一种新能源汽车无人驾驶自动对接式储能充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新能源汽车无人驾驶自动对接式储能充电装置，包括无人驾驶充电车主体、被充电车辆和远程控制终端，所述被充电车辆的车尾位设置有充电口，所述被充电车辆的车尾两侧均安装有车灯，所述无人驾驶充电车主体的上表面安装有雷达，所述无人驾驶充电车主体的车头位置与充电口对应的位置开设有导向孔，所述导向孔的内部插入有导向柱，所述导向柱的一端裸露在导向孔的外部，且导向柱的裸露部分圆周外部插接有补偿弹簧，以光敏电阻的方式取代了磁吸的方式，只有光敏电阻对完全对准了车灯远程控制端才能够接收到充电的信号，而光敏电阻对完全对准了车灯时就是充电插头对准充电插口时，所以对准更加方便，没有偏差。

A New Energy Vehicle Unmanned Automatic Docking Energy Storage Charging Device

The invention discloses an automatic docking energy storage charging device for a new energy vehicle, which comprises an unmanned charging vehicle body, a charged vehicle and a remote control terminal. The rear position of the charged vehicle is provided with a charging outlet, the rear sides of the charged vehicle are equipped with car lights, the upper surface of the unmanned charging vehicle body is equipped with radar, and the unmanned vehicle is equipped with a charging port. A guide hole is arranged at the position corresponding to the charging port of the main body of the driver charger, and a guide column is inserted inside the guide hole. One end of the guide column is exposed outside the guide hole, and a compensation spring is inserted outside the circumference of the exposed part of the guide column. The way of magnetism absorption is replaced by a photoresistor. Only the photoresistor is completely aligned with the remote control of the car lamp. The system terminal can receive the charging signal, and when the photoresistor pair is fully aligned with the car lamp, the charging plug is aligned with the charging outlet, so alignment is more convenient and without deviation.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车无人驾驶自动对接式储能充电装置
本专利技术涉及新能源汽车充电
，具体为一种新能源汽车无人驾驶自动对接式储能充电装置。
技术介绍
利用自动驾驶技术+移动充电车在道路上实现无人驾驶卫星定位自动巡航感测功能，无人驾驶自动对接式储能充电装置在行使过程中遇到路障可自动识别并进行避让，寻找指定的对接新能源汽车，两者在相同匀速状态下进行行驶中充电，但是现有的移动充电有以下缺陷：1、星定位系统感测过程有1cm偏差，在磁吸时难以对准；2、由于被充电车辆的突然变速会导致两车距离短时间内发生变化，如果变化过大则充电头会从充电口上脱落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新能源汽车无人驾驶自动对接式储能充电装置，旨在改善由于被充电车辆的突然变速会导致两车距离短时间内发生变化，如果变化过大则充电头会从充电口上脱落问题。本专利技术是这样实现的：一种新能源汽车无人驾驶自动对接式储能充电装置，包括无人驾驶充电车主体、被充电车辆和远程控制终端，所述被充电车辆的车尾位设置有充电口，所述被充电车辆的车尾两侧均安装有车灯，所述无人驾驶充电车主体的上表面安装有雷达，所述无人驾驶充电车主体的车头位置与充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车无人驾驶自动对接式储能充电装置，包括无人驾驶充电车主体（1）、被充电车辆（10）和远程控制终端（12），所述被充电车辆（10）的车尾位设置有充电口（8），所述被充电车辆（10）的车尾两侧均安装有车灯（9），其特征在于：所述无人驾驶充电车主体（1）的上表面安装有雷达（14），所述无人驾驶充电车主体（1）的车头位置与充电口（8）对应的位置开设有导向孔（2），所述导向孔（2）的内部插入有导向柱（3），所述导向柱（3）的一端裸露在导向孔（2）的外部，且导向柱（3）的裸露部分圆周外部插接有补偿弹簧（4），所述补偿弹簧（4）的一端固定在无人驾驶充电车主体（1）上，且补偿弹簧（4）的另一端...

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车无人驾驶自动对接式储能充电装置，包括无人驾驶充电车主体（1）、被充电车辆（10）和远程控制终端（12），所述被充电车辆（10）的车尾位设置有充电口（8），所述被充电车辆（10）的车尾两侧均安装有车灯（9），其特征在于：所述无人驾驶充电车主体（1）的上表面安装有雷达（14），所述无人驾驶充电车主体（1）的车头位置与充电口（8）对应的位置开设有导向孔（2），所述导向孔（2）的内部插入有导向柱（3），所述导向柱（3）的一端裸露在导向孔（2）的外部，且导向柱（3）的裸露部分圆周外部插接有补偿弹簧（4），所述补偿弹簧（4）的一端固定在无人驾驶充电车主体（1）上，且补偿弹簧（4）的另一端固定安装有安装板（5），所述导向柱（3）的裸露端与安装板（5）相固定，所述安装板（5）远离无人驾驶充电车主体（1）的一端安装有充电头（7），所述无人驾驶充电车主体（1）的内部下方安装有控制器（15），所述无人驾驶充电车主体（1）的车头与车灯（9）对应的位置安装有光敏电阻（13），所述被充电车辆（10）的内部有驾驶员，且驾驶员携带用户端（11），所述用户端...

【专利技术属性】
技术研发人员：金正文，
申请(专利权)人：瑾圣新能源科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32