一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有扫描组件，所述第三传输机构设有检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接，利用所述扫描组件获取电路板上的母码，利用所述贴标装置对电路板贴上与母码对应的字码标签，再通过所述检测组件对贴标后的标签的位置和正反极性进行视觉纠偏检测，实现了对电路板的自动贴标，具有效率高、贴标精度高等优点。

An Automatic Labeling Equipment for Electronic Components Based on Visual Deviation Correction

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备
本专利技术涉及电子元件加工
，尤其涉及一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。在电路板的加工过程中，电路板上常常需要粘贴标签，这类标签主要用于标示电路板的信息情况，以便后续扫描标签上的条码、读取该电路板的相关信息。由于目前电路板上的标签主要都是通过工人手工粘贴，这种标签粘贴的方式效率很低，无法保证粘贴位置的精度，而且不能对贴标的位置和极性进行快速检测，容易影响到后续工序中正常扫描标签以及读取标签内信息等步骤。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术提供一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，将扫码、贴标和检测步骤分开进行，可同时进行工作，效率高，实现电路板上的自动贴标。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有用于扫码的扫描组件，所述第三传输机构设有用于检测标签的检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接。作为优选方案，所述第一传输机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件相连接的第一传送带，所述扫描组件设于所述第一传送带的侧边；所述第二传输机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件相连接的第二传送带，所述贴标装置位于所述第二传送带的上方；所述第三传输机构包括第三驱动件以及与所述第三驱动件相连接的第三传送带，所述检测组件设于所述第三传送带的侧边。作为优选方案，所述第一传输机构还包括第一定位块，所述第一定位块位于所述第一传送带与所述第二传送带之间；所述第二传输机构还包括第二定位块，所述第二定位块位于所述第二传送带与所述第三传送带之间；所述第三传输机构还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第三传送带的传送方向的结束端上。作为优选方案，所述贴标装置包括移动机构、用于吸取打印标签的吸嘴以及用于检测打印标签的第一检测相机，所述吸嘴和所述第一检测相机均设于所述移动机构上。作为优选方案，所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件，所述Y轴移动组件设于所述第二传输机构的上方，所述X轴移动组件与所述Y轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件与所述X轴移动组件相连接，所述吸嘴设于所述Z轴移动组件上。作为优选方案，所述扫描组件包括第四驱动件以及用于获取二维码信息的扫描枪，所述第四驱动件与所述扫描枪相连接。作为优选方案，所述检测组件包括第五驱动件、同步带、丝杆以及用于检测贴标后的标签的第二检测相机，所述第五驱动件通过所述同步带与所述丝杆相连接，所述第二检测相机设于所述丝杆上，所述第五驱动件通过所述同步带带动所述丝杆转动，以使所述第二检测相机做往复运动。作为优选方案，还包括标签打印装置，所述标签打印装置与所述贴标装置相连接。作为优选方案，所述标签打印装置包括标签打印机、标签传送带、用于牵引标签纸的第六驱动件以及用于压紧标签纸的压紧机构，所述标签打印机和所述第六驱动件位于所述标签传送带的两侧，所述压紧机构设于所述标签传送带的侧边。作为优选方案，还包括上料机构和卸料机构，所述上料机构与所述第一传输机构相连接，所述卸料机构与所述第三传输机构相连接。本专利技术所提供的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术利用所述扫描组件在所述第一传输机构获取电路板上的母码，利用所述贴标装置对电路板贴上与母码对应的字码标签，再通过所述检测组件在所述第三传输机构上对贴标后的标签的位置和正反极性进行视觉纠偏检测，实现了对电路板的自动贴标，将扫码、贴标和检测步骤分开进行，可同时进行工作，达到将电路板产品分批进行贴标的目的，避免对电路板产品造成位置偏差，具有效率高、贴标精度高等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术优先实施例的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备的结构示意图。图中：1.产品；2.标签；3.第一驱动件；4.第一传送带；5.第二驱动件；6.第二传送带；7.第三驱动件；8.第三传送带；9.第一定位块；10.第二定位块；11.第三定位块；12.吸嘴；13.第一检测相机；14.X轴移动组件；15.Y轴移动组件；16.Z轴移动组件；17.第四驱动件；18.扫描枪；19.第五驱动件；20.同步带；21.丝杆；22.第二检测相机；23.标签打印机；24.标签传送带；25.标签纸；26.第六驱动件；27.压紧机构；28.上料机构；29.卸料机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，本专利技术优选的实施例提供了一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有用于扫码的扫描组件，所述第三传输机构设有用于检测标签2的检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接。基于上述技术特征的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，利用所述扫描组件在所述第一传输机构获取电路板上的母码，利用所述贴标装置对电路板贴上与母码对应的字码标签2，再通过所述检测组件在所述第三传输机构上对贴标后的标签2的位置和正反极性进行视觉纠偏检测，实现了对电路板的自动贴标，将扫码、贴标和检测步骤分开进行，可同时进行工作，达到将电路板产品1分批进行贴标的目的，避免对电路板产品1造成位置偏差，具有效率高、贴标精度高等优点。在本实施例中，电路板产品1可以分批次地固定在载具上，便于在不同传输机构上进行传送。在本实施例中，所述第一传输机构包括第一驱动件3以及与所述第一驱动件3相连接的第一传送带4，所述扫描组件设于所述第一传送带4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有用于扫码的扫描组件，所述第三传输机构设有用于检测标签的检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有用于扫码的扫描组件，所述第三传输机构设有用于检测标签的检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述第一传输机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件相连接的第一传送带，所述扫描组件设于所述第一传送带的侧边；所述第二传输机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件相连接的第二传送带，所述贴标装置位于所述第二传送带的上方；所述第三传输机构包括第三驱动件以及与所述第三驱动件相连接的第三传送带，所述检测组件设于所述第三传送带的侧边。3.根据权利要求2所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述第一传输机构还包括第一定位块，所述第一定位块位于所述第一传送带与所述第二传送带之间；所述第二传输机构还包括第二定位块，所述第二定位块位于所述第二传送带与所述第三传送带之间；所述第三传输机构还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第三传送带的传送方向的结束端上。4.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述贴标装置包括移动机构、用于吸取打印标签的吸嘴以及用于检测打印标签的第一检测相机，所述吸嘴和所述第一检测相机均设于所述移动机构上。5.根据权利要求4所述的基于视觉纠偏的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，王能翔，黄水清，吴松，官声文，张勇，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44