电动汽车的自动寻位充电方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及电动汽车充电技术领域，公开了电动汽车的自动寻位充电方法及系统，该方法包括：电动汽车在检测到本车的当前电量低于预设的电量阈值时，从云端大数据系统搜索到的空闲充电桩的位置信息中获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息；根据目标空闲充电桩的位置信息，电动汽车行驶至目标空闲充电桩的充电车位，打开充电口，以使得目标空闲充电桩建立自动充电机器手臂与充电口的充电连接，并对电动汽车进行充电，以及在检测到对电动汽车充电完成时解除自动充电机器手臂与充电口的充电连接；电动汽车关闭充电口，并驶出目标空闲充电桩的充电车位，能够减少对电动汽车进行充电的人工操作，提高了充电效率。

Automatic Location-finding Charging Method and System for Electric Vehicles

The embodiment of the present invention relates to the charging technology field of electric vehicles, and discloses an automatic positioning charging method and system for electric vehicles. The method includes: when the electric vehicle detects that the current electric quantity of the vehicle is lower than the preset electric quantity threshold, it obtains the target idle charging pile closest to the current vehicle position from the location information of the idle charging pile searched by the cloud-end large data system. Location information; According to the location information of the target idle charging pile, the electric vehicle travels to the charging parking space of the target idle charging pile and opens the charging port, so that the target idle charging pile establishes the charging connection between the automatic charging machine arm and the charging port, and charges the electric vehicle, as well as releases the automatic charging machine arm and charging when the charging of the electric vehicle is detected. The charging connection of the port; the electric vehicle closes the charging port and drives out of the charging parking space of the target idle charging pile, which can reduce the manual operation of charging the electric vehicle and improve the charging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的自动寻位充电方法及系统
本专利技术涉及电动汽车充电
，具体涉及电动汽车的自动寻位充电方法及系统。
技术介绍
随着“节能减排，绿色出行”的健康生活意识日渐深入人心，电动汽车成为越来越多人出行时选择的交通工具。由于电动汽车的电池性能直接影响到汽车的整体性能，充电方式对满足人们电动出行的需求至关重要。现行的充电方式主要是通过人工寻找到可用的空闲充电桩，由驾驶员将电动汽车驾驶到空闲充电桩附近，手动连接空闲充电桩和电动汽车，并进行扫码或者插卡付费。可见，在实际应用中，这种充电方式需要复杂的人工操作，降低了充电效率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了电动汽车的自动寻位充电方法及系统，能够减少对电动汽车进行充电的人工操作，提高了充电效率。本专利技术实施例第一方面公开一种电动汽车的自动寻位充电方法，所述方法包括：所述电动汽车在检测到本车的当前电量低于预设的电量阈值时，从云端大数据系统搜索到的空闲充电桩的位置信息中获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息；所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位；所述电动汽车打开充电口，以使得所述目标空闲充电桩建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接，并对所述电动汽车进行充电，以及由所述目标空闲充电桩在检测到对所述电动汽车充电完成时解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接；所述电动汽车在检测到所述目标空闲充电桩解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接之后，关闭所述充电口，并驶出所述目标空闲充电桩的充电车位。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位，包括：所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩所在位置的周边区域；所述电动汽车控制设置于所述电动汽车的摄像头拍摄所述周边区域的图像，并通过所述图像识别出所述目标空闲充电桩；所述电动汽车利用设置于所述电动汽车的激光雷达采集所述目标空闲充电桩的点云数据，并根据所述点云数据构建出所述目标空闲充电桩的三维点云图；所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的三维点云图控制所述电动汽车移动至所述目标空闲充电桩的充电车位，以使所述电动汽车的充电口与所述目标空闲充电桩之间的距离位于预设距离内。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩所在位置的周边区域，包括：若所述电动汽车检测到卫星定位信号，所述电动汽车根据由所述卫星定位信号获得的所述电动汽车的实时位置和所述目标空闲充电桩的位置信息，生成行驶路线，控制所述电动汽车按照所述行驶路线行驶至所述目标空闲充电桩所在位置的周边区域；若所述电动汽车无法检测到所述卫星定位信号，所述电动汽车发送预设频率的第一无线电信号，以使所述目标空闲充电桩在检测到所述第一无线电信号之后，返回所述预设频率的第二无线电信号；所述第二无线电信号包含有所述目标空闲充电桩的编号信息；所述电动汽车接收所述第二无线电信号；所述电动汽车根据所述第一无线电信号和所述第二无线电信号确定所述电动汽车与所述目标空闲充电桩之间的距离与路径方向，并根据所述距离与所述路径方向行驶至所述目标空闲充电桩所在位置的周边区域。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位之后，以及在所述电动汽车打开充电口之前，所述方法还包括：所述电动汽车与所述目标空闲充电桩进行身份信息验证；若验证通过，执行所述打开充电口的步骤；在所述目标空闲充电桩建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接之后，以及在所述目标空闲充电桩对所述电动汽车进行充电之前，所述方法还包括：所述电动汽车与所述目标空闲充电桩进行安全检查；若检查通过，所述电动汽车向所述目标空闲充电桩发送充电开始信号，以使得所述目标空闲充电桩控制所述自动充电机器手臂对所述电动汽车进行充电。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述电动汽车从云端大数据系统搜索到的空闲充电桩的位置信息中获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息之后，所述方法还包括：所述电动汽车向所述云端大数据系统发送对所述目标空闲充电桩的预定请求信息，以使得所述云端大数据系统接收所述预定请求信息，并将所述目标空闲充电桩标记为已预定状态。本专利技术实施例第二方面公开一种自动寻位充电方法，所述方法包括：充电桩在检测到电动汽车停入所述充电桩的充电车位并打开所述电动汽车的充电口时，建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接，并对所述电动汽车进行充电；所述充电桩在检测到对所述电动汽车充电完成时，解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述充电桩在检测到电动汽车停入所述充电桩的充电车位并打开所述电动汽车的充电口时，建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接，并对所述电动汽车进行充电，包括：所述充电桩在检测到电动汽车停入所述充电桩的充电车位并打开所述电动汽车的充电口时，利用设置于所述充电桩的激光雷达检测与所述充电口的距离信息以及检测所述充电口在所述电动汽车的车身上的设置位置，并根据所述距离信息与所述设置位置将自动充电机器手臂插入所述充电口，以建立所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接；所述充电桩检测是否接收到所述电动汽车发送的充电开始信号，若检测到所述充电开始信号，所述充电桩控制所述自动充电机器手臂对所述电动汽车进行充电；其中，所述充电开始信号是所述电动汽车与所述目标空闲充电桩进行安全检查并且在检查通过之后由所述电动汽车发送的充电开始信号。本专利技术实施例第三方面公开一种电动汽车，所述电动汽车包括：信息获取单元，用于在检测到本车的当前电量低于预设的电量阈值时，从云端大数据系统搜索到的空闲充电桩的位置信息中获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息；控制单元，用于根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位；以及，打开充电口，以使得所述目标空闲充电桩建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接，并对所述电动汽车进行充电，以及由所述目标空闲充电桩在检测到对所述电动汽车充电完成时解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接；以及，在检测到所述目标空闲充电桩解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接之后，关闭所述充电口，并驶出所述目标空闲充电桩的充电车位。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第三方面中，所述控制单元用于根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位的方式具体为：所述控制单元，用于根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩所在位置的周边区域；以及，控制设置于所述电动汽车的摄像头拍摄所述周边区域的图像，并通过所述图像识别出所述目标空闲充电桩；以及，利用设置于所述电动汽车的激光雷达采集所述目标空闲充电桩的点云数据，并根据所述点云数据构建出所述目标空闲充电桩的三维点云图；以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的自动寻位充电方法，其特征在于，所述方法包括：所述电动汽车在检测到本车的当前电量低于预设的电量阈值时，从云端大数据系统搜索到的空闲充电桩的位置信息中获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息；所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位；所述电动汽车打开充电口，以使得所述目标空闲充电桩建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接，并对所述电动汽车进行充电，以及由所述目标空闲充电桩在检测到对所述电动汽车充电完成时解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接；所述电动汽车在检测到所述目标空闲充电桩解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接之后，关闭所述充电口，并驶出所述目标空闲充电桩的充电车位。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的自动寻位充电方法，其特征在于，所述方法包括：所述电动汽车在检测到本车的当前电量低于预设的电量阈值时，从云端大数据系统搜索到的空闲充电桩的位置信息中获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息；所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位；所述电动汽车打开充电口，以使得所述目标空闲充电桩建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接，并对所述电动汽车进行充电，以及由所述目标空闲充电桩在检测到对所述电动汽车充电完成时解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接；所述电动汽车在检测到所述目标空闲充电桩解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接之后，关闭所述充电口，并驶出所述目标空闲充电桩的充电车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位，包括：所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩所在位置的周边区域；所述电动汽车控制设置于所述电动汽车的摄像头拍摄所述周边区域的图像，并通过所述图像识别出所述目标空闲充电桩；所述电动汽车利用设置于所述电动汽车的激光雷达采集所述目标空闲充电桩的点云数据，并根据所述点云数据构建出所述目标空闲充电桩的三维点云图；所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的三维点云图控制所述电动汽车移动至所述目标空闲充电桩的充电车位，以使所述电动汽车的充电口与所述目标空闲充电桩之间的距离位于预设距离内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩所在位置的周边区域，包括：若所述电动汽车检测到卫星定位信号，所述电动汽车根据由所述卫星定位信号获得的所述电动汽车的实时位置和所述目标空闲充电桩的位置信息，生成行驶路线，控制所述电动汽车按照所述行驶路线行驶至所述目标空闲充电桩所在位置的周边区域；若所述电动汽车无法检测到所述卫星定位信号，所述电动汽车发送预设频率的第一无线电信号，以使所述目标空闲充电桩在检测到所述第一无线电信号之后，返回所述预设频率的第二无线电信号；所述第二无线电信号包含有所述目标空闲充电桩的编号信息；所述电动汽车接收所述第二无线电信号；所述电动汽车根据所述第一无线电信号和所述第二无线电信号确定所述电动汽车与所述目标空闲充电桩之间的距离与路径方向，并根据所述距离与所述路径方向行驶至所述目标空闲充电桩所在位置的周边区域。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，在所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位之后，以及在所述电动汽车打开充电口之前，所述方法还包括：所述电动汽车与所述目标空闲充电桩进行身份信息验证；若验证通过，执行所述打开充电口的步骤；在所述目标空闲充电桩建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接之后，以及在所述目标空闲充电桩对所述电动汽车进行充电之前，所述方法还包括：所述电动汽车与所述目标空闲充电桩进行安全检查；若检查通过，所述电动汽车向所述目标空闲充电桩发送充电开始信号，以使得所述目标空闲充电桩控制所述自动充电机器手臂对所述电动汽车进行充电。5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，在所述电动汽车从云端大数据系统搜索到的空闲充电桩的位置信息中获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息之后，所述方法还包括：所述电动汽车向所述云端大数据系统发送对所述目标空闲充电桩的预定请求信息，以使得所述云端大数据系统接收所述预定请求信息，并将所述目标空闲充电桩标记为已预定状态。6.一种自动寻位充电方法，其特征在于，所述方法包括：充电桩在检测到电动汽车停入所述充电桩的充电车位并打开所述电动汽车的充电口时，建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接，并对所述电动汽车进行充电；所述充电桩在检测到对所述电动汽车充电完成时，解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述充电桩在检测到电动汽车停入所述充电桩的充电车位并打开所述电动汽车的充电口时，建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接，并对所述电动汽车进行充电，包括：所述充电桩在检测到电动汽车停入所述充电桩的充电车位并打开所述电动汽车的充电口时，利用设置于所述充电桩的激光雷达检测与所述充电口的距离信息以及检测所述充电口在所述电动汽车的车身上的设置位置，并根据所述距离信息与所述设置位置将自动充电机器手臂插入所述充电口，以建立所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接；所述充电桩检测是否接收到所述电动汽车发送的充电开始信号，若检测到所述充电开始信号，所述充电桩控制所述自动充电机器手臂对所述电动汽车进行充电；其中，所述充电开始信号是所述电动汽车与所述目标空闲充电桩进行安全检查并且在检查通过之后由所述电动汽车发送的充电开始信号。8.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：于豪，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44