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本发明提供了一种充电装置及充电系统，该充电装置包括支架及导向组件，支架设有充电机构，充电机构用于为运输车充电；导向组件用于在运输车靠近充电装置的行驶过程中，调整运输车与支架的相对位置，以使得运输车的充电位置对准于充电机构，进而使得充电机构通...
该专利属于深圳蓝胖子机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳蓝胖子机器人有限公司授权不得商用。

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