本实用新型涉及一种料盘支撑装置，其包括固定座、支撑件以及弹性件，固定座用于固定在芯片分选机上，支撑件可转动地设于固定座上，支撑件的顶面为支撑面，支撑件通过转动可达到支撑位置和顶起位置，支撑位置为支撑面平行于水平方向，顶起位置为支撑面向上...

本发明提供一种基于多角度成像的3D缺陷检测系统及方法，该检测系统包括承载装置、图像采集装置和图像处理装置；承载装置，用于承载被测物，并装载被测物移动至图像采集装置的正下方；图像采集装置，用于采集被测物的多方位图像；图像处理装置，用于匹配...

本发明提供一种3D缺陷检测系统及方法，该检测系统包括：垂直相机、倾斜相机和检测模块；垂直相机，用于拍摄被测物的垂直俯视图；倾斜相机，用于拍摄被测物的倾斜角度图；检测模块，用于根据垂直俯视图和倾斜角度图检测被测物的3D缺陷。本发明通过拍摄...

本发明涉及一种多工位测试分选设备，其其包括机架以及设于机架上的上料机构、轨道机构、料盘搬运机构、检测机构、料船机构以及下料机构，上料机构用于将芯片从轨道机构搬运至料船机构，轨道机构用于存放芯片，料盘搬运机构用于搬运轨道机构中各轨道上的装...

本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种吊装式轨道AGV小车，其包括：车架；升降结构，其包括绕线轮组件、缠绕管、用于吸附所述周转箱的吸附组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动，所...

本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体顶升装置，其可置于输送线的辊轮的下方，包括：托架，其包括至少两个间隔设置的竖直子架，所述竖直子架穿过相邻辊轮的间隙并托起箱体，所述托架的底部设有称重传感器；升降架，其与所述托架固定连接；固定...

本实用新型涉及偏光膜加工技术领域，公开了一种偏光膜的热成型装置，包括机架组件以及热压成型组件，热压成型组件包括支撑架、驱动件、第一加热模具、第一加热环、第二加热模具以及第二加热环，驱动件设于支撑架的顶端，第一加热模具与驱动件的动力输出端...

本发明公开了一种小规格物料转料机，包括底部框架模组、标准盘输送模组、中转盘输送模组和转料抓手模组，底部框架模组的顶部设有平台板；标准盘输送模组和中转盘输送模组并排地安装在平台板上，标准盘输送模组均沿其输送方向依次设有标准盘满载进给工位、...

本实用新型公开了一种光纤对射检测装置，包括多组呈对称布置的光纤投光器和光纤受光器，光纤投光器和光纤受光器分别安装在各自的调节定位机构上；调节定位机构包括安装板、支撑座以及多个可供光纤投光器或光纤受光器安装的滑座；安装板为长条板，支撑座设...

本实用新型涉及一种折射型光电检测装置，其包括承载座以及设于承载座上的料船、第一传感器和第二传感器，料船上设有四个料坑，四个料坑横向设为一排，料坑分别与横向设置的第一凹槽以及竖向设置的第二凹槽相连通，第一凹槽垂直于第二凹槽，第一传感器的第...

本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种顶升式轨道AGV小车，其包括：车架；升降组件，其包括载物台、升降架和驱动所述升降架上下移动的第一驱动装置，升降架的顶端和底端分别与载物台和车架的顶端连接，第一驱动装置设于车架的顶端，且第一驱动...

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，公开了一种墙式智能柜，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产...

本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置的升降机构，包括：托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；第二滑...

本发明涉及料条检测设备技术领域，公开了一种用于放置料条的检测平台，包括：基座；可拆卸设置于所述基座上吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附IC料条，本发明实施例的用于放置料条的检测平台，通过在基座上可拆卸设置吸盘组件，便于对不同规格的所述IC料...

本发明涉及料条检测设备技术领域，公开了一种半自动料条视觉检测平台，包括机架、检测组件、用于对所述检测组件升降的升降组件、压料组件和用于对所述压料组件移动的移动组件；所述压料组件包括用于放置料条的料条吸板、设置于所述料条吸板左侧的用于固定...

本实用新型涉及智能仓库存取技术领域，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的顶升机构。包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升...

本实用新型涉及智能仓库技术领域，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的上下料机器人。包括底架以及固定在底架上的立柱，所述底架上安装有用于驱动上下料机器人移动的平移机构，所述立柱上导向滑动装配有伸缩机械臂，所述立柱的顶部还安装有防倾机构，所...

本发明涉及芯片检测领域，具体涉及了一种芯片缺陷立式视觉检测设备，料盒输送机构的上料装置将待检测的料盒输送至料盒装填机构，料盒装填机构的料盒夹爪夹持料盒并使得料盒内料条与料条输送机构的料条夹爪对齐，料条夹爪夹持料条并使得料条沿第一装夹部件...

本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置，包括机壳；托架，其用于存放箱体；升降架，其设置在所述托架的底部下方，所述升降架的底部设有称重传感器；升降机构，其用于驱动所述升降架上下移动；支撑架，其固定在所述机壳内部并位于所述托架的...

本发明涉及货品存取设备技术领域，公开了一种智能存取系统，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间...