物流分拣系统及物流分拣方法技术方案

本发明专利技术公开一种物流分拣系统及物流分拣方法，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣系统包括传送模块、识别模块、分拣模块、储货模块以及中央控制器；传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分拣模块的两侧，中央控制器分别与传送模块、识别模块、分拣模块以及若干储货模块进行电性连接。本技术方案，通过有效提高物流分拣系统的自动化程度，来解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题，同时，通过对物流分拣系统各模块进行合理布局，可进一步简化物流分拣系统的复杂性、提高分拣效率以及保障系统运行整体性。

Logistics Sorting System and Logistics Sorting Method

The invention discloses a logistics sorting system and a logistics sorting method, belonging to the technical field of logistics sorting. Among them, the logistics sorting system includes transmission module, identification module, sorting module, storage module and central controller; transmission module is located in front of sorting module, identification module is located above the transmission module or above the sorting module, several storage modules are arranged on both sides of sorting module, and the central controller is separated from the transmission module, the identification module and the sorting module. And several storage modules are electrically connected. This technical scheme can effectively improve the automation degree of the logistics sorting system to solve the technical problems of slow sorting efficiency of the existing logistics sorting system. At the same time, through reasonable layout of each module of the logistics sorting system, it can further simplify the complexity of the logistics sorting system, improve the sorting efficiency and ensure the integrity of the system operation.

【技术实现步骤摘要】
物流分拣系统及物流分拣方法
本专利技术涉及物流分拣
，特别涉及一种物流分拣系统及物流分拣方法。
技术介绍
目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。国内主流物流行业分别在区域分拣中心建设了规模不一的分拣线，大都采用半自动化分拣系统，也就是分拣设备+人工的形式，使用的分拣设备有斜导轮式分拣机、滑块式分拣机、交叉带分拣机、翻板式分拣机、AGV机器人等，总体来看智能化设备覆盖率低，自动化程度不高，大部分的分拣中心还都依靠人工分拣，呈现出来的问题有分拣效率低，错误率高，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种物流分拣系统及物流分拣方法，其旨在解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种物流分拣系统，所述物流分拣系统包括：传送模块，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；识别模块，用于对所述待分拣货物进行货物信息读取以及判断货物本身属性；分拣模块，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；储货模块，用于对所述待分拣货物进行分类存储与转运；中央控制器，用于控制所述物流分拣系统各模块进行整体运作；所述传送模块设于所述分拣模块的前方，所述识别模块设于所述传送模块的上方或所述分拣模块的上方，若干所述储货模块依次分设所述分拣模块的两侧，所述中央控制器分别与所述传送模块、所述识别模块、所述分拣模块以及若干所述储货模块进行电性连接。可选地，所述传送模块包括：上层传送带，用于将所述待分拣货物传送运输至所述分拣模块；下层传送带，用于对所述分拣模块处理出来的问题货物进行回收传送。可选地，所述识别模块包括：扫码装置，用于扫描所述待分拣货物上的条码信息，以对所述待分拣货物进行货物信息读取；重力传感器，用于获取所述待分拣货物的重量信息，以判断所述待分拣货物的重量属性；视觉传感器，用于获取所述待分拣货物的图像信息，以判断所述待分拣货物的形状大小属性。可选地，所述分拣模块包括：分拣平台，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并辅助分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；分拣机器人，用于在所述分拣平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的所述储货模块中。可选地，所述分拣平台包括平台架体、翻转平台以及驱动所述翻转平台翻转的翻转动力机构，所述翻转动力机构、所述翻转平台分别安设于所述平台架体上。可选地，所述分拣平台还包括铺设于所述翻转平台上表面的视觉辅助板，所述视觉辅助板的上表面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所述背景层上。可选地，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。可选地，所述储货模块包括：内推车，用于对所述待分拣货物中低处理频率的货物进行存储与转运；外推车，用于对所述待分拣货物中高处理频率的货物进行存储与转运；所述内推车比所述外推车更靠近所述分拣模块所在的一侧，所述内推车的推车拉杆长于所述外推车的推车拉杆，使得所述外推车夹设于所述内推车的两推车拉杆之间。可选地，所述物流分拣系统还包括空间保护架子，用于为所述物流分拣系统各模块提供安全的工作区间以及为所述识别模块与各系统指示灯提供安装位置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种物流分拣方法，基于上述的物流分拣系统，所述物流分拣方法包括以下步骤：通过所述传送模块将所述待分拣货物的传送至所述分拣模块；在所述识别模块辅助下，通过所述分拣模块对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；经所述分拣模块进行分拣成功的所述待分拣货物由相应的所述储货模块进行分类存储与转运，经所述分拣模块进行分拣失败的所述待分拣货物由所述传送模块进行问题货物回收传送，以便后续进行二次分拣。本专利技术提供的物流分拣系统及物流分拣方法，其传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分拣模块的两侧，中央控制器分别与传送模块、识别模块、分拣模块以及若干储货模块进行电性连接。这样一来，通过中央控制器控制该物流分拣系统各模块进行整体运作，使得待分拣货物在各模块的通力配合下，自动分拣到相应的储货模块中进行存储与转运，可有效提高物流分拣系统的自动化程度，来解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题，同时，通过对物流分拣系统各模块进行合理布局，可进一步简化物流分拣系统的复杂性、提高分拣效率以及保障系统运行整体性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一物流分拣系统的结构示意图。图2为图1所示物流分拣系统的无空间保护架子时的结构示意图。图3为图1所示物流分拣系统的分拣平台的结构示意图。图4为图1所示物流分拣系统的分拣机器人的结构示意图。图5为图1所示物流分拣系统的储货模块的结构示意图。图6为本专利技术实施例二物流分拣方法的流程框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例一如图1所示，本专利技术实施例一提供一种物流分拣系统100，该物流分拣系统100包括传送模块110、识别模块120、分拣模块130、储货模块140、中央控制器150以及空间保护架子160。其中，该传送模块110主要用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送。具体地，如图1及图2所示，该传送模块110包括上层传送带111与下层传送带112，上层传送带111用于将待分拣货物传送运输至分拣模块130；下层传送带112用于对分拣模块130处理出来的问题货物进行回收传送，即上层传送带111的传送方向与下层传送带112的传送方向是相反设置的，工作时，可将待分拣货物放置于上层传送带111上(可以人工放置，也可以是在初始堆放货物的地方设有一机器人，机器人将待分拣货物直接抓取并放置在上层传送带111上)，上层传送带111将待分拣货物输送给分拣模块130后，分拣模块130能够检测到物体存在，控制上层传送带111停止工作，以便分拣模块130进行物流分拣作业，分拣失败的待分拣货物会重新滑落下层传送带112，由下层传送带112将滑落到问题货物运输回原区域或其他指定地点后，停止工作，工作人员进行检查、整改、单独处理或放回上层传送带111，进行二次分拣。本实施例中的上层传送带11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统包括：传送模块，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；识别模块，用于对所述待分拣货物进行货物信息读取以及判断货物本身属性；分拣模块，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；储货模块，用于对所述待分拣货物进行分类存储与转运；中央控制器，用于控制所述物流分拣系统各模块进行整体运作；所述传送模块设于所述分拣模块的前方，所述识别模块设于所述传送模块的上方或所述分拣模块的上方，若干所述储货模块依次分设所述分拣模块的两侧，所述中央控制器分别与所述传送模块、所述识别模块、所述分拣模块以及若干所述储货模块进行电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统包括：传送模块，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；识别模块，用于对所述待分拣货物进行货物信息读取以及判断货物本身属性；分拣模块，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；储货模块，用于对所述待分拣货物进行分类存储与转运；中央控制器，用于控制所述物流分拣系统各模块进行整体运作；所述传送模块设于所述分拣模块的前方，所述识别模块设于所述传送模块的上方或所述分拣模块的上方，若干所述储货模块依次分设所述分拣模块的两侧，所述中央控制器分别与所述传送模块、所述识别模块、所述分拣模块以及若干所述储货模块进行电性连接。2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述传送模块包括：上层传送带，用于将所述待分拣货物传送运输至所述分拣模块；下层传送带，用于对所述分拣模块处理出来的问题货物进行回收传送。3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述识别模块包括：扫码装置，用于扫描所述待分拣货物上的条码信息，以对所述待分拣货物进行货物信息读取；重力传感器，用于获取所述待分拣货物的重量信息，以判断所述待分拣货物的重量属性；视觉传感器，用于获取所述待分拣货物的图像信息，以判断所述待分拣货物的形状大小属性。4.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣模块包括：分拣平台，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并辅助分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；分拣机器人，用于在所述分拣平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的所述储货模块中。5.根据权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣平台包括平台架体、翻转平台以及驱动所述翻转平台翻转的翻转动力机构，所述翻转动力机构、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马圣源，刘启阳，梁星浩，赵云，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44