快递柜及其快递件的识别方法、机器人和计算机存储介质技术

本申请公开了一种快递柜及其快递件的识别方法、机器人和计算机存储介质，快递柜包括快递柜单元、收件机构、及设置在收件机构上的扫码设备；识别方法包括通过扫码设备识别收件机构中快递件的识别码；获取识别码中快递件的特征信息；根据特征信息，将快递件投放至相应的快递柜单元。通过上述方式，能够快速识别快递件，解决现有技术中滞留快递占用快递柜空间的问题。

【技术实现步骤摘要】
快递柜及其快递件的识别方法、机器人和计算机存储介质
本申请涉及快递服务
，特别是涉及一种快递柜及其快递件的识别方法、机器人和计算机存储介质。
技术介绍
现有的快递在投递到快递柜时，是由快递人员根据例如地址等快递信息于快递柜录入信息，并投放到对应的快递柜，再根据快递信息通知对应取件人取件。本申请的专利技术人在长期研发中发现，由于快递柜容量有限，快递柜容置的快递被取出会依据取件人时间而定，因此大量快递柜单元占用。当运输者投放快递时，并不能100％使用快递柜容量以全部投放，导致运输者对应一快递柜的投放率低于最大可投放率。
技术实现思路
本申请涉及一种快递柜及其快递件的识别方法、机器人和计算机存储介质，以解决现有技术中快递柜空间使用效率低的问题。为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜中快递件的识别方法，其中，所述快递柜包括快递柜单元、收件机构、及设置在所述收件机构上的扫码设备；所述识别方法包括通过所述扫码设备识别所述收件机构中快递件的识别码；获取所述识别码中所述快递件的特征信息；根据所述特征信息，将所述快递件投放至相应的快递柜单元。为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜的机器人，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递柜中快递件的识别方法，其特征在于，所述快递柜包括快递柜单元、收件机构、及设置在所述收件机构上的扫码设备；所述识别方法包括：通过所述扫码设备识别所述收件机构中快递件的识别码；获取所述识别码中所述快递件的特征信息；根据所述特征信息，将所述快递件投放至相应的快递柜单元。

【技术特征摘要】
1.一种快递柜中快递件的识别方法，其特征在于，所述快递柜包括快递柜单元、收件机构、及设置在所述收件机构上的扫码设备；所述识别方法包括：通过所述扫码设备识别所述收件机构中快递件的识别码；获取所述识别码中所述快递件的特征信息；根据所述特征信息，将所述快递件投放至相应的快递柜单元。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述收件机构包括收件窗口和传送带，所述扫码设备设置在所述传送带上；所述通过所述扫码设备识别所述收件机构中快递件的识别码，包括：通过所述扫码设备识别由所述收件窗口放置于所述传送带上的快递件的识别码；所述识别方法进一步包括：判断所述扫码设备是否识别到所述识别码；若是，则控制所述传送带朝向所述快递柜单元运输；若否，则控制所述传送带朝向所述收件窗口运输。3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述收件机构包括收件箱、转移设备和传送带，所述扫码设备设置在所述传送带上；所述通过所述扫码设备识别所述收件机构中快递件的识别码，之前包括：控制所述转移设备获取所述收件箱中的快递件，并确定所述识别码所在表面；根据所确定的所述识别码所在表面，将所述快递件转移至所述传送带，使得所述识别码所在表面朝向所述扫码设备。4.根据权利要求2或3所述的识别方法，其特征在于，所述快递柜进一步包括机器人；所述根据所述特征信息，将所述快递件投放至相应的快递柜单元，包括：根据所述特征信息，确定放置所述快递件的快递柜单元；根据所确定快递柜单元的位置和投放所述快递件的机器人的当前位置，计算所述快递件的放置路径。5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法进一步包括：根据所述扫码设备的空间位置确定所述快递件的空间位置；根据所述快递件的空间位置和所述机器人的当前位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓耀桓，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44