本发明公开了一种包裹分拣方法、装置和计算机可读存储介质，通过控制卸载装置和/或输送机的运行速度，使得落到输送机上的多个包裹相互没有重叠，进而根据视觉机构拍摄到的包裹图像信息，得到包裹的分类结果，根据预设包裹分类规则，匹配包裹的分类结果对...

本发明公开一种货物筛选方法、设备和计算机可读存储介质，所述货物筛选方法包括：获得第一运送区上货物的尺寸；根据所述货物的尺寸，获得所需的最大通道尺寸；控制所述第一运送区向第二运送区传送货物，控制所述第二运送区向第三运送区传送货物；所述第二...

本申请公开了一种分拣柜手推车及分拣系统。该分拣柜手推车整体呈前端小后端大的形状以便于进行扇形拼合，分拣柜手推车包括分拣架和手推架，分拣架包括第一框架和设置在第一框架上的多个支撑杆，第一框架与多个支撑杆形成多个分拣口，分拣口下方用于挂装储...

一种机械手指，该机械手指包括基座(20)、手指机构(10)、旋转驱动机构(21)，手指机构(10)包括尾端指节(11)及指尖(12)，指尖(12)可相对尾端指节(11)转动，其中尾端指节(11)安装于基座(20)上；旋转驱动机构(21)...

本发明公开一种姿态确定方法、装置和计算机可读存储介质，所述姿态确定方法包括：控制拍摄设备拍摄透光平台的预设区域，用以获得所述预设区域上物品的图像；根据所述图像中的阴影信息获得位于所述透光平台上的物品的二维姿态数据。本发明具有提高识别物品...

本申请实施例涉及物品分拣技术领域，本申请实施例提供一种自动化物品分拣设备，包括第一机械臂，围绕位于肩关节的运动轴进行周期性摆动，且通过位于肘关节的连接轴连接第二机械臂；第二机械臂，围绕所述肘关节的连接轴能够自由旋转，以便于带动拾取装置对...

本申请公开了一种快递柜及其快递件的识别方法、机器人和计算机存储介质，快递柜包括视觉传感器和快递柜单元，该识别方法包括通过视觉传感器获取快递柜中快递件的图像；分析图像以获取快递件的特征信息；根据特征信息，将快递件投放至相应的快递柜单元。通...

本发明提供了机器人实时感知系统及具有其的感知机器人。所述实时感知系统包括：传感器阵列，其安装于机器人上，用于采集机器人周围的环境信息，所述传感器阵列包括多个传感器组件；处理器，用于处理所述传感器阵列采集的所述机器人周围信息并上传至终端和...

本发明提供了一种机器人扫描分拣系统及方法。其中，所述扫描分拣系统包括：机器人，用于在操作空间内对物品进行移动作业；扫描组件，包括至少一个扫描设备，所述扫描设备用于在所述操作空间以外预定距离的位置处获取物品图像；控制组件，包括图像提取模块...

本发明公开一种货物分拣方法、装置和计算机可读存储介质，所述货物分拣方法包括：控制输送机的运送部分运行，用以向分拣平台传送货物；识别所述分拣平台上的货物，并且在识别成功时，根据所述货物的属性获得对应的储货区，并且控制机械手将所述货物放置到...

本实用新型提供了具有吸盘的传送机构、末端执行器及机器人，传送机构包括用于接受货物的传送轨道、安装于传送轨道一端的末端挡板以及安装于末端挡板上的至少一个吸盘，吸盘面向货物来向。末端执行器通过吸盘吸住货物，使货物稳固安置于传送机构上，防止其...

一种自动分拣系统及自动分拣机器人，该系统包括机器人(10)、分拣单元(20)以及分拣存储装置(30)，机器人(10)用于获取待分拣货物并根据待分拣货物的目标分拣地信息将所述待分拣货物放入对应的目标分拣口(201)或目标分拣柜(301)，...

一种基于机器人的自动分拣方法、系统及机器人、存储装置，方法包括：获取待分拣货物的货物信息，货物信息包括目标分拣地信息(S1)；根据目标分拣地信息获取对应的目标分拣口(S2)；将待分拣货物通过目标分拣口放入对应的目标分拣柜(S3)。上述方...

本申请公开了一种分类传输货物的方法、系统及存储装置，方法包括：获取传送机构上待分拣货物的目标分拣地信息；判断是否有与待分拣货物的目标分拣地信息匹配的存储堆；若判断为是，则将待分拣货物置入匹配的存储堆。通过上述方式，本申请能够避免传统物流...

本申请实施例涉及自主物流领域，本申请实施例提供一种基于点云的物体追踪检测方法及系统，包括获取被放置到工作区域的新增物体的ID及其姿态数据；获取所述新增物体被放置之前，工作区域内的全部物体的原始集合，所述原始集合包括工作区域内物体的ID及...

本申请实施例涉及包裹装载容器技术领域，本申请实施例提供一种自动化包裹装载容器，包括顶面和第一侧面呈开口状的壳体，与所述顶面和第一侧面邻接的第二、第三侧面的顶边向下倾斜延伸，以便于盖帘向下滑动；盖帘，当所述壳体处于水平状态时，沿着所述第二...

本申请公开了一种快递柜及其快递件的识别方法、机器人和计算机存储介质，快递柜包括快递柜单元、收件机构、及设置在收件机构上的扫码设备；识别方法包括通过扫码设备识别收件机构中快递件的识别码；获取识别码中快递件的特征信息；根据特征信息，将快递件...

本发明公开一种缓存和进给方法、装置和计算机可读储存介质，为实现上述目的，本发明提出的缓存和进给方法，一种缓存和进给方法，用于包裹流分导，所述缓存和进给方法包括：控制输送机向前进给；判断所述输送机上的预设区域上是否存在物品；在所述预设区域...

本发明提供一种高尔夫球场草坪维护的机器人系统，包括草坪视觉检测子系统，机器人控制服务器，割草机器人和捡球机器人；草坪视觉检测子系统用于采集高尔夫球场草坪的图像，并将其传输给机器人控制服务器；机器人控制服务器用于分析图像并提取需要进行割草...

本发明公开一种机器人、机器人集群及其控制方法，属于机器人领域。一种机器人，包括：主体、全向超声发射器、全向超声麦克风阵列、控制器，其中：所述全向超声发射器，用于向机器人周围发射超声；所述全向超声麦克风阵列，包括若干个麦克风，用于接收机器...