一种充电装置及充电系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种充电装置及充电系统，该充电装置包括支架及导向组件，支架设有充电机构，充电机构用于为运输车充电；导向组件用于在运输车靠近充电装置的行驶过程中，调整运输车与支架的相对位置，以使得运输车的充电位置对准于充电机构，进而使得充电机构通过充电位置为运输车充电，防止充电机构与充电位置不对准而在插接时，充电机构被损坏，或者无法插接而使得运输车无法充电的情况，提高充电机构的使用寿命及运输车的充电可靠性。

A Charging Device and Charging System

The invention provides a charging device and a charging system. The charging device includes a bracket and a guiding component. The bracket is provided with a charging mechanism, which is used to charge the transport vehicle. The guiding component is used to adjust the relative position of the transport vehicle and the bracket so as to align the charging position of the transport vehicle with the charging mechanism, thereby making the charging mechanism charged. The motor mechanism charges the truck through the charging position to prevent the charging mechanism from misaligning with the charging position. When the charging mechanism is plugged in, the charging mechanism is damaged, or the truck can not be plugged in, so as to improve the service life of the charging mechanism and the charging reliability of the truck.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种充电装置及充电系统
本专利技术涉及充电
，特别是涉及一种充电装置及充电系统。
技术介绍
无人运输车是一种通过控制系统控制而不需要驾驶员驾驶的运输车，该运输车通过电池作为动力源，在电池电量即将耗尽时，驶向充电桩，并通过充电桩上的充电机构进行充电，但是在运输车向充电桩行驶的过程中，会出现运输车的充电位置与充电机构不对准的情况，在这种情况下，会导致充电机构与充电位置在插接时，充电机构被损坏，或者无法插接而使得运输车无法充电。
技术实现思路
本专利技术主要是提供一种充电装置及充电系统，旨在解决充电机构与充电位置不对准而导致充电机构插接时被损坏或无法插接的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种充电装置，所述充电装置包括：支架，设有充电机构，所述充电机构用于为运输车充电；导向组件，用于在所述运输车靠近所述充电装置的行驶过程中，调整所述运输车与所述支架的相对位置，以使得所述运输车的充电位置对准于所述充电机构，进而使得所述充电机构通过所述充电位置为所述运输车充电。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是：提供一种充电系统，所述充电系统包括充电装置及运输车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电装置，其中，所述充电装置包括：支架，设有充电机构，所述充电机构用于为运输车充电；导向组件，用于在所述运输车靠近所述充电装置的行驶过程中，调整所述运输车与所述支架的相对位置，以使得所述运输车的充电位置对准于所述充电机构，进而使得所述充电机构通过所述充电位置为所述运输车充电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种充电装置，其中，所述充电装置包括：支架，设有充电机构，所述充电机构用于为运输车充电；导向组件，用于在所述运输车靠近所述充电装置的行驶过程中，调整所述运输车与所述支架的相对位置，以使得所述运输车的充电位置对准于所述充电机构，进而使得所述充电机构通过所述充电位置为所述运输车充电。2.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述导向组件包括第一导向机构，所述第一导向机构设置于所述支架上且位于所述充电机构的至少一侧，并在所述运输车靠近所述充电装置的行驶过程中与所述运输车抵接，以使得所述运输车在所述第一导向机构的引导方向进行转向，进而使得所述充电位置朝向所述充电机构运动。3.根据权利要求2所述的充电装置，其中，所述第一导向机构与所述支架固定连接，所述导向组件进一步包括第二导向机构，所述支架与所述第二导向机构转动连接，以使得所述第一导向机构与所述运输车抵接时，所述支架进行转动，进而使得所述充电机构朝向所述充电位置运动。4.根据权利要求2所述的充电装置，其中，所述第一导向机构包括导向板，所述导向板相对于所述充电机构的接插方向倾斜设置。5.根据权利要求4所述的充电装置，其中，所述第一导向机构进一步包括导向滚珠，所述导向滚珠设置于所述导向板上，并在所述运输车靠近所述充电装置的行驶过程中与所述运输车滚动抵接。6.根据权利要求3所述的充电装置，其中，所述第二导向机构包括定位件，所述支架转动支撑于所述定位件上，以使得所述第一导向机构与所述运输车抵接时，所述支架相对于所述定位件进行转动。7.根据权利要求6所述的充电装置，其中，所述第二导向机构进一步包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述支架连接，在所述第一导向机构与所述运输车抵接时，所述支架克服所述弹性复位件的弹性作用进行转动，并在所述运输车驶离所述充电装置后，所述支架在所述弹性复位件的作用下回复至初始位置。8.根据权利要求7所述的充电装置，其中，所述第二导向机构进一步包括导向件，所述支架设有与所述导向件配合的导向槽，所述弹性复位件的另一端与所述导向件连接，以使得所述支架在所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼谦，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44