货物筛选方法、设备和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种货物筛选方法、设备和计算机可读存储介质，所述货物筛选方法包括：获得第一运送区上货物的尺寸；根据所述货物的尺寸，获得所需的最大通道尺寸；控制所述第一运送区向第二运送区传送货物，控制所述第二运送区向第三运送区传送货物；所述第二运送区用于将尺寸小于设置值的货物运送至第三运送区，以及用于将尺寸大于设置值的货物回流至第一运送区；控制所述第二运送区的设置值，在设置期限之后增大至所述最大通道尺寸。本发明专利技术具有避免货物筛选错误，提高货物筛选自动化程度的效果。

【技术实现步骤摘要】
货物筛选方法、设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及物流分拣领域，特别涉及货物筛选方法、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在货物分拣的过程中，需要将大量堆积的货物进行逐一排序。即一个箱子跟着一个箱子，然后可以通过红外线等扫描装置对每一箱子逐一扫描，然后通过分拣装置，将每一箱子安排至对应的位置。为了能够将堆积的货物能够逐一排序状排列，可以采用一个装置，使得货物通过斜置滚轴，将货物贴边传送；然后通过尺寸筛选机构，将由于重叠而使得尺寸大于设置值的靠外侧的货物滚落；从而确保货物呈逐一排序状传输。但是，上述装置，在面对本身尺寸较大的货物时，也会使其滚落而无法通过。从而导致需要人工扶持这些货物，才能通过筛选机构。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供货物筛选方法、设备和计算机可读存储介质，旨在避免货物筛选错误，提高货物筛选自动化程度。为实现上述目的，本专利技术提出的一种货物筛选方法，用于物流分拣，所述货物筛选方法包括：获得第一运送区上货物的尺寸；根据所述货物的尺寸，获得所需的最大通道尺寸；控制所述第一运送区向第二运送区传送货物，控制所述第二运送区向第三运送区传送货物；所述第二运送区用于将尺寸小于设置值的货物运送至第三运送区，以及用于将尺寸大于设置值的货物回流至第一运送区；控制所述第二运送区的设置值，在设置期限之后增大至所述最大通道尺寸。可选的，所述获得第一运送区上货物的尺寸包括：获得拍摄设备所拍摄的所述第一运送区的图像；根据所述图像获得第一运送区上货物的尺寸。可选的，所述根据所述货物的尺寸，获得所需的最大通道尺寸包括：获得每一货物的长宽信息；根据所述长宽信息中的最大宽度值，获得所需的最大通道尺寸。可选的，所述控制所述第二运送区的设置值，在设置期限之后增大至所述最大通道尺寸包括：控制所述第二运送区的设置值在第一周期内为默认值；控制所述第二运送区的设置值在第二周期内为所述默认值和所述最大通道尺寸之间一值；控制所述第二运送区的设置值在第三周期内为所述最大通道尺寸。可选的，所述控制所述第二运送区的设置值，在设置期限之后增大至所述最大通道尺寸包括：根据货物的尺寸，获得货物的所有规格；根据每一规格设置一数值以及对应的周期；按照所述数值由小到大的顺序，依次控制所述第二运送区的设置值，并且运行对应的周期。可选的，所述货物筛选方法还包括：在所述第一运送区的货物运送完毕时，控制备货区向所述第一运送区传送货物。本专利技术还提供了一种货物筛选设备，所述货物筛选设备包括：第一运送区、第二运送区、处理器、储存器和处理器；所述第一运送区与第二运送区连接，用于传送货物至第二运送区；所述第二运送区与第一运送区连接以及外部第三运送区连接，用于将尺寸小于设置值的货物运送至第三运送区，以及用于将尺寸大于设置值的货物回流至第一运送区；所述第二运送区呈形状可调整状设置，用以配合所述设置值的变化；所述储存器储存有货物筛选程序；所述处理器用于执行所述货物筛选程序，用以执行上述的货物筛选方法的步骤。可选的，所述第二运送区包括第一筛选装置，所述第一筛选装置包括第一立墙部、第一运送部、第二运送部、第一倾斜部和第一回流部；所述第一立墙部用于抵顶货物侧面；所述第一运送部与所述第一立墙部连接；所述第二运送部与第一运送部连接；所述第二运送部与所述第一运送部存在速度差，第二运送部相对所述第一运送部朝向第三运送区传送，用以使得货物旋转至其长度边缘与所述第一立墙部抵顶；所述第一倾斜部的一端与所述第二运送部连接，另一端倾斜向下延伸，用以使得重心位于所述第一倾斜部上的货物滑下；所述第一回流部连接于所述第一倾斜部和第一运送区之间。可选的，所述第二运送区包括连接于所述第一筛选装置和第三运送区之间的第二筛选装置，所述第二筛选装置包括第二立墙部、第三运送部、边缘抛弃部、第二倾斜部和第二回流部；所述第二立墙部用于抵顶货物侧面；所述第三运送部与所述第二立墙部连接，用于将货物向所述第三运送区传送；所述边缘抛弃部与第三运送部连接；所述边缘抛弃部用于驱动与其接触的货物背向所述第三运送部移动；所述第二倾斜部的一端与所述边缘抛弃部连接，另一端倾斜向下延伸；用以使得重心位于所述第二倾斜部上的货物滑下；所述第二回流部连接于所述第二倾斜部和第一运送区之间。可选的，所述货物筛选设备还包括备货区，所述备货区与所述第一运送区连接，用以按需向所述第一运送区运送货物；所述货物筛选设备还包括拍摄设备，所述拍摄设备对应所述第一运送区，用以拍摄所述第一运送区的图像。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有货物筛选程序，所述货物筛选程序被处理器执行时实现如上项所述的货物筛选方法的步骤。本专利技术所提供的货物筛选方法，在工作时，首先将货物放置到第一运送区，然后第一运送区持续将货物传输至第二运送区，第二运送区首先以较小的设置值来筛选，从而使得尺寸较小的货物通过筛选，而逐个进入第三运送区，而尺寸较大的货物返回至第一运送区。然后根据所需的最大通道尺寸调整第二运送区的设置值。从而使得尺寸较大的货物也可以通过筛选，而逐个进入第三运送区。因此，本专利技术所提供的货物筛选方法，既能适用于尺寸较小的货物的筛选和排序，也能够适用于尺寸较大的货物的筛选和排序，而不需要人工额外干预。从而本专利技术所提供的货物筛选方法具有避免货物筛选错误，提高货物筛选自动化程度的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术货物筛选方法第一实施例的流程图；图2为本专利技术货物筛选方法第二实施例的流程图；图3为本专利技术货物筛选方法第三实施例的流程图；图4为本专利技术货物筛选方法第四实施例的流程图；图5为本专利技术货物筛选方法第五实施例的流程图；图6为本专利技术货物筛选方法第六实施例的流程图；图7为本专利技术货物筛选装置一实施例的模块化示意图；图8为图7所示的货物筛选装置的第一状态时的状态示例图；图9为图7所示的货物筛选装置的第二状态时的状态示例图；图10为图7所示的货物筛选装置的第三状态时的状态示例图；图11为图7所示的货物筛选装置的第四状态时的状态示例图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一请参看图1，一种货物筛选方法，用于物流分拣，所述货物筛选方法包括：步骤S101，获得第一运送区上货物的尺寸；步骤S102，根据所述货物的尺寸，获得所需的最大通道尺寸；步骤S103，控制所述第一运送区向第二运送区传送货物，控制所述第二运送区向第三运送区传送货物；所述第二运送区用于将尺寸小于设置值的货物运送至第三运送区，以及用于将尺寸大于设置值的货物回流至第一运送区；步骤S104，控制所述第二运送区的设置值，在设置期限之后增大至所述最大通道尺寸。在本实施例中，首先将货物通过人工或者机械的方式放置于第一运送区上，然后获得第一运送区上货物的尺寸。其中，第一运送区可以采用
技术介绍
中所提及的，采用斜置滚轴的方案，使得货物靠边传输，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物筛选方法，用于物流分拣，其特征在于，所述货物筛选方法包括：获得第一运送区上货物的尺寸；根据所述货物的尺寸，获得所需的最大通道尺寸；控制所述第一运送区向第二运送区传送货物，控制所述第二运送区向第三运送区传送货物；所述第二运送区用于将尺寸小于设置值的货物运送至第三运送区，以及用于将尺寸大于设置值的货物回流至第一运送区；控制所述第二运送区的设置值，在设置期限之后增大至所述最大通道尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种货物筛选方法，用于物流分拣，其特征在于，所述货物筛选方法包括：获得第一运送区上货物的尺寸；根据所述货物的尺寸，获得所需的最大通道尺寸；控制所述第一运送区向第二运送区传送货物，控制所述第二运送区向第三运送区传送货物；所述第二运送区用于将尺寸小于设置值的货物运送至第三运送区，以及用于将尺寸大于设置值的货物回流至第一运送区；控制所述第二运送区的设置值，在设置期限之后增大至所述最大通道尺寸。2.如权利要求1所述的货物筛选方法，其特征在于，所述获得第一运送区上货物的尺寸包括：获得拍摄设备所拍摄的所述第一运送区的图像；根据所述图像获得第一运送区上货物的尺寸。3.如权利要求1所述的货物筛选方法，其特征在于，所述根据所述货物的尺寸，获得所需的最大通道尺寸包括：获得每一货物的长宽信息；根据所述长宽信息中的最大宽度值，获得所需的最大通道尺寸。4.如权利要求1所述的货物筛选方法，其特征在于，所述控制所述第二运送区的设置值，在设置期限之后增大至所述最大通道尺寸包括：控制所述第二运送区的设置值在第一周期内为默认值；控制所述第二运送区的设置值在第二周期内为所述默认值和所述最大通道尺寸之间一值；控制所述第二运送区的设置值在第三周期内为所述最大通道尺寸。5.如权利要求1所述的货物筛选方法，其特征在于，所述控制所述第二运送区的设置值，在设置期限之后增大至所述最大通道尺寸包括：根据货物的尺寸，获得货物的所有规格；根据每一规格设置一数值以及对应的周期；按照所述数值由小到大的顺序，依次控制所述第二运送区的设置值，并且运行对应的周期。6.如权利要求1所述的货物筛选方法，其特征在于，所述货物筛选方法还包括：在所述第一运送区的货物运送完毕时，控制备货区向所述第一运送区传送货物。7.一种货物筛选设备，其特征在于，所述货物筛选设备包括：第一运送区、第二运送区、处理器、储存器和处理器；所述第一运送区与第二运送区连接，用于传送货物至第二运送区；所述第二运送区与第一运送区连接以及外部第三运送区连接，用于将尺寸小于设置值的货物运送至第三运送区，以及用于将尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44