本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种装箱设备包括架体，架体上设置有第一传送带，第一传送带上形成有用于输送待包装物的第一输送通道；第一输送通道内预定位置外侧的架体上设置有用于夹持到达预定位置的待包装物的夹持装置；预定位置下游的第一输送通...

本发明涉及产品检测技术领域，公开了一种IC料条视觉检测及墨点标记设备，其包括控制系统、上料装置、下料装置、检测装置、用于输送IC料条的输送装置和用于对不合格的IC芯片进行墨点标记的墨点标记装置，所述检测装置包括检测支架、安装在所述检测支...

本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的输送模组，包括上盖治具输送线、芯片治具输送线以及上盖治具回收线，芯片自动压盖设备的工作平台上设有上盖治具上料工位、翻转工位、芯片治具上料工位、组装工位、压合工位、上盖治具回收工位以及上盖治具下料工位，...

本实用新型提供一种料盘移栽机构，包括第一移栽导轨、第一电机、第一传动装置以及待测品运输模组，第一电机通过第一传动装置驱动待测品运输模组沿第一移栽导轨往复运动；待测品运输模组包括第一底板、支撑柱以及移动托板，第一底板通过其底面设置的第一移...

本实用新型提供一种内存条检测机构，包括检测仪和开锁装置，检测仪的顶部设有供内存条插入的插槽，插槽的两端设有锁扣，锁扣与插槽的槽壁铰接，开锁装置设为两组，两组开锁装置分别设于插槽的两端。基于上述结构，该内存条检测机构具有自动上锁和开锁的功...

本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的压合模组，包括设于工作平台上的下压机构，下压机构包括两组单边下压组件，两组单边下压组件相对设置，单边下压组件包括下压垫板、下压气缸安装板、下压气缸以及下压臂，下压垫板设于工作平台的顶面，下压气缸安装板...

本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的翻转移栽模组，包括翻转机构和移栽机构，所述芯片自动压盖设备设有工作平台，所述翻转机构和所述移栽机构设于所述工作平台上，所述翻转机构用于将翻转组件翻转180°，所述移栽机构用于运输辅助盖板。基于上述结构...

本实用新型提供一种芯片治具堆叠机构，包括固定托板和高位接近开关，固定托板通过其底部设置的支撑腿固定于工作平台的顶面，高位接近开关设于固定托板的旁侧并通过高位开关支架固定于工作平台的顶面，且高位接近开关高于固定托板。基于上述结构，该芯片治...

本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的组装模组，包括机械手机构，芯片自动压盖设备设有工作平台，机械手机构设于工作平台上；机械手机构包括基座、摆臂、活动头以及吸取组件，基座固定于工作平台的顶面，摆臂的一端与基座转动连接，摆臂的另一端与活动头...

本实用新型提供一种夹爪总成，包括夹爪模组，夹爪模组包括固定板、升降导轨、升降气缸、升降板、夹爪导轨、夹臂以及夹爪气缸，升降导轨竖直地固定于固定板上，升降板通过其背面设置的升降滑块与升降导轨滑动连接，固定板的顶部设有水平设置的肋板，升降气...

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手的抓取机构，包括驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖,第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第...

本发明公开了一种检测芯片倾斜的方法及系统，所述方法的步骤包括：固定在治具上的芯片沿导轨移动至待检测位置；利用激光位移传感器测量所述芯片与所述激光位移传感器的激光探头之间的实际距离；判断所述实际距离是否在预设的标准值范围内，若是，则所述芯...

本发明公开了一种检测芯片位置偏移的系统及方法，所述系统包括：芯片输送装置，所述芯片输送装置包括导轨及安装在所述导轨上并能沿所述导轨移动的治具；芯片检测装置，所述芯片检测装置包括沿所述导轨两侧设置的传感器安装结构及连接于所述传感器安装结构...

本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的吸取组件，包括吸嘴安装板、吸嘴、气管接头以及真空发生器，所述吸嘴固定于所述吸嘴安装板的底面，用于吸取芯片上盖，所述气管接头固定于所述吸嘴安装板的顶面并与所述吸嘴相连通，所述真空发生器与所述气管接头之间...

本发明公开了一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有扫...

本发明涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置，包括抓手模组、沿水平方向布置的第一轨道以及用于驱动抓手模组沿第一轨道直线滑动的第一驱动机构，抓手模组用于抓取物料，第二驱动机构驱动各抓取机构沿第二轨道直线滑动，从而根据物料的...

本实用新型公开了一种自动上盖装置，包括工作台、压合机构、夹持机构以及吸附机构，所述压合机构包括上模盘、下模盘以及驱动件，所述上模盘和所述下模盘之间设有转动轴，所述驱动件和所述转动轴相连接，所述吸附机构包括吸附件以及移动组件，所述吸附件设...

本实用新型公开了一种工业材料中转柜，包括外框架、柜体组件以及控制装置，所述柜体组件设置于所述外框架内，所述控制装置设于所述外框架的底部，所述柜体组件包括镂空板、清洁板以及柜门，所述镂空板位于所述清洁板的上方，所述镂空板的上层空间形成储物...

本实用新型公开了一种自动售货机，包括控制柜和第一出货柜，第一出货柜位于控制柜的一侧；控制柜包括柜体、控制系统和第二出货柜，控制系统和第二出货柜均设于柜体上。本实用新型的自动售货机，由于在控制柜内不仅设置了控制系统，还设置了第二出货柜，相...

本实用新型涉及一种自动夹取装置的夹手机构，包括夹手、模组底座、电机、齿轮、丝杆、丝杆副、直线滑轨、滑块、限位套管、感应片和感应器，模组底座设有两个且呈左右对称设置，直线滑轨固定在两个模组底座之间，丝杆可转动地连接在两个模组底座之间，丝杆...