自动无人分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动无人分拣系统及方法。其中，所述分拣系统包括：承载装置，用于存储物品，所述承载装置包括多个储物单元和分拣口，每个所述储物单元连接一个对应的所述分拣口；识别分拣模块，用于识别物品信息并将物品分拣入相应的所述分拣口内；检测控制模块，用于检测各所述储物单元的储物量以及判断所述储物单元的储物量是否达到设定承载量，并在其中一个所述储物单元的储物量达到设定承载量后，将达到设定承载量的储物单元内物品转移至移动运输设备；所述移动运输设备，用于接收并运送物品。本发明专利技术还提供了该系统的分拣方法。本发明专利技术根据移动运输设备更换储物单元或接收储物单元的物品，并运送至目的地，减少了处理成本，增加了工作效率。

Automatic Unmanned Sorting System and Method

The invention provides an automatic unmanned sorting system and method. The sorting system includes a loading device for storing articles, which comprises a plurality of storage units and sorting ports, each of which is connected with a corresponding sorting port, a recognition sorting module for identifying item information and sorting items into the corresponding sorting ports, and a detection control module for detecting the storage of each storage unit. Quantity and determination of whether the storage capacity of the storage unit achieves the set carrying capacity, and after the storage capacity of one of the storage units achieves the set carrying capacity, the items in the storage unit that achieves the set carrying capacity are transferred to the mobile transportation equipment, which is used for receiving and transporting the goods. The invention also provides a sorting method of the system. According to the mobile transportation equipment, the invention replaces the items of the storage unit or the receiving storage unit and transports them to the destination, thereby reducing the processing cost and increasing the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动无人分拣系统及方法
本专利技术涉及分拣
，特别涉及自动无人分拣系统及方法。
技术介绍
在现代化的分拣系统中，可以通过机器人抓取各种分拣物进行识别放入相应的储物箱，进而通过更换储物箱实现分拣系统的分类处理操作。由机器人识别再分拣极大地方便了货物的分拣处理，使货物分类更加方便。目前现有的机器人分拣系统利用机器人识别分拣货物，并放入相应的储物箱，由工人更换分拣架上的储物箱，将分拣架上装满货物的储物箱取出，更换空的储物箱至分拣架，实现了货物的分类处理。但是，分拣架上的储物箱需要人工进行频繁的更换，浪费了人力，增加了分拣处理的成本，延缓了分拣速度。随着社会的发展进步，迫切地需要一种操作工作方便，工作速率快，投资成本少的无人化全自动分拣系统。
技术实现思路
(一)专利技术目的为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本专利技术提供了一种自动无人分拣系统及方法。利用移动运输设备更换分拣口上固定的储物箱，完成分拣架上储物箱的无人更换，解决了人工更换储物箱导致的工作效率低，投资成本多的的问题，使得货物分类处理更加方便，实现了分拣系统的全自动。(二)技术方案作为本专利技术的第一方面，本专利技术公开了一种自动无人分拣系统，包括：承载装置，用于存储物品，所述承载装置包括多个储物单元和分拣口，每个所述储物单元连接一个对应的所述分拣口；识别分拣模块，用于识别物品信息并将物品分拣入相应的所述分拣口内；检测控制模块，用于检测各所述储物单元的储物量以及判断所述储物单元的储物量是否达到设定承载量，并在其中一个所述储物单元的储物量达到设定承载量后，将达到设定承载量的储物单元内物品转移至移动运输设备；所述移动运输设备，用于接收并运送物品。一种可能的实施方式中，所述检测控制模块包括：安装于所述储物单元内侧或外侧的第一传感器，或安装于所述识别分拣模块的第二传感器；所述第一传感器或所述第二传感器用于检测各所述储物单元的储物量。一种可能的实施方式中，所述检测控制模块包括：控制单元，用于在判断出其中一个储物单元的储物量达到设定承载量时，将达到设定承载量的储物单元的位置发送至所述移动运输设备，使得所述移动运输设备移动到相应位置并接收该储物单元内的部分或全部物品。一种可能的实施方式中，所述承载装置还包括：固定开关，用于控制所述储物单元与相应的所述分拣口连接或分离。一种可能的实施方式中，所述移动运输设备还用于在接收所述达到设定承载量的储物单元内的部分或全部物品之后，将预先载有的空的储物单元安装于所述分拣口。一种可能的实施方式中，具有至少两个移动运输设备，其中至少一个移动运输设备用于接收物品，并且另外的至少一个移动运输设备用于在所述分拣口安装空的储物单元。一种可能的实施方式中，所述储物单元包括所述分拣口底部能够受控开合的底板。一种可能的实施方式中，所述检测控制模块通过控制所述底板的开合将所述储物单元内的物品转移至所述移动运输设备。作为本专利技术的第二方面，本专利技术公开了一种自动无人分拣方法，包括以下步骤：识别分拣步骤，识别物品信息并将物品分拣入相应的分拣口内；检测控制步骤，检测各所述储物单元的储物量以及判断所述储物单元的储物量是否达到设定承载量，并在其中一个所述储物单元的储物量达到设定承载量后，将达到设定承载量的储物单元内物品转移至移动运输设备；移动运输步骤，控制所述移动运输设备接收并运送物品。一种可能的实施方式中，所述检测控制步骤包括：在判断出其中一个储物单元的储物量达到设定承载量时，将达到设定承载量的储物单元的位置发送至所述移动运输设备，使得所述移动运输设备移动到相应位置并接收该储物单元内的部分或全部物品。一种可能的实施方式中，所述移动运输设备，在接收所述达到设定承载量的储物单元内的部分或全部物品之后，将预先载有的空的储物单元安装于所述分拣口。一种可能的实施方式中，具有至少两个移动运输设备，其中至少一个移动运输设备用于接收物品，并且另外的至少一个移动运输设备用于在所述分拣口安装空的储物单元。一种可能的实施方式中，所述储物单元包括所述分拣口底部能够受控开合的底板。一种可能的实施方式中，在所述检测控制步骤中，通过控制所述底板的开合将所述储物单元内的物品转移至所述移动运输设备。(三)有益效果本专利技术提供的一种自动无人分拣系统及方法，通过利用移动运输设备更换分拣口上固定的储物单元实现分拣口上储物单元的更换，或者移动运输设备接收储物单元打开释放的货物，移动运输设备将接收到的货物运送至目的地，实现了分拣系统的无人化、全自动，不仅使工作效率提高，而且降低了分拣处理成本，使货物分类更加方便。附图说明以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本专利技术，而不能理解为对本专利技术的保护范围的限制。图1是本专利技术提供的自动无人分拣系统的结构示意图。图2是本专利技术提供的自动无人分拣系统的结构示意图。图3是本专利技术提供的自动无人分拣方法的流程示意图。附图标记：1机器人2分拣口3AGV小车4货物5内部识别装置具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。下面参考图1和图2详细描述本专利技术提供的自动无人分拣系统的第一实施例。如图1和图2所示，本实施例提供的无人分拣系统主要包括：承载装置、识别分拣模块、检测控制模块和移动运输设备。识别分拣模块识别货物信息并将货物分拣放入相应的承载装置内，检测控制模块检测各储物单元的储物量，并将达到设定承载量的储物单元内货物转移至移动运输设备，移动运输设备将预先载有的空的储物单元安装于分拣口内，空的储物单元继续装载货物，移动运输设备将满载货物的储物单元运走。承载装置，用于存储货物。在待发出货物在揽收地被揽收之后，或待派送货物在派送地被派送之前，都需要对货物进行分拣，而在分拣过程中，通过承载装置来临时盛放被分拣后的货物。承载装置包括多个储物单元和分拣口，每个储物单元连接一个对应的分拣口，储物单元用于临时存储被分拣后的货物。本实施例中，储物单元包括一个储物箱或储物袋，利用储物箱或储物袋来存储被分拣后的货物。分拣口内的货物即为储物箱或储物袋内的货物。具体的，承载装置可以是如图1所示的分拣架。在一种实施方式中，承载装置还包括：固定开关，用于控制储物单元与相应的分拣口连接或分离。在某储物单元的储物量达到设定承载量后，检测控制模块会告知移动运输设备前来接收该储物单元内的货物，接收方式具体为：以包括储物箱的储物单元为例，储物箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动无人分拣系统，其特征在于，包括：承载装置，用于存储物品，所述承载装置包括多个储物单元和分拣口，每个所述储物单元连接一个对应的所述分拣口；识别分拣模块，用于识别物品信息并将物品分拣入相应的所述分拣口内；检测控制模块，用于检测各所述储物单元的储物量以及判断所述储物单元的储物量是否达到设定承载量，并在其中一个所述储物单元的储物量达到设定承载量后，将达到设定承载量的储物单元内物品转移至移动运输设备；所述移动运输设备，用于接收并运送物品。

【技术特征摘要】
1.一种自动无人分拣系统，其特征在于，包括：承载装置，用于存储物品，所述承载装置包括多个储物单元和分拣口，每个所述储物单元连接一个对应的所述分拣口；识别分拣模块，用于识别物品信息并将物品分拣入相应的所述分拣口内；检测控制模块，用于检测各所述储物单元的储物量以及判断所述储物单元的储物量是否达到设定承载量，并在其中一个所述储物单元的储物量达到设定承载量后，将达到设定承载量的储物单元内物品转移至移动运输设备；所述移动运输设备，用于接收并运送物品。2.根据权利要求1所述的无人分拣系统，其特征在于，所述检测控制模块包括：安装于所述储物单元内侧或外侧的第一传感器，或安装于所述识别分拣模块的第二传感器；所述第一传感器或所述第二传感器用于检测各所述储物单元的储物量。3.根据权利要求1所述的无人分拣系统，其特征在于，所述检测控制模块包括：控制单元，用于在判断出其中一个储物单元的储物量达到设定承载量时，将达到设定承载量的储物单元的位置发送至所述移动运输设备，使得所述移动运输设备移动到相应位置并接收该储物单元内的部分或全部物品。4.根据权利要求1所述的无人分拣系统，其特征在于，所述承载装置还包括：固定开关，用于控制所述储物单元与相应的所述分拣口连接或分离。5.根据权利要求4所述的无人分拣系统，其特征在于，所述移动运输设备还用于在接收所述达到设定承载量的储物单元内的部分或全部物品之后，将预先载有的空的储物单元安装于所述分拣口。6.根据权利要求5所述的无人分拣系统，其特征在于，具有至少两个移动运输设备，其中至少一个移动运输设备用于接收物品，并且另外的至少一个移动运输设备用于在所述分拣口安装空的储物单元。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44