条折线段中选取的M个数据点，N≥M≥2，再基于N个数据点，通过B...

本申请公开了一种快递柜及其取件方法、机器人及计算机存储介质，快递柜包括收件机构和快递柜单元；该取件方法包括获取收件机构中待取快递件的通信信息；基于通信信息，向取件人发送取件通知；接收取件人在收到取件通知后发出的取件指令；根据取件指令，将...

本发明公开一种物流分拣系统及物流分拣方法，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣系统包括传送模块、识别模块、分拣模块、储货模块以及中央控制器；传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分...

本申请实施例涉及扫码技术领域，本申请实施例提供一种物品多面扫码设备，包括推动器，用于在受触发时将待扫码物品翻转以暴露出所述物品的底面；扫码装置，用于扫描待扫码物品底面以外的至少一个表面，以及在所述推动器将所述物品翻转的情况下扫描暴露后的...